Napredni robot za sljedbenike: 7 koraka
Napredni robot za sljedbenike: 7 koraka

Sadržaj:

Anonim
Napredni robot za sljedbenike
Napredni robot za sljedbenike
Napredni robot za sljedbenike
Napredni robot za sljedbenike
Napredni robot za sljedbenike
Napredni robot za sljedbenike

Ovo je linijski robot s nekim dodatnim značajkama. Ovaj prototip može se koristiti unutar tvornice za kretanje materijala bez vozača.

Postoje dvije stanice

  • Stanica za utovar
  • Stanica za istovar

Sa stanice za učitavanje robot će čekati da se materijal učita. Nakon što se materijal napuni unaprijed definiranom količinom, bot će se početi kretati prema postaji za istovar. Kad stigne do stanice za istovar, zaustavit će se i otvoriti ventil za istovar. nakon što je istovar dovršen, ponovno će se krenuti prema postaji za utovar.

Uz Arduino uno ploču prisutni su senzor blizine, RFID senzor, Loadcell i upravljački program motora.

Senzor blizine:- koristi se za otkrivanje linije (rute)

RFID osjetnik:- Koristi se za otkrivanje stanice za utovar /istovar

Loadcell:- koristi se za mjerenje težine utovara u botu.

vozač motora:- koristi se za pokretanje robota

Servo motor:- Koristi se za otvaranje/zatvaranje ventila.

Kôd i YouTube video priloženi.

Pribor

  • Adruino Uno
  • L298 Vozač motora
  • DC motor s kotačima
  • Kotač s kotačićem
  • Modul senzora blizine (IR)
  • Učitavanje ćelija
  • HX711 modul
  • Servo motor
  • RFID modul
  • RFID kartice
  • Kratkospojne žice

Korak 1: Komponente

Komponente
Komponente

Ovdje su sve okupljene komponente. Koristio sam drveni blok za samostalno sastavljanje robota.

Korak 2: Potrebni alati

Da biste ovo dovršili, potrebni su vam sljedeći alati

  • Odvijač
  • Pištolj za vruće ljepilo
  • žice i lemljenje
  • Lemilica
  • Ključ 10 mm za pričvršćivanje ćelije opterećenja na tijelo
  • Stroj za bušenje
  • čekić

Korak 3: Montaža i veze

Montaža i priključci
Montaža i priključci
Montaža i priključci
Montaža i priključci
Montaža i priključci
Montaža i priključci

slijedite sliku da biste lako razumjeli

  1. Drveni blok Izrežite na komade i spojite na odgovarajući način
  2. Istosmjerni motor učvršćen ljepilom
  3. napravite dvije rupe na tijelu, jednu za istovar, drugu za pričvršćivanje mjerne ćelije
  4. koristi se plastični lijevak
  5. lijevak i servo motor fiksirani s mjernom ćelijom
  6. Ruka servo motora fiksirana papirom i djelovat će kao otvoreni/zatvoreni ventil spremnika.
  7. druga komponenta učvršćena vijkom
  8. Veza uspostavljena.

Korak 4: Priprema staze

Priprema staze
Priprema staze

Napravio sam trag bijelim papirom. Obilježio sam stazu crnom bojom.

Zatim sam postavio dvije RFID kartice na Stanicu za utovar i Istovar.

Korak 5: Kodirajte

Programirao sam s Arduino IDE -om. Izvorna datoteka u prilogu. Dijagram povezivanja možete provjeriti iz izvorne datoteke.

Korak 6: Izvorna datoteka i cijeli videozapis

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4