Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovaj poučni vodič govori o "Kako izgraditi robota koji izbjegava Arduino prepreku". Youtube video koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite. Započnimo
Korak 1: Šasija
U prvom koraku konstruirajte šasiju pomoću 3-D pisača ili kupite na bilo kojoj internetskoj web stranici za elektroniku. Ja sam svoju nabavio s instock.pk, a spomenut ću i donju vezu. Također možete napraviti vlastitu šasiju pomoću kartona i istosmjernog/servo motora. Šasija se sastoji od kućišta, dva motora, držača baterije, ploče za kruh i prekidača.
Korak 2: Opis komponente
Koristit ćemo Arduino uno ploču i ultrazvučni senzor. Ako robot detektira objekt ispred sebe, uz pomoć malog servo motora skenira područje lijevo i desno kako bi pronašao najbolji način okretanja.
Za ovaj projekt trebat će vam:
Arduino UNO
Mini ploča
L298N pogonski modul motora s 2x dc motorima s kotačima
HC-SR04 ultrazvučni senzor
Mikro servo motor
9V držač baterije (s utičnicom)
10 kratkospojnih žica
10 matica i 10 vijaka
Korak 3: Kružni dijagram pomoću Fritzinga
Korak 4: Izgradnja
- Pomoću vijaka i matica pričvrstite Arduino uno ploču i L298N modul na šasiju. Mini ploča može se jednostavno pričvrstiti ljepilom na nju.
-
Pričvrstite maleni servo motor na prednju stranu robota i postavite ultrazvučni senzor na njega.
Korak 5: Kodirajte pomoću ArduBlocka
Korak 6: Dovršeno
Sada imate vlastitog Arduino robota koji izbjegava prepreke !!!
Korak 7: Napomena
- Budući da se projekt temelji na Arduinu, programiranje je vrlo jednostavno i lako se može mijenjati.
- Ne zahtijeva Arduino motorni štit.
- Kad koristite 9V bateriju, za napajanje robota potrebne su najmanje 2 takve baterije. Bolje je koristiti 2 9V baterije (jedna za Arduino, ultrazvučni senzor, servo motor, a druga za L293D i motore).
- Ultrazvučni senzor ne smije se priključiti izravno na napajanje jer bi to moglo utjecati na normalne performanse.