2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Tema je napraviti prototip koji može analizirati i identificirati dva različita oblika i prikazati njegov volumen. Ovdje se odlučujemo za kocku i cilindar kao dva različita oblika. Može sam detektirati oblike, analizirati i izračunati volumen.
Radni
Sustav sadrži 2 ultrazvučna senzora, jedan je za određivanje visine, a drugi za pronalaženje širine. Lcd modul prikazuje volumen oblika. Gornji senzor postavljen je 30 cm iznad osnovne ravnine. U početku dobivamo 30 cm, kada postavimo objekte dobivamo 30-X očitanje (X = visina objekta), iz toga možemo pronaći visinu objekta. Slično postavljamo bočni senzor 20 cm od lijeve ravnine kako bismo mogli pronaći širinu objekta. Iz očitanja možemo pronaći volumen objekata odgovarajućim jednadžbama
Korak 1: Potrebne komponente
Ovdje su potrebne komponente:
1. Arduino uno.
2. Dva ultrazvučna senzora hc-sr04
3. LCD zaslon
4. Potenciometar od 10k ohma
5. Oglasna ploča i žice
- Obrazac / karton
- pištolj za ljepilo
- škare
Korak 2: Veze
Priključci ultrazvučnog senzora HC-SR04
Ultrazvučni modul HC-SR04 ima 4 pina, uzemljenje, VCC, okidač i odjek. Uzemljenje i VCC pinovi modula moraju biti spojeni na uzemljenje i pinove od 5 volti na Arduino ploči, a okidač i eho pinove na bilo koji digitalni I/O pin na Arduino ploči.
- VCC i GND oba ultrazvučna senzora spojeni su na 5V i uzemljeni pin arduina.
- Top senzori (koriste se za pronalaženje visine) Trig pin se spaja na osmi pin na digitalnom I/O Arduino ploči
- Vrh senzora (koristi se za pronalaženje visine) Echo pin spojen na 9. utičnicu digitalnog I/O na Arduino ploči
- Bočni senzori (koriste se za pronalaženje širine) Trig pin se povezuje s 10. ulazom za digitalni I/O na Arduino ploči
- Bočni senzori (koriste se za pronalaženje širine) Echo pin se povezuje s 13. ulazom za digitalni I/O na Arduino ploči
Povezivanje LCD zaslona
Prije povezivanja LCD zaslona na Arduino ili Genuino ploču, predlažemo da zalemite traku zaglavlja pina na 14 (ili 16) priključak za brojanje pinova LCD zaslona. Da biste povezali LCD zaslon s pločom, spojite sljedeće pinove:
- LCD RS pin na digitalni pin 12
- LCD Omogući pin na digitalni pin 11
- LCD D4 pin na digitalni pin 5
- LCD D5 pin na digitalni pin 4
- LCD D6 pin na digitalni pin 3
- LCD D7 pin na digitalni pin 2
- Dodatno, spojite 10k lonac na +5V i GND, sa svojim brisačem (izlaz) na VO pin (pin3) LCD zaslona. Za napajanje pozadinskog osvjetljenja zaslona koristi se otpornik od 220 ohma, obično na kontaktima 15 i 16 LCD priključka
Za izradu prototipova
napravite okvir za ultrazvučni senzor, kao na gornjoj slici