Pneumatski mišići: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Pneumatski mišići ili zračni mišići jednostavni su, jeftini i izuzetno moćni. Primjene se kreću od strojeva, robotike do nosive opreme. Zračni mišići nemaju ljepljenje i imaju omjer težine i snage kao nijedan drugi linearni pokretački mehanizam. Njegova je slabost u brzini. Brzinom kontrakcije zračnih mišića kontrolira se brzinom ispumpavanja zraka u mišić (cfm). Dakle, da biste postigli velike brzine aktiviranja, potrebne su vam velike cijevi i kontrole za zrak kako biste brzo unijeli dovoljno zraka u mišić. Sklop koji sam opisao u nastavku je eksperimentalan. Cijevni priključci nisu se trebali koristiti u tu svrhu, stoga budite oprezni pri upumpavanju zraka pod tlakom u ove sklopove. Mišići koje sam napravio korišteni su za moj meki pneumatski egzoskelet. Zračni mišići rade i lako se grade. Tehnički podaci max zračni tlak: 120 preporučenih duljina: 6 "-30" težina: n/ajačina: n/aMaterijali (cijene od 29.6.2008.) (Dolje navedeni materijali mogu se kupiti na mcmaster.com) Cijevi od visokotemperaturne silikonske gume Mekani, 3/8 "ID, 1/2" OD, 1/16 "Zid mcmaster.com # 5236K15 | 1,31 USD po stopi Teška poliesterska proširiva mrežasta rukava 1-1/2" ID, 3/4 "do 2" Promjer snopa, 3'L, crni mcmaster.com # 9142K34 | Standardni adapter za ugradnju kompresijske cijevi od mesinga za 1/2 "cijev OD X 1/4" NPTF ženska cijev mcmaster.com # 50915K226 | Standardna mjedena kompresijska cijev za cijevi od 1/2 "Tube OD mcmaster.com # 50915K106 | 2,36 USD za svaki Acetalni Push-to-Adapter otporan na vlagu za 5/32" Tube OD X 1/4 "NPTF Muške cijevi mcmaster. com # 51055K8 | 1,45 USDSvaka standardna cijev za ugradnju kompresijske cijevi od mesinga Podrška za cijev 1/2 "OD mcmaster.com # 50915K246 | 7,37 USD za paket od 10 cijevi s navojem od mjedenog navoja s niskim tlakom 3/8 "muški X 1/4" ženska cijev Sz, reducirajuća čahura mcmaster.com # 4429K522 | Po 1,78 USD svakiKarapa za ugradnju cijevi od mesinga Yor-Lok za cijevi, 3/4 "tuba OD mcmaster.com # 5272K146 | 8,70 USD svakaOdaberite fleksibilnu najlonsku cijev od 11 boja.106" ID, 5/32 "OD,.025" Debljina zida, Crveno mcmaster.com #5635K62 | 0,21 USD po stopiZa svaki mišić koji želite sastaviti potrebno vam je: (1) Silikonske cijevi odrezane na duljinu (npr. 12 ") (1) Pletene rukave izrezane na dužinu -1/2" (npr. 11,5 ") (2) Oslonci cijevi (1 pakiranje dolazi s 10) (1) Čep za pričvršćivanje cijevi (1) Duga matica za cijev (1) Reducirajuća četka (1) Adapter za umetanje cijevi od kompresije od mjedi Prosječna cijena po mišiću: ~ 30 USD Napomena: Duga matica za cijev zamjenjuje šesterokutnu maticu koji dolazi s adapterom za ugradnju kompresijske cijevi. Pneumatska snaga i upravljački dijeloviVentili (mehanički ili solenoidni) Izvor zraka pod tlakom (spremnik zraka ili kompresor zraka) Za pneumatske kontrole, vexrobotics ima lijep početni komplet. https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Korak 1: Stavite silikonsku cijev u pleteni rukav

Izrežite silikonsku cijev na željenu duljinu. Odrežite pleteni rukav na istu duljinu minus 1/2 inča. Opecite krajeve pletene čahure upaljačem kako biste spriječili njezino trošenje i dali joj usnu u sklopu kompresijske čahure. Ugurajte silikonsku cijev u pleteni rukav.

Korak 2: Postavite čep za ugradnju cijevi

Gurnite pletenu čahuru i cijev kroz šesterokutnu maticu

Nosač cijevi postavite unutar silikonske cijevi Čvrsto uvrnite šesterokutnu maticu u nastavak

Korak 3: Drugi kraj

Postavite pletenu čahuru i silikonsku cijev kroz dugu maticu Postavite potporu cijevi unutar silikonske cijevi Uvrnite adapter za cijev u dugu maticu Uvrnite reducirajuću četku u adapter Uvrnite adapter za spajanje u reducirajuću četku

Korak 4: Pumpajte zrak u mišiće

Umetnite cijev 5/32 u adapter za pritisni spoj za usisavanje zraka.