Sadržaj:

Robot koji reagira na zvuk: 4 koraka
Robot koji reagira na zvuk: 4 koraka

Video: Robot koji reagira na zvuk: 4 koraka

Video: Robot koji reagira na zvuk: 4 koraka
Video: КЛЕЩИ В УШАХ? 2024, Studeni
Anonim
Robot koji reagira na zvuk
Robot koji reagira na zvuk

U ovom vodiču naučit ćete kako napraviti robota koji reagira na zvuk, robot će reagirati na jačinu vašeg glasa. Dva oka, LED matrice, izražavaju glasnoću vašeg glasa kroz osnovne emocije. Došao sam na ovu ideju s pjevanjem na umu, pa će to biti odličan robot za pjevanje, no možete i vrištati, vikati ili jednostavno razgovarati s njim. U priloženi kôd uključeno je 12 emocija, a to su:

  1. Pospano
  2. Neutralno
  3. Sretno, 1
  4. Sretno, 2
  5. Mig
  6. Ljubav, srca
  7. Sretno, 3
  8. Frustriran, 1
  9. Frustrirano, 2
  10. Tužno
  11. Ljut
  12. Mrtav

Što je glasniji vaš glas, to će emocije u očima biti intenzivnije.

Korak 1: Popis stavki koje će vam trebati

1 Arduino Uno

1 Oglasna ploča

Kablovi muški do muški

Muški do ženski kabeli

2 LED matrica

1 modul mikrofona

Puno Lego kockica

Također će vam trebati Arduino softver i knjižnice koje su povezane u nastavku.

*Boja žice nije bitna sve dok znate koja žica kamo ide. To je samo jednostavan način traženja problema kada ne radi kako bi trebao. Također duljina zapravo nije bitna, te su duljine samo da vam olakšaju.

Korak 2: Sklapanje hardvera

Sklapanje hardvera
Sklapanje hardvera

Prvo ćemo postaviti LED matrice, za to sam upotrijebio sljedeći vodič https://www.instructables.com/id/Multiple-LED-Matrixes-with-Arduino/. Slijedite ove upute jednom ako želite samo dva oka.

Ako ste slijedili gornji vodič, možemo početi s povezivanjem modula mikrofona. Ovdje će vam trebati muški i ženski kabeli, da biste ovo izvršili, morate spojiti VCC na +5V na vašoj ploči, GND na GND na vašem Arduinu Uno i A0 do A0 na vašem Arduino Uno.

Kada uspješno slijedite ove korake, dobit ćete gornju sliku.

Korak 3: Kôd

Kôd koji sam koristio za ovaj projekt potječe od dva druga primjera projekta koja su napravili drugi ljudi. Postoje neke prilagodbe i dodaci koje sam uložio da bi ovo funkcioniralo. Možete jednostavno prilagoditi glasnoću koja je potrebna kako bi robot brže ili sporije reagirao.

Morate preuzeti knjižnicu LedControlMS.h s ove veze https://github.com/shaai/Arduino_LED_matrix_sketch. Uključite ga u svoju knjižnicu u svoj projekt i trebali biste biti spremni.

Korak 4: Lego

Sada kada je sve sastavljeno, možete pustiti svoju kreativnu stranu da poludi i stvoriti sve moguće pojave za svog robota. Pobrinite se da imate dovoljno lego kockica.

Preporučeni: