Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47
Ovo je omni robot hvataljka za kotače, čiji je cilj poboljšati mehanizam robotske hvataljke korištenjem kotača (što odgovara temi ovog natjecanja), a kao dokaz koncepta kroz model Solidworks. Međutim, trenutno nemam sredstava i vremena za stvaranje ovoga, nadam se da biste cijenili trud i koncept te uzeli u obzir moju ideju. Ovaj mehanizam hvataljke bio bi koristan u teškim situacijama i sposoban je hvatati objekte različitih oblika do različitih veličina i lagano ga rotirati bez potrebe za spuštanjem predmeta s jedne strane i ponovnim podizanjem. To bi moglo poboljšati učinkovitost i smanjiti vrijeme i troškove u industrijskom okruženju. Omni kotači također su dovoljno robusni za podnošenje tereta i možda bi se mogli koristiti kao modularni mobilni robot i kretati se dok ga postavite ravno. Također ima potencijal istraživanja svemira i izvršavanja misija koje uključuju hvatanje i kretanje. Moguća upotreba bila bi zamjena konvencionalnog hvataljka na marsu Curiosity Mars i zamjena s ovim mehanizmom, a mogao bi se odvojiti i postaviti kao zaseban mobilni robot za nadzor itd.
Korak 1: Baza hvataljke
Ovo se može ispisati 3D.
Korak 2: Omni kotač
To se može 3D ispisati ili kupiti na mreži. Međutim, ne mogu dati detaljnije upute o uporabi omni kotača. Ovaj kotač zamjenjuje uobičajene mekane robotske hvataljke i omogućuje veći stupanj slobode manipulacije i rotiranje predmeta bez potrebe za polaganjem na jednu stranu. Time se također olakšava sveukupna kontrola strukture.
Korak 3: Komad zapešća
To se može 3D ispisati i omogućiti kretanje i orijentaciju omni kotača kako bi se uklopio u razne predmete različitih veličina i oblika.
Korak 4: Držač kotača
To se može 3D ispisati i djelovati kao držač za kotač, kao i imati ugrađene motore sa svake strane vratila i odgovorni za rotiranje omni kotača na središnjoj osi.
Korak 5: Povezivanje
Ovo se može ispisati 3D. omogućuje kretanje hvataljke i postizanje daljnje udaljenosti, kao i uobičajeno kretanje koje možete pronaći s normalne robotske ruke.
Korak 6: Prikupite ove materijale
Ti se materijali mogu 3D tiskati, kupiti u trgovini robotima, na ebayu itd. I kasnije sastaviti. Limenka može biti bilo koja limenka bezalkoholnih pića ili bilo koji predmet po izboru. Omni kotač se može kupiti na mreži, kao i potrebni motori koji nisu prikazani na gornjim slikama. Međutim, imajte na umu da su motori potrebni za upravljanje višenamjenskim kotačem, zglobom, bazom hvataljke, polugom i držačem kotača.
Korak 7: Gotov proizvod - Omni Wheel Robot Grippper
Nakon sastavljanja svakog dijela sa gornjih slika, (to je učinjeno u Solidworksu, pogledajte priložene datoteke, neke datoteke nisu relevantne, zanemarite ih), sposoban je manipulirati objektima i mnogo je učinkovitiji od normalne meke robotike hvataljka i omogućuje veći stupanj slobode. To pruža prednost hvatanja u teškoj situaciji kada su orijentacije i kretnje drugih veza blokirane ili nedopuštene. Slobodno nam pošaljite povratne informacije, a budući da je ovo ideja vrijedna dijeljenja, unesite sve izmjene za koje mislite da bi dodatno poboljšale koncept. Volio bih surađivati kako bih ovo pretočio u stvarnost, a možda i u industriju. Poboljšanje ovog dizajna moglo bi biti izrada manjeg višenamjenskog kotača i dužih spojeva/ prstiju za preciznije kretanje. Prelazak na mekan kotače također bi mogao biti koristan.
Preporučeni:
Robot za teleprisutnost veličine čovjeka s rukom hvataljke: 5 koraka (sa slikama)
Robot ljudske veličine s prisutnošću s rukom za hvatanje: MANIFESTOA Moj me neprijatelj pozvao na zabavu za Noć vještica (30+ ljudi) tijekom pandemije pa sam mu rekao da ću doći i krenuo u bijes osmislivši robota za teleprisutnost koji će izazvati haos na mojoj zabavi mjesto. Ako niste upoznati s kakvim telepom
Sučelje čovjek-računalo: Funkcija hvataljke (izradio Kirigami) pokretom zapešća pomoću EMG-a: 7 koraka
Sučelje čovjek-računalo: Funkcija hvataljke (izradio Kirigami) pokretom zapešća pomoću EMG-a .: Dakle, ovo je bio moj prvi pokušaj na sučelju čovjek-računalo. Uhvatio sam signale aktivacije mišića pokreta pokreta zapešća pomoću EMG senzora, obradio ga preko pythona i arduina te aktivirao hvataljku na bazi origamija
RFID mehanizam za zaključavanje vrata s Arduinom: 5 koraka (sa slikama)
Mehanizam zaključavanja vrata RFID s Arduinom: U ovom Uputu povezat ćemo RFID osjetnik RC522 s Arduino Uno kako bismo napravili jednostavan mehanizam za zaključavanje vrata, ladice ili ormara s kontroliranim pristupom RFID -om. Pomoću ovog senzora moći ćete koristiti RFID oznaku ili karticu za zaključavanje
Pojednostavljeni 3D štampani Animatronic mehanizam s dva oka: 4 koraka (sa slikama)
Pojednostavljeni 3D tiskani animatronski mehanizam s dva oka: Izgradivši u prošlosti jednostavan mehanizam s jednim okom, želio sam poboljšati dizajn, ali i učiniti ga pristupačnijim zajednici proizvođača. Ažurirani sklop koristi dijelove koji se lako mogu kupiti na internetu, a gotovo sve komponente mogu
Izrada prikladne hvataljke za robotsku ruku: 6 koraka (sa slikama)
Izrada prikladne hvataljke za robotsku ruku: U ovom projektu osmišljavamo i izrađujemo gadget koji se može dodati terobotskoj ruci ili bilo kojem mehanizmu koji treba hvataljke. Naš hvatač izgleda poput ostalih komercijalnih hvataljki koje se mogu programirati i modulirati. Ova je uputa prikazana na koracima pi