Sadržaj:
Video: Robot za izbjegavanje prepreka na temelju TIVA -e: 7 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37
Zdravo momci
Vratio sam se s još jednim vodičem iz serije tiva instructables.
Ovoga puta to je robot koji izbjegava prepreke zasnovan na TIVI -i koji su moji prijatelji izradili kao svoj projekt za semestar.
Nadam se da ćete uživati u ovome !!!
Korak 1: Uvod
U životinjskom carstvu mnogi različiti stvorenja koriste brkove kako bi im pomogli da se snađu u mraku, kroz mutne vode ili im čak pomognu u lovu na plijen. Brkovi mogu biti vrlo korisni kada se životinje ne mogu osloniti na vid. Ovaj projekt pokazuje vam kako izgraditi jednostavnog robota koji koristi brkove kao "senzore udara" kako bi pomogao robotu otkriti kada će naletjeti na prepreku, tako da se može okrenuti i izbjeći pad.
U osnovi, dizajniran je za kretanje naprijed, lijevo i desno prema naredbi koju daje mikrokontroler. Upravljačkim programom motora upravlja i mikrokontroler.
Ovaj robot se ne može kretati unatrag jer se Servo može rotirati otprilike 180 stupnjeva (90 u svakom smjeru)
Položaj "-90": Lijevo
Pozicija "0": neutralna
Pozicija "90": Desno
Diferencijalni pogon:
Kretanje robota izvršeno je pomoću algoritma diferencijalnog pogona. Za kretanje naprijed oba prednja kotača pomaknuta su u istom smjeru. Za pomicanje udesno desni kotač se zaustavlja, a lijevi kotač pomiče prema naprijed. Za pomicanje ulijevo lijevi kotač se zaustavlja, a desni kotač pomiče prema naprijed. Za zaustavljanje robota zaustavljaju se oba prednja kotača.
Korak 2: Potrebne komponente:
Hardver:
·> Mikrokontroler TM4C123G
·> IC upravljačkog programa motora L293D
·> HC-SR04 ultrazvučni senzor
·> Šasija robota + 2 istosmjerna motora s držačem + 2 kotača + 1 kotač + vijci i matice
·> SG90-mikro servo
·> LM7805 regulator napona + hladnjak
·> 9V/200mAh baterija za napajanje
·> 5V/200mAh banka za napajanje
·> Osnovni komplet elektronike sadrži matičnu ploču, spojne žice itd.
·> Alati: odvijač, škare za skidanje škara
·> Žice kratkospojnika: muški na muški, muški na ženski
Softver:
·> Android Studio (za android aplikaciju)
·> Keil uVision4
Preporučeni:
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): 12 koraka
Robot za izbjegavanje prepreka pomoću ultrazvučnog senzora (Proteus): Općenito nailazimo na robota za izbjegavanje prepreka posvuda. Hardverska simulacija ovog robota dio je natjecanja na mnogim fakultetima i na mnogim događajima. No softverska simulacija robota s preprekama rijetka je. Iako ga možemo negdje pronaći
Arduino robot 5 u 1 - Slijedi me - Redak slijedi - Sumo - Crtanje - Izbjegavanje prepreka: 6 koraka
Arduino robot 5 u 1 | Slijedi me | Redak slijedi | Sumo | Crtanje | Izbjegavanje prepreka: Ova upravljačka ploča robota sadrži mikrokontroler ATmega328P i upravljački program motora L293D. Naravno, ne razlikuje se od Arduino Uno ploče, ali je korisnije jer ne treba drugi štit za pogon motora! Bez skokova
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): 8 koraka (sa slikama)
Robot za izbjegavanje prepreka (Arduino): Ovdje ću vas uputiti u izradu robota za izbjegavanje prepreka na temelju Arduina. Nadam se da ću napraviti korak po korak vodič za izradu ovog robota na vrlo jednostavan način. Robot koji izbjegava prepreke potpuno je autonomni robot koji može izbjeći bilo kakve prepreke
OAREE - 3D ispis - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) s Arduinom: 5 koraka (sa slikama)
OAREE - 3D ispisano - Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje (OAREE) S Arduinom: OAREE (Robot za izbjegavanje prepreka za inženjersko obrazovanje) Dizajn: Cilj ovog uputstva bio je dizajnirati OAR (Robot za izbjegavanje prepreka) robota koji je jednostavan/kompaktan, 3D ispis, jednostavan za sastavljanje, koristi servo sisteme za kontinuirano okretanje za movem
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE) - NA TEMELJU MIKRO: BIT: 3 koraka
KAKO MONTIRATI IMPRESIVNU DRVENU ROBOTSKU RUKU (DIO 2: ROBOT ZA IZBJEGAVANJE PREPREKE)-NA TEMELJU MIKRO: BIT: Ranije smo predstavili Armbit u načinu praćenja linija. Zatim predstavljamo kako instalirati Armbit u načinu izbjegavanja prepreka