Sadržaj:
- Korak 1: Električni materijali
- Korak 2: Ostali materijali
- Korak 3: Izgradnja
- Korak 4: Upravljajte njime
Video: Laki robot: Svjetlosni sljedbenik: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38
Bez programiranja ili mikročipova!
Roboti, nešto najstrašnije što postoji, pogotovo kad ga ljudi mogu izgraditi! Robota sam dobio od prijatelja na poklon. hvala Rudolf. U svakom slučaju, ovaj robot koristi 2 otpornika ovisna o svjetlu kako bi osjetio svjetlost i krenuo prema njoj. Upozorenje, lemilica-> vruće-> boli To je rekao, počnimo razlog zašto je ovo zeleno: baterija koju koristim se može puniti, jedna baterija se može puniti učitajte 1000 puta pa štedim baterije iz 1998. u ovim uputamaPS: za to morate imati NEKO električno znanje.
Korak 1: Električni materijali
R1-4 4 otpornik od 100 ohma R5-6 2 otpornik od 220 ohmaSW1 1 prekidačRV12 2 10k promjenjivi otpornici T12 2 tranzistora BC557CT34 2 tranzistora BC547CLD12 2 LED sLDR12 2 otpornici ovisni o svjetlu 1 dioda IN4007 (napomena: može se zamijeniti spajalicom za papir, podržava XD kotač)*Napomena: Ovo sam dobio na poklon od prijatelja. Neki dijelovi mogu biti različiti, ne znam.
Korak 2: Ostali materijali
Kutija za stavljanje svega i komad kartona tako da komadići ne lete / PCB ** Neke žice ako nemate tiskanu ploču. Neke električne komponente Držač baterije Neki motori, dobio sam otvorene motore šasije Lemilo Lemilica / papir za brušenjeA mali vijakNešto kako bi motori imali više prianjanja (hladnjak?) **: Nemam digitalnu verziju tiskane ploče, kao što sam vam rekao, nabavio sam je od prijatelja. Molim vas, ako netko ima alate za izradu digitalne verzije.
Korak 3: Izgradnja
koraci: 1. otpornici 2. tranzistori 3. prekidač4. LED diode, trebale bi se malo saviti (izgledaju poput očiju bubica) savio sam ih oko 90 stupnjeva.5. otpornici ovisni o svjetlu, oni bi trebali biti usmjereni prema naprijed. (lemite ih, a zatim ih savijajte dok ne legnu na PCB.6. Promjenjivi otpornici usmjeravaju ih naprijed i jedan do drugog, što izgleda zabavno7. AAA držač 8. motori, spišite ih tako da ih možete lemiti/lijepiti na svoju tiskanu ploču/kutiju Stavite ih pod kut tako da os motora djeluje kao kotač 9. Stavite malo hladnjaka na motor. Ovo će dobiti dodatno prianjanje i ubrzati ga.
Korak 4: Upravljajte njime
Kad sam upravo završio s robotom, nisam znao što bih s njim, da, znao sam da ide prema svjetlosti, ali što onda rade promjenjivi otpornici? Ispostavilo se da otpornici govore koliko je osjetljiv otpornik ovisan o svjetlu. Ako okrenite onaj blizu lijevog LDR -a, tada će lijevi LDR postati manje osjetljiv. pa se stoga DESNI motor neće okretati tako brzo. PS: ovaj komplet možete nabaviti na: https://www.vellemanusa.com/us/enu/product/view/? id = 351131
Preporučeni:
Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
Line Follower na Tinkercad-u: A-Line Follower Robot, kao što naziv govori, je automatizirano vozilo s vodičem, koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizualna linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na
Sljedbenik objekata Pixy2Bot (Servo kod): 4 koraka
Pixy2Bot sljedbenik objekata (servo kôd): Izrada jednostavnog objekta nakon robota (bez mehanizma za kretanje/naginjanje) s Arduino Uno + štitom motora, dva jeftina kontinuirana servo pogona i Pixy2. Video: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavni sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino sljedbenik robota U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i krenuti ispravnim zavojem kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Pozdrav. Ovo je sljedeći nastavak u kojem nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika više razine). Inspiracija za ovaj Instructable Lab 6 je kompleta za učenje robotskog sustava Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Mini svjetlosni sljedbenik s ATTiny-RAT, ATTINY napajanjem: 3 koraka
ATTiny-RAT, ATTINY Powered Mini Lightfollower: Zdravo ljudi, prošlo je dosta vremena otkad sam objavio svoju posljednju instrukciju. Pa, mnoge stvari mi se trenutno vrte po glavi, ali uspio sam dokumentirati svoje " prve korake " s čipovima ATTiny serije u ovom kratkom uputstvu za vas