Sadržaj:

Robot za sljedbenike: 7 koraka (sa slikama)
Robot za sljedbenike: 7 koraka (sa slikama)

Video: Robot za sljedbenike: 7 koraka (sa slikama)

Video: Robot za sljedbenike: 7 koraka (sa slikama)
Video: Как проверить генератор. За 3 минуты, БЕЗ ПРИБОРОВ и умений. 2024, Srpanj
Anonim
Robot za sljedbenike linija
Robot za sljedbenike linija

Ovo je robot koji slijedi crnu liniju na bijeloj površini

Korak 1: IR senzor

IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor

Infracrveni senzor je elektronički uređaj koji emitira kako bi osjetio neke aspekte okoline.

daje digitalni izlaz 1 i 0

kada je objekt u rasponu IC senzora tada daje "1" inače "0"

također kada je prisutno bijelo tijelo daje "0", a crno tijelo "1"

Korak 2: IR i upravljački program motora

IR i vozač motora
IR i vozač motora

Korak 3: Spojite IC na okvir automobila

Spojite IC na okvir automobila
Spojite IC na okvir automobila
Spojite IC na okvir automobila
Spojite IC na okvir automobila
Spojite IC na okvir automobila
Spojite IC na okvir automobila

spojite ir na okvir robota i spojite žičanu žicu

Korak 4: Vozač motora

Vozač motora
Vozač motora

spojite motor na upravljački program motora

Korak 5: Arduino pin veza

Arduino pin veza
Arduino pin veza

arduino kod

Korak 6: Povežite sve misleći zajedno prema dijagramu

Preporučeni: