Svemirska letjelica za elektromiografiju: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Pozdrav svima i dobrodošli u naš projekt!

Prije svega, htjeli bismo se predstaviti. Mi smo skupina od tri studenta ‘Kreativne elektronike’, modula četvrte godine BEng elektroničkog inženjerstva na Sveučilištu u Malagi, Telekomunikacijske škole (https://www.uma.es/etsi-de-telecomunicacion/).

Cilj ovog projekta je demistificirati i pokazati prijateljsku uporabu medicinskih instrumenata, poput elektroda, razvijanjem videoigre koja koristi te elektrode kao senzore. Elektrode očitavaju električnu aktivnost mišića, koja se naziva elektromiografija (EMG). Tretiramo taj signal i koristimo ga za kontrolu kretanja svemirskog broda u našoj videoigri. Elektrode su spojene na obje podlaktice, a mi možemo registrirati 3 vrste pokreta. Čvrsto držeći nešto mekano lijevom ili desnom rukom proizvest će pomak svemirskog broda ulijevo ili udesno. Treći tip kretanja registriran je držeći se objema rukama istodobno i on će ispaliti laserski zrak našeg svemirskog broda. Dolje u videu pokazat ćemo vam kako izvesti taj pokret rukama.

Započnimo!

Korak 1: Kupnja Essentials -a

Evo popisa potrebnih komponenti za izradu ovog projekta:

• Arduino SAV-Maker, reproducirali smo ovu razvojnu ploču za ovu temu, pa smo je odlučili upotrijebiti! Evo veze na github:
• 2 x OLIMEX Arduino štit za EMG/EKG.
• Bluetooth modul HC-05.
• Powerbank koji stane u drvenu kutiju i USB kabel za napajanje Arduina.
• 1 metar žice s najmanje 3 niti unutra.
• 6x muški konektori za banane.
• 2x muški konektori sa utičnicom od 3,5 mm.
• 6x TENS elektroda.
• Drvena kutija.
• 4x vijci i matice.
• 2x željezne ploče, kako bi sve komponente u kutiji bile čvrsto zatvorene.

Korak 2: Lemite žicu na priključke Jack i Banana

OLIMEX -ovi štitovi imaju ženski priključak od 3,5 mm, stoga je potrebna žica s muškim priključkom od 3,5 mm na jednoj strani žice i 3 muška priključka za banane s druge strane. Ovi konektori za banane bit će spojeni na elektrode. Svaki navoj žice bit će lemljen kao što možete vidjeti na gornjem dijagramu. Bijela banana je "uzemljena elektroda" ili referentna elektroda, koja će nam se zalijepiti za lakat. Druga dva konektora za banane su elektrode koje očitavaju električnu aktivnost mišića podlaktice. Za spajanje štitova na svaku podlakticu trebate dvije žice.

Korak 3: Sve povežite

Kao što možete vidjeti na slici, veze su vrlo jednostavne, zahvaljujući štitovima, koji su postavljeni na vrh Arduina. Također moramo povezati bluetooth modul, pomoću pinova prikazanih na dijagramu. Spojite žice na štitove i elektrode i gotovi smo s hardverom!

Korak 4: Kodiranje

Ovdje je veza do spremišta github koja sadrži videoigru, kodiranu u Processing i Arduino kod.

Potpuno funkcionalna videoigra nalazi se u mapi pod nazivom Processing/EMG_Demo_Game

github.com/Mickyleitor/EMG_Demo_Game

Korak 5: Završna montaža

Pripremite drvenu kutiju za uvođenje svih komponenti, napravivši nekoliko rupa za vijke i žice. Isprobajte svoje ploče i vijke, a ako su komponente labave, dodajte mali komad polistirena kao što smo mi učinili, kako biste bili sigurni da su sve komponente dobro zategnute. Ovaj korak u potpunosti ovisi o vama, ako imate na raspolaganju 3D pisač, možete ispisati vlastitu kutiju!

Korak 6: Igrajte se

U početku će vam trebati nekoliko minuta za prilagodbu, jer je kretanje pomalo škakljivo, ali kad se naviknete, lijepo ćete to kontrolirati. Priloženi video prikazuje ranu verziju video igre, jer nema ciljeva za snimanje, morate preuzeti github verziju da biste isprobali posljednju igru!

Hvala vam što ste posjetili naš projekt i zabavite se u izradi!