Omni mehanizam hvataljke robota na točkovima (koncept): 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:37

Ovo je omni robot hvataljka za kotače, čiji je cilj poboljšati mehanizam robotske hvataljke korištenjem kotača (što odgovara temi ovog natjecanja), a kao dokaz koncepta kroz model Solidworks. Međutim, trenutno nemam sredstava i vremena za stvaranje ovoga, nadam se da biste cijenili trud i koncept te uzeli u obzir moju ideju. Ovaj mehanizam hvataljke bio bi koristan u teškim situacijama i sposoban je hvatati objekte različitih oblika do različitih veličina i lagano ga rotirati bez potrebe za spuštanjem predmeta s jedne strane i ponovnim podizanjem. To bi moglo poboljšati učinkovitost i smanjiti vrijeme i troškove u industrijskom okruženju. Omni kotači također su dovoljno robusni za podnošenje tereta i možda bi se mogli koristiti kao modularni mobilni robot i kretati se dok ga postavite ravno. Također ima potencijal istraživanja svemira i izvršavanja misija koje uključuju hvatanje i kretanje. Moguća upotreba bila bi zamjena konvencionalnog hvataljka na marsu Curiosity Mars i zamjena s ovim mehanizmom, a mogao bi se odvojiti i postaviti kao zaseban mobilni robot za nadzor itd.

Korak 1: Baza hvataljke

Ovo se može ispisati 3D.

Korak 2: Omni kotač

To se može 3D ispisati ili kupiti na mreži. Međutim, ne mogu dati detaljnije upute o uporabi omni kotača. Ovaj kotač zamjenjuje uobičajene mekane robotske hvataljke i omogućuje veći stupanj slobode manipulacije i rotiranje predmeta bez potrebe za polaganjem na jednu stranu. Time se također olakšava sveukupna kontrola strukture.

Korak 3: Komad zapešća

To se može 3D ispisati i omogućiti kretanje i orijentaciju omni kotača kako bi se uklopio u razne predmete različitih veličina i oblika.

Korak 4: Držač kotača

To se može 3D ispisati i djelovati kao držač za kotač, kao i imati ugrađene motore sa svake strane vratila i odgovorni za rotiranje omni kotača na središnjoj osi.

Korak 5: Povezivanje

Ovo se može ispisati 3D. omogućuje kretanje hvataljke i postizanje daljnje udaljenosti, kao i uobičajeno kretanje koje možete pronaći s normalne robotske ruke.

Korak 6: Prikupite ove materijale

Ti se materijali mogu 3D tiskati, kupiti u trgovini robotima, na ebayu itd. I kasnije sastaviti. Limenka može biti bilo koja limenka bezalkoholnih pića ili bilo koji predmet po izboru. Omni kotač se može kupiti na mreži, kao i potrebni motori koji nisu prikazani na gornjim slikama. Međutim, imajte na umu da su motori potrebni za upravljanje višenamjenskim kotačem, zglobom, bazom hvataljke, polugom i držačem kotača.

Korak 7: Gotov proizvod - Omni Wheel Robot Grippper

Nakon sastavljanja svakog dijela sa gornjih slika, (to je učinjeno u Solidworksu, pogledajte priložene datoteke, neke datoteke nisu relevantne, zanemarite ih), sposoban je manipulirati objektima i mnogo je učinkovitiji od normalne meke robotike hvataljka i omogućuje veći stupanj slobode. To pruža prednost hvatanja u teškoj situaciji kada su orijentacije i kretnje drugih veza blokirane ili nedopuštene. Slobodno nam pošaljite povratne informacije, a budući da je ovo ideja vrijedna dijeljenja, unesite sve izmjene za koje mislite da bi dodatno poboljšale koncept. Volio bih surađivati kako bih ovo pretočio u stvarnost, a možda i u industriju. Poboljšanje ovog dizajna moglo bi biti izrada manjeg višenamjenskog kotača i dužih spojeva/ prstiju za preciznije kretanje. Prelazak na mekan kotače također bi mogao biti koristan.