Arduino vodič - Upravljanje servo motorom s potenciometrom: 5 koraka

2025

Sadržaj:

Korak 1: Vodič
Korak 2: Potreban hardver
Korak 3: Krug
Korak 4: Kodirajte
Korak 5: Kad bih vam bio od pomoći

Video: Arduino vodič - Upravljanje servo motorom s potenciometrom: 5 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Arduino vodič - Kontrola servo motora s potenciometrom

Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako upravljati servo motorom s potenciometrom" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.

Posjetite YouTube kanal

Korak 1: Vodič

Upravljajte položajem RC (hobi) servo motora sa svojim Arduinom i potenciometrom.

*** Preporučam! Servo motor ne povezujete izravno s arduinom. Predlažem da upotrijebite vanjsko napajanje za servo.

Mogu se koristiti SG90 Mini RC servo motori. To može oštetiti Arduino MG996 trenutno veliki okretni moment.

MG996 Zakretni moment zastoja: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) i Radni napon: 4,8 ~ 6,6 V.

Htio sam reći u ovom vodiču; veze, generiranje koda i upravljanje motorom. Tako da nisam dao više detalja o motoru.

Korak 2: Potreban hardver

Potreban hardver

Arduino ili Genuino ploča
Servo motor
10 k ohma
potenciometar
spojne žice
mini ploča

Korak 3: Krug

Servo motori imaju tri žice: napajanje, uzemljenje i signal. Žica za napajanje je obično crvena i trebala bi se spojiti na 5V pin na Arduino ili Genuino ploči. Žica za uzemljenje obično je crna ili smeđa i treba je spojiti na uzemljenje na ploči. Signalni pin je obično žute ili narančaste boje i trebao bi biti spojen na pin 9 na ploči.

Potenciometar treba ožičiti tako da su njegova dva vanjska pina spojena na napajanje (+5V) i uzemljenje, a njegov srednji pin spojen na analogni ulaz 0 na ploči.