Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
U ovom smo projektu stavili dva potenciometra u dvije ploče za upravljanje servo motorima. Servo motori će se boriti do smrti !!!!!!
*** Ovaj projekt je samo prototip. Želimo napraviti veći s većim servo motorom. Još radimo na kodu.
Korak 1: Materijali
Arduino
2 ploče
2 potenciometra
2 servo motora
20 žica
AC/dc adapter za napajanje
Korak 2: Servo motor
*** Kad radite na ovom projektu, imajte na umu ovu sliku.
www.google.com/search?q=servo+motor+arduino&rlz=1C5CHFA_enUS718US718&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj1ks7C7LrYAhXpSN8KHX-HBGQQI1C&h=1
Korak 3: Kodirajte
#uključi
Servo myservo; // izrada servo objekta za upravljanje servo Servo myservo1;
int potpin = 0; // analogni pin koji se koristi za povezivanje potenciometra
int val = 0; // varijabla za očitavanje vrijednosti s analognog pina
int potpin2 = A2;
int val2 = 0;
void setup () {
myservo.attach (9); // priključuje servo na pin 9 na servo objekt
myservo1.attach (10); pinMode (potpin, INPUT);
pinMode (potpin2, INPUT);
Serial.begin (9600); }
void loop (); {
val = analogRead (potpin);
val2 = analogRead (potpin2); // očitava vrijednost potenciometra (vrijednost između 0 i 1023)
val = map (val, 0, 1023, 0, 180); // skalirajte ga kako biste ga koristili sa servom (vrijednost između 0 i 180)
val2 = karta (val2, 0, 1023, 0, 180);
Serijski.println (val);
Serijski.ispis (val2);
myservo.write (val);
myservo1.write (val2); // postavlja položaj servo prema skaliranoj vrijednosti
kašnjenje (10); // čeka da servo dođe tamo}
Korak 4: Koraci:
1.) postavite dva petentiometra u zasebne ploče.
2.) Postavite igle iza leđa.
Prvi petenciometar:
lijevi pin ide na minus
srednji pin ide na A0
Desni pin ide na plus.
2. petenciometar:
lijevi pin ide na plus na drugoj ploči.
srednji pin ide na a2 u arduinu.
desni pin ide na minus u drugom arduinu.
Prvi servo motor:
Brown ide na zemlju
Crvena ide u plus
Narančasta se zabada u arduino. koristili smo d10.
2. servo motor
Brown ide na zemlju
Crvena ide u plus
Narančasta ide na pin. Koristili smo d9
Korak 5: Slike:
Izborno: na krajeve možete dodati mačeve.
Napisali: Justin Herskowitz i Ian Friedman
Preporučeni:
Servo zaključavanje tipkovnice: 5 koraka
Servo zaključavanje tipkovnice: Pozdrav svima, nadam se da ste imali dobar dan. Ako ne, nadamo se da se možete jednostavno vratiti s nekim otvorenim mišljenjem do ovog vodiča i neke terapeutske glazbe. Programiranje može biti gnjavaža. Srećom, ovaj vodič nije gnjavaža pa ćete možda uspjeti
Zaključavanje servo ovjesa s jednim gumbom: 3 koraka
Zaključavanje ovjesa s jednim gumbom servo: Brdski bicikli s potpunim ovjesom omogućuju glatku vožnju, ali često zahtijevaju zaključavanje ovjesa pri pedaliranju uzbrdo. Inače, ovjes se sabija dok stojite na pedalama, trošeći taj trud. Proizvođači bicikla to znaju i pružaju
Internet Servo: 3 koraka
Internet Servo: UVOD Volim hraniti ptice u svom vrtu, ali nažalost, crni štakor također ima koristi od toga. Pa sam smislio način da spriječim štakore da jedu hranu za ptice. Crni štakor aktivan je samo u mraku pa moramo zatvoriti bi
Kako modificirati servo za povratne informacije o zatvorenoj petlji: 7 koraka
Kako modificirati servo za povratne informacije zatvorene petlje: ► Dok vozite servo s mikrokontrolerom (kao Arduino), možete mu dati samo naredbe o ciljnoj lokaciji (u PPM signalu). S ovom narudžbom, servo će se pomaknuti na ovu metu mjesto. Ali nije trenutno! Ne znate kada je točno
Hakirajte svoj servo V1.00 - Pretvorite svoj servo u snažan linearni pogon: 7 koraka
Hakirajte svoj servo V1.00 - Pretvorite svoj servo u snažan linearni pogon: Pod uvjetom da imate alate i servo pogon za koji možete ovo izgraditi za manje od par dolara. Pogon se proteže brzinom od oko 50 mm/min. Prilično je spor, ali vrlo moćan. Pogledajte moj video na kraju posta gdje mali pogon