Ambivert Cyborg: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

// Projekt Emi Shiraishi, Miro Bannwart i Naomi Tashiro //

Naša ideja za ovaj projekt bio je robot koji voli ljude, ali se boji približiti im se previše i bježi. Zbog tog ponašanja odlučili smo ga nazvati Ambivert Cyborg.

U ovom uputstvu prvo ćemo proći kako izgraditi sklop, a nakon što elektronika dovrši, proći ćemo kako ga pričvrstiti na mehaničko tijelo.

Korak 1: Popis materijala

Elektronika:

Arduino Uno R3 upravljačka ploča

Oglasna ploča (pola veličine)

Mini Breadboard

Kratkospojne žice

NPN tranzistor PN2222

Motori

Motor za smanjenje brzine mikro mjenjača

Vozač motora L293D

Koračni motor s upravljačkim programom UNL2003

Senzor

Ultrazvučni senzor

Izvor napajanja:

Dvije 9V baterije

Dva priključka za baterije

Tijelo

Lego kocke

Dva kotača igračaka

Gumice

Korak 2: Priključite istosmjerni motor

Uzmite upravljački program L293D i istosmjerne motore i pričvrstite ih na ploču kao što je prikazano na dijagramu.

Korak 3: Priključite ultrazvučni senzor

Uzmite ultrazvučni senzor i pričvrstite ga na ploču kao što je prikazano na dijagramu.

Korak 4: Priključite koračni motor

Sastavite koračni motor s pogonom i pričvrstite ga na matičnu ploču kao što je prikazano na dijagramu.

Korak 5: Sastavite glavno tijelo

Sada kada smo završili sa krugom, idemo na pričvršćivanje ploča i arduina na tijelo robota. Pojedinosti o povezivanju svakog dijela možete pogledati na slikama u ovom koraku.

Koristili smo široko dostupne lego dijelove za stvaranje glavne strukture na koju je sklop bio spojen. Za sve spojeve korištene su gumice.

Korak 6: Popravite Breadboards i Arduino

Prvo su mini ploča, pola ploče i arduino pričvršćene na Lego tijelo. Upozorenje: Pazite da ne uništite slabe elektroničke dijelove!

Korak 7: Sastavite prednji kotač

Os koračnog motora priključena je izravno u Lego kotače. Za pričvršćivanje koračnog motora u ispravnoj orijentaciji umetnite mali komad drveta između motora i Lego ploče.

Korak 8: Sastavite stražnje kotače

Pričvrstite dva istosmjerna motora stražnje osi na Lego tijelo pomoću dvostrane trake između Lego tijela i motora. Veza se može ojačati crnom trakom.

Budući da Lego kotač nije namijenjen povezivanju s osi istosmjernog motora, omotajte traku oko osovine motora kako biste osigurali čvrstu i stabilnu vezu.

Korak 9: Implementacija koda

U posljednjem koraku učitajte kôd u Arduino IDE, a zatim u sam Arduino.

Čestitamo! Sada ste napravili Ambivert kiborga! Nadamo se da ćete uživati u našem slatkom stroju:) Budući da je to naš prvi Arduino i ujedno prva Instructable, konstruktivna kritika je dobrodošla!