Sastavljanje Roboduina: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ovaj Instructable govori o tome kako sastaviti CuriousInventor.com Roboduino koji se može naći na: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino je Freeduino (kompatibilan sa softverom Arduino) mikrokontroler ploča dizajnirana za robotiku. Sve njegove veze imaju susjedne sabirnice napajanja u koje se lako mogu priključiti servo upravljači i senzori. Također su predviđena dodatna zaglavlja za napajanje i serijsku komunikaciju. Kompleti dolaze s dijelovima za površinsko montiranje koji su prethodno lemljeni. Razina vještina: od početnika do srednjih.

Korak 1: Popis dijelova

Što će vam trebati: 1.. Lemilica2.. Lemnik3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Sadržaj kompleta i popis referenci: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Električna traka6.. Mali par dijagonalnih rezača7.. Nadzor odraslih (primjereno dobi) 8.. Držač za PCB (opcionalno) 9.. Sisač za lemljenje, fitilj za lemljenje/pletenica

Korak 2: Mali dijelovi

Za početak, prvo što želite učiniti je postaviti sve dijelove Roboduino kompleta i organizirati ih radi lakšeg snalaženja. Započeli smo prvo lemljenjem svih otpornika. Savijte krajeve otpornika tako da odgovaraju rupama na Roboduinu. Da biste ih držali na mjestu, stavite mali komad trake preko otpornika, a zatim savijte noge prema van. Zatim ih možete lemiti na ploču i ukloniti traku. Nakon što su svi otpornici na mjestu, učinite isto za 4 (3 mm) LED diode. Ne zaboravite staviti duži dio LED diode u pozitivnu (+) rupu. Kraća noga je negativna. Pronađite dva 22pF (imaju crnu točku na vrhu) i lemite ih na C2 i C3Sljedeće pronađite 60V.4A resetibilni PTC osigurač (žuto) i lemite ga. Ovdje dolazi zabavni dio, lemljenje dolje svih osam.1uF kapa, razmak od olova 5 mm (narančasti su). Prvi koji smo napravili bilo je savijanje posvuda. Bilo je puno lakše prvo ih skratiti, zatim lemiti. Hej … skoro smo stigli. Pronađite gumb (marker RESET), schottky 5A (ide na marker F1) i kristal od 16 Mhz (ide na marker (Q1) i lemite ih na ploču.

Korak 3: Više lemljenja

Sada kada su svi sićušni dijelovi lemljeni, prelazimo na ostale komponente. Kapa od 47uF 63V, promjer 8 mm, razmak 3,5 pina, otići će na oznake C6 i C7. Pazite da stavljate pozitivni vod u ispravnu rupu. Lemite dolje na utičnicu od 2,1 mm x 5,5 mm, debele noge na oznaku VIN. Popunite cijelu rupu lemljenjem. Zatim pronađite USB utičnicu tipa B i lemite je. Gotovo ste gotovi! Pronađite sve svoje muške igle zaglavlja i pripremite ih. Stavite jedan po jedan red za lemljenje. Zalijepite ga ljepljivom trakom, a zatim lemite jedan kraj igle, a zatim suprotni kraj. Sada provjerite je li zaglavlje u ravnini s pločom. Ako je tako, nastavite s lemljenjem prema dolje na igle. Ako nije, zagrijte lem i lagano pritisnite zaglavlje. Zadnji korak je lemljenje 28 -polne utičnice, a zatim pažljivo gurnite ATMEGA168 na mjesto. Učinite to polako kako ne biste savili niti jednu iglu. Na ploči Roboduino primijetit ćete da 28 -polna oznaka utičnice sitotiska ima mali ugaonik, ako pogledate stvarnu utičnicu vidjet ćete da postoji i jedna na njoj. Ove bi se trebale poravnati.

Korak 4: Spremni za testiranje

Sada kada je sve lemljenje gotovo, spremni ste za testiranje vašeg Roboduina! Idite na https://arduino.cc/en/Guide/HomePage za preuzimanje arduino softvera i USB upravljačkih programa. Upute na toj web stranici vodit će vas kroz instalaciju na vaš određeni OS. Pokrenite arduino program, priključite USB kabel i odaberite USB napajanje pazeći da kratkospojnik /preklopnik premosti dva pina najbliža USB priključku. Odaberite ispravnu serijsku port preko Alati / Serijski port /. Na stranicama arduino potražite savjete o tome koji port odabrati. Odaberite Alati / Ploča / Arduino DiecimilaDa biste koristili servo pogone, morate dodati vanjsko napajanje kroz priključnicu cijevi ili priključak za napajanje. Provjerite odgovara li napon vašim servomotorima (obično oko 6V). Uključite servo u PWM. Učitavanje: Datoteka / Sketchbook / Primjeri / Biblioteka-servo / sweepUčitajte program. Isključite USB i pomaknite shunt na dva pina najbliža priključku cijevi. Napomena o servo pogonima i ugrađenoj servo biblioteci: samo pinovi PWM 9 i PWM 10 rade sa Servo knjižnicom koja koristi 16-bitni Timer1 na ATMEGA168. Možete koristiti više servo pogona sa bibliotekom softvera: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (manje precizni 8 -bitni mjerači vremena). Digitalni pinovi s oznakom PWM imaju napajanje izravno iz baterije, dok drugi digitalci imaju susjednih 5 V. Ovdje je YouTube video koji smo napravili za servo test. počnite graditi svog robota. Budite u tijeku s našim blogom na: https://www. ArduinoFun.com Sada kada je Roboduino izgrađen, počet ćemo prikupljati ideje za našeg sljedećeg robota. Tada će biti uključena nova instrukcija.