Arduino daljinomer: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovaj daljinomer stvoren je za nadzor jesu li vrata otvorena ili ne. Mjerenje udaljenosti vrata omogućit će nam da utvrdimo jesu li vrata otvorena ili zatvorena.

Korak 1: Prikupite materijale

Za dovršetak ovog projekta potrebno je nabaviti:

Arduino Uno mikrokontroler

USB kabel (za povezivanje Arduina s računalom)

Prijenosno računalo

Otpornici (10 000 Ohm)

Oglasna ploča

Sonar

Korak 2: Spajanje strujnog kruga

Slijedite gornji dijagram za spajanje strujnog kruga. Primijetit ćete da je vcc spojen na 5v pin, trig je spojen na 9 pin, echo je spojen na 10 pin, a gnd je spojen na masu.

Korak 3: Programiranje vašeg Arduina

Kopirajte i zalijepite ovaj kôd u svoj uređivač, a zatim ga prenesite na svoj Arduino. To će proizvesti vrijednosti udaljenosti od vašeg Arduina koje ćemo tada morati kalibrirati

Korak 4: Snimanje kalibracijskih podataka

Trenutno vaš Arduino ne proizvodi vrijednosti udaljenosti, on proizvodi vrijednosti trajanja. Moramo stvoriti kalibracijsku krivulju kako bismo pronašli jednadžbu crte. Da biste to učinili, uzmite ravnalo i postavite Arduino u njegovu bazu, svakih 5 inča bilježite trajanje koje Arduino proizvodi. Zatim ćemo uzeti te podatke i unijeti ih u Excel tablicu.

Korak 5: Kreiranje kalibracijske krivulje

U Excelu pazite da u stupac 1 unesete svoju udaljenost, a u stupac 2 svoju udaljenost. Zatim označite stupce, a zatim odaberite umetnuti raspršenu plohu. Desnom tipkom miša kliknite jednu od podatkovnih točaka i kliknite oblikovanje linije trenda, a zatim odaberite linearno. Na kraju odaberite jednadžbu prikaza na grafikonu. Na kraju zabilježite jednadžbu koja vam je dana.

Korak 6: Kalibrirajte svoj sustav

Sada kada ste pronašli svoju jednadžbu, trajanje ćete pretvoriti u udaljenost. Uzmite svoju jednadžbu i unesite je u svoj kôd ispod mjesta na kojem smo izvorno stali. Na primjer, moja jednadžba je bila y = 0,007x-0,589 pa bih unijeo:

trajanje = pulsIn (echoPin, HIGH);

kašnjenje (1000);

udaljenost = 0,007*trajanje-0,589;

Serial.println (udaljenost);

kašnjenje (500);

Spremite ovaj kôd i prenesite ga na svoj Arduino