Sadržaj:
- Korak 1: Šasija
- Korak 2: Opis komponente
- Korak 3: Kružni dijagram pomoću Fritzinga
- Korak 4: Izgradnja
- Korak 5: Kodirajte pomoću ArduBlocka
- Korak 6: Dovršeno
- Korak 7: Napomena
Video: Ardublock Robot koji izbjegava prepreke: 7 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Ovaj poučni vodič govori o "Kako izgraditi robota koji izbjegava Arduino prepreku". Youtube video koji sam nedavno postavio. Toplo vam preporučujem da to provjerite. Započnimo
Korak 1: Šasija
U prvom koraku konstruirajte šasiju pomoću 3-D pisača ili kupite na bilo kojoj internetskoj web stranici za elektroniku. Ja sam svoju nabavio s instock.pk, a spomenut ću i donju vezu. Također možete napraviti vlastitu šasiju pomoću kartona i istosmjernog/servo motora. Šasija se sastoji od kućišta, dva motora, držača baterije, ploče za kruh i prekidača.
Korak 2: Opis komponente
Koristit ćemo Arduino uno ploču i ultrazvučni senzor. Ako robot detektira objekt ispred sebe, uz pomoć malog servo motora skenira područje lijevo i desno kako bi pronašao najbolji način okretanja.
Za ovaj projekt trebat će vam:
Arduino UNO
Mini ploča
L298N pogonski modul motora s 2x dc motorima s kotačima
HC-SR04 ultrazvučni senzor
Mikro servo motor
9V držač baterije (s utičnicom)
10 kratkospojnih žica
10 matica i 10 vijaka
Korak 3: Kružni dijagram pomoću Fritzinga
Korak 4: Izgradnja
- Pomoću vijaka i matica pričvrstite Arduino uno ploču i L298N modul na šasiju. Mini ploča može se jednostavno pričvrstiti ljepilom na nju.
-
Pričvrstite maleni servo motor na prednju stranu robota i postavite ultrazvučni senzor na njega.
Korak 5: Kodirajte pomoću ArduBlocka
Korak 6: Dovršeno
Sada imate vlastitog Arduino robota koji izbjegava prepreke !!!
Korak 7: Napomena
- Budući da se projekt temelji na Arduinu, programiranje je vrlo jednostavno i lako se može mijenjati.
- Ne zahtijeva Arduino motorni štit.
- Kad koristite 9V bateriju, za napajanje robota potrebne su najmanje 2 takve baterije. Bolje je koristiti 2 9V baterije (jedna za Arduino, ultrazvučni senzor, servo motor, a druga za L293D i motore).
- Ultrazvučni senzor ne smije se priključiti izravno na napajanje jer bi to moglo utjecati na normalne performanse.
Preporučeni:
LEGO robot koji izbjegava prepreke: 8 koraka (sa slikama)
LEGO Robot koji izbjegava prepreke: Volimo LEGO i volimo lude krugove pa smo htjeli spojiti to dvoje u jednostavnog i zabavnog robota koji može izbjeći nalet na zidove i druge predmete. Pokazat ćemo vam kako smo izgradili naše i opisati osnove potrebne kako biste mogli izgraditi vlastite
Robot koji izbjegava prepreke pomoću ultrazvučnih senzora: 9 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnih senzora: Ovo je jednostavan projekt o robotu za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnih senzora (HC SR 04) i ploče Arduino Uno. Robot se kreće izbjegavajući prepreke i odabirom najboljeg načina za praćenje senzora. I imajte na umu da to nije tutorski projekt, podijelimo vas
Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): 7 koraka (sa slikama)
Arduino Robot koji izbjegava prepreke (verzija za nadogradnju): Ovaj je post prvi put objavljen na ovoj web stranici https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlZdravo prijatelji, Danas sam napravio nadogradnju Arduina Robot koji izbjegava prepreke. Ovo je jednostavno, ali neke značajke i
Robot koji izbjegava prepreke pomoću Arduino Uno: 5 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću Arduino Uno: Zdravo dečki, ovo je vrlo jednostavan i radan projekt koji se naziva robotom za izbjegavanje prepreka pomoću arduina, a posebnost ovog projekta je da daje naredbe na koji način putuje putem pametnog telefona putem Bluetootha
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: 4 koraka (sa slikama)
Robot koji izbjegava prepreke pomoću EBot8: U ovom ćete vodiču naučiti kako izgraditi robotski automobil koji će izbjegavati prepreke koje mu se nalaze na putu. Koncept se može koristiti i primjenjivati na različite načine ovisno o uvjetima. Potrebni materijali: 1. Kotači x4 2. Šasija (možete kupiti