Sadržaj:

Arduino vodič - Upravljanje servo motorom s potenciometrom: 5 koraka
Arduino vodič - Upravljanje servo motorom s potenciometrom: 5 koraka

Video: Arduino vodič - Upravljanje servo motorom s potenciometrom: 5 koraka

Video: Arduino vodič - Upravljanje servo motorom s potenciometrom: 5 koraka
Video: Сервомотор управления с нажимом 2 кнопки с Arduino 2024, Studeni
Anonim
Arduino vodič - Kontrola servo motora s potenciometrom
Arduino vodič - Kontrola servo motora s potenciometrom

Ovo uputstvo je pisana verzija mog YouTube videozapisa "Arduino: Kako upravljati servo motorom s potenciometrom" koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite.

Posjetite YouTube kanal

Korak 1: Vodič

Image
Image

Upravljajte položajem RC (hobi) servo motora sa svojim Arduinom i potenciometrom.

*** Preporučam! Servo motor ne povezujete izravno s arduinom. Predlažem da upotrijebite vanjsko napajanje za servo.

Mogu se koristiti SG90 Mini RC servo motori. To može oštetiti Arduino MG996 trenutno veliki okretni moment.

MG996 Zakretni moment zastoja: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) i Radni napon: 4,8 ~ 6,6 V.

Htio sam reći u ovom vodiču; veze, generiranje koda i upravljanje motorom. Tako da nisam dao više detalja o motoru.

Korak 2: Potreban hardver

Krug
Krug

Potreban hardver

  • Arduino ili Genuino ploča
  • Servo motor
  • 10 k ohma
  • potenciometar
  • spojne žice
  • mini ploča

Korak 3: Krug

Servo motori imaju tri žice: napajanje, uzemljenje i signal. Žica za napajanje je obično crvena i trebala bi se spojiti na 5V pin na Arduino ili Genuino ploči. Žica za uzemljenje obično je crna ili smeđa i treba je spojiti na uzemljenje na ploči. Signalni pin je obično žute ili narančaste boje i trebao bi biti spojen na pin 9 na ploči.

Potenciometar treba ožičiti tako da su njegova dva vanjska pina spojena na napajanje (+5V) i uzemljenje, a njegov srednji pin spojen na analogni ulaz 0 na ploči.

Korak 4: Kodirajte

Kodirati
Kodirati

Ovaj primjer koristi Arduino servo biblioteku.

Nabavite kod

Korak 5: Kad bih vam bio od pomoći

Kad bih bio od pomoći
Kad bih bio od pomoći
Kad bih bio od pomoći
Kad bih bio od pomoći

Prije svega, želio bih vam zahvaliti što ste pročitali ovaj vodič! Nadam se da će vam pomoći.

Ako me želite podržati, možete se pretplatiti na moj kanal i gledati moje videozapise.

Posjetite My

YouTube kanal

Preporučeni: