Robot za izbjegavanje prepreka na temelju TIVA -e: 7 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo momci

Vratio sam se s još jednim vodičem iz serije tiva instructables.

Ovoga puta to je robot koji izbjegava prepreke zasnovan na TIVI -i koji su moji prijatelji izradili kao svoj projekt za semestar.

Nadam se da ćete uživati u ovome !!!

Korak 1: Uvod

U životinjskom carstvu mnogi različiti stvorenja koriste brkove kako bi im pomogli da se snađu u mraku, kroz mutne vode ili im čak pomognu u lovu na plijen. Brkovi mogu biti vrlo korisni kada se životinje ne mogu osloniti na vid. Ovaj projekt pokazuje vam kako izgraditi jednostavnog robota koji koristi brkove kao "senzore udara" kako bi pomogao robotu otkriti kada će naletjeti na prepreku, tako da se može okrenuti i izbjeći pad.

U osnovi, dizajniran je za kretanje naprijed, lijevo i desno prema naredbi koju daje mikrokontroler. Upravljačkim programom motora upravlja i mikrokontroler.

Ovaj robot se ne može kretati unatrag jer se Servo može rotirati otprilike 180 stupnjeva (90 u svakom smjeru)

Položaj "-90": Lijevo

Pozicija "0": neutralna

Pozicija "90": Desno

Diferencijalni pogon:

Kretanje robota izvršeno je pomoću algoritma diferencijalnog pogona. Za kretanje naprijed oba prednja kotača pomaknuta su u istom smjeru. Za pomicanje udesno desni kotač se zaustavlja, a lijevi kotač pomiče prema naprijed. Za pomicanje ulijevo lijevi kotač se zaustavlja, a desni kotač pomiče prema naprijed. Za zaustavljanje robota zaustavljaju se oba prednja kotača.

Korak 2: Potrebne komponente:

Hardver:

·> Mikrokontroler TM4C123G

·> IC upravljačkog programa motora L293D

·> HC-SR04 ultrazvučni senzor

·> Šasija robota + 2 istosmjerna motora s držačem + 2 kotača + 1 kotač + vijci i matice

·> SG90-mikro servo

·> LM7805 regulator napona + hladnjak

·> 9V/200mAh baterija za napajanje

·> 5V/200mAh banka za napajanje

·> Osnovni komplet elektronike sadrži matičnu ploču, spojne žice itd.

·> Alati: odvijač, škare za skidanje škara

·> Žice kratkospojnika: muški na muški, muški na ženski

Softver:

·> Android Studio (za android aplikaciju)

·> Keil uVision4