Napredni robot za sljedbenike: 7 koraka

Sadržaj:

Pribor
Korak 1: Komponente
Korak 2: Potrebni alati
Korak 3: Montaža i veze
Korak 4: Priprema staze
Korak 5: Kodirajte
Korak 6: Izvorna datoteka i cijeli videozapis

Video: Napredni robot za sljedbenike: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Ovo je linijski robot s nekim dodatnim značajkama. Ovaj prototip može se koristiti unutar tvornice za kretanje materijala bez vozača.

Postoje dvije stanice

Stanica za utovar
Stanica za istovar

Sa stanice za učitavanje robot će čekati da se materijal učita. Nakon što se materijal napuni unaprijed definiranom količinom, bot će se početi kretati prema postaji za istovar. Kad stigne do stanice za istovar, zaustavit će se i otvoriti ventil za istovar. nakon što je istovar dovršen, ponovno će se krenuti prema postaji za utovar.

Uz Arduino uno ploču prisutni su senzor blizine, RFID senzor, Loadcell i upravljački program motora.

Senzor blizine:- koristi se za otkrivanje linije (rute)

RFID osjetnik:- Koristi se za otkrivanje stanice za utovar /istovar

Loadcell:- koristi se za mjerenje težine utovara u botu.

vozač motora:- koristi se za pokretanje robota

Servo motor:- Koristi se za otvaranje/zatvaranje ventila.

Kôd i YouTube video priloženi.

Pribor

Adruino Uno
L298 Vozač motora
DC motor s kotačima
Kotač s kotačićem
Modul senzora blizine (IR)
Učitavanje ćelija
HX711 modul
Servo motor
RFID modul
RFID kartice
Kratkospojne žice

Korak 1: Komponente

Ovdje su sve okupljene komponente. Koristio sam drveni blok za samostalno sastavljanje robota.

Korak 2: Potrebni alati

Da biste ovo dovršili, potrebni su vam sljedeći alati

Odvijač
Pištolj za vruće ljepilo
žice i lemljenje
Lemilica
Ključ 10 mm za pričvršćivanje ćelije opterećenja na tijelo
Stroj za bušenje
čekić

Korak 3: Montaža i veze

slijedite sliku da biste lako razumjeli

Drveni blok Izrežite na komade i spojite na odgovarajući način
Istosmjerni motor učvršćen ljepilom
napravite dvije rupe na tijelu, jednu za istovar, drugu za pričvršćivanje mjerne ćelije
koristi se plastični lijevak
lijevak i servo motor fiksirani s mjernom ćelijom
Ruka servo motora fiksirana papirom i djelovat će kao otvoreni/zatvoreni ventil spremnika.
druga komponenta učvršćena vijkom
Veza uspostavljena.

Korak 4: Priprema staze

Napravio sam trag bijelim papirom. Obilježio sam stazu crnom bojom.

Zatim sam postavio dvije RFID kartice na Stanicu za utovar i Istovar.

Korak 5: Kodirajte

Programirao sam s Arduino IDE -om. Izvorna datoteka u prilogu. Dijagram povezivanja možete provjeriti iz izvorne datoteke.

Korak 6: Izvorna datoteka i cijeli videozapis

www.youtube.com/embed/kpRLUoXNWj4

Preporučeni:

Napredni robot koji prati liniju: 22 koraka (sa slikama)

Robot za praćenje naprednih linija: Ovo je napredni robot koji prati liniju temeljen na Teensy 3.6 i QTRX linijskom senzoru koji sam izgradio i na kojem radim već duže vrijeme. Postoje neka velika poboljšanja u dizajnu i performansama od mojih ranijih robota koji slijede. T

MIA-1 napredni ručno rađeni humanoidni robot otvorenog koda: 4 koraka

MIA-1 Napredni ručno rađeni humanoidni robot s otvorenim kodom!: Pozdrav svima, danas ću vam pokazati kako sam napravio robota MIA-1, koji nije samo napredan i jedinstven, već je i otvorenog koda i može se izraditi bez 3D ispisa !! Da, shvatili ste, ovaj robot je u potpunosti ručno izrađen. A open source znači - dobivate