Robot s koktelima za pravljenje vilinskih sokova: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ovaj je projekt izgrađen za konferenciju Roboexotica 2008. u Beču, Austrija, gdje se vezao za prvo mjesto u kategoriji posluživanja pića. Evo kako je to napravljeno!

Korak 1: Priča

Naše ukusne svježe vile ručno su uhvaćene samo iz najboljih šuma pelina sjeverne Europe. Izuzetno smo ponosni što nudimo samo najkvalitetniji vilinski sok. Iako se na prvi pogled čini da je to nehumano, svaki poznavatelj vila reći će vam da samo čist užas može otključati potpunu aromu i okus u kojem će uživati. Naš sokovnik izgrađen je od rijetkog ormarića od suncobrana iz 19. stoljeća za autentičan izgled koji ne može biti usklađen sa zanatlijama ovog doba. Odabrali smo ovaj specifični ormarić zbog prikladne činjenice da je izrađen od pelina koji održava vile ugodnima dok žive u našem spremniku. Dok je ormarić berba s kraja 19. stoljeća, naš mehanizam za cijeđenje izrađen je korištenjem najnovijih dostupnih tehnologija. Prozirna fasada odabrana je kako bi jamčila da ne koristimo flaširani sok od vila, ali je zaleđena kako ne bi otkrila manje ukusnu stvarnost svježeg vilinskog soka.

Korak 2: Iluzija

Dok se približavate stroju, čujete vilovit glas visokih tonova koji govori stvari poput "Gdje sam?" i "Ovo je dosadno … dosadno, dosadno, dosadno." Također vidite malu zelenu svjetlosnu točku koja leti okolo u trodimenzionalnom prostoru iza stakla od matiranog akrila. Pružite desnu ruku prema gore i okrećete kotač koji pokreće mehanizam unutar ormara zatvarajući zidove leteće vile. Dok se zidovi ruše, vila postaje uznemirena i govori stvari poput "Zidovi su sve bliže" i "Ne sviđa mi se ovo". Napokon se zidovi susreću i vila vrišti prije nego što čujete gužvanje i zvukove pumpe koja gura vaš svježi vilinski sok u malu čašu na dnu kućišta.

Korak 3: Dizajn kućišta

Nakon kratkog skiciranja radi utvrđivanja faktora oblika, uskočio sam u CAD kako bih ubrzao montažu. Bilo je dobro predstaviti i orijentirati sve dijelove kako bismo lakše odredili veličinu. Jedan od glavnih ograničavajućih čimbenika veličine bio je stavljanje u kovčeg kako bismo ga mogli donijeti u Austriju. DXF obrisi svih dijelova bili su potrebni za rezanje na izvrsnoj laserskoj rezači Epilog u tvrtki Instructables. Nakon što su utvrđeni svi obrisi i stolarija, otišao sam u program vektorske ilustracije i izradio značku i uložak koji cvjeta kako bi izgledao više secesijski i otmjeno. Značka je rasterski utisnuta u površinu laserom. Simulirani uložak postignut je korištenjem dva sloja drva. Vektor vanjskog sloja I presjekao je obrise reljefa do kraja, a unutarnji sloj je čvrst. Stvara veliki učinak i mogao bi biti još hladniji s više slojeva.

Korak 4: Savjeti za rezanje laserom

Ovaj projekt bi trajao puno duže i ne bi ispao ni približno tako dobar da nemam pristup laseru Epilog. Naučio sam da pri rezanju drva pomaže korištenje maskirne trake kako površina drva u blizini reza ne bi postala dimna i opečena. Također, izbjegavate rezanje šperploče laserskim rezačem. Ljepilo koje lijepi slojeve šperploče dimit će i zamagljivati optiku lasera što drastično smanjuje njegovu učinkovitost. Također je dobro napraviti probne rezove na kartonu prije stavljanja bilo kakvog vrijednog materijala u laserski stroj.

Korak 5: Kako to radi

Vila: Vila je zelena LED dioda od 180 stupnjeva s malim jasnim vilinskim krilcima koja su super zalijepljena na nju. Ovješen je na gornji odjeljak kućišta pomoću servo kraka pričvršćenog na istu fleksibilnu žicu malog promjera koja napaja LED. Servo ima pseudo slučajni uzorak brisanja koji čini da vilinski bob gore -dolje. Na dnu kućišta nalaze se 4 rupe izrezane za ventilatore kućišta računara od 80 mm. Obožavatelji upuhuju zrak u odjeljak za vile, a budući da vila ima krila, hvata vjetar i njiše se nasumično u XY prostoru. Servo i ventilatori čine prilično realan obrazac letenja. Mehanizam za cijeđenje soka: ručica s vanjske strane kućišta pričvršćena je na kotač s unutarnje strane kućišta koji ima male magnete na sebi. Kada okrećete kotač, magneti prolaze pored senzora Hall efekta koji šalje signal našoj ploči Make Controller. Upravljački sklop make tada šalje snagu na naša dva suprotna istosmjerna motora zupčanika koji su spojeni na neke šipke s svim navojima. Vilinski zidovi za štrcanje montirani su na vodilice ladica radi glatkog djelovanja, a cjeloviti navoj prolazi kroz maticu na zidu kako bi se aktivirao prema unutra i prema van. Na vodilicama ladica postavljeni su granični prekidači koji sprječavaju pretjerano izvlačenje ili uvlačenje. Unutarnji krajnji prekidači također signaliziraju da su zidovi zatvoreni i pokreću vilinsku seriju smrti. Konačno, imamo podesivu peristaltičku pumpu pričvršćenu na stražnju stranu stroja koja pumpa i miješa ledeno hladnu vodu sa šećerom s absintom. Elektronika i softver: Koristili smo kontrolnu ploču Make za ulaz i izlaz koji preko OSC -a razgovara s prijenosnim računalom pokrenut Max/MSP. Ovo je potpuno pretjerano, ali moj partner David želio je naučiti Maxa i činilo se kao dobar način za početak. Elektronika je sve osnovno. Evo donekle potpunog popisa dijelova elektronike: -učinak za krajnje sklopke osjetnika kotača za vodilice ladica-servo za vilinsko-zelenu LED diodu za vilinske istosmjerne motore zupčanika za aktiviranje zida-peristaltička pumpa za pomicanje tekućine- Kontroler za analogne/digitalne I/O-80mm ventilatore kućišta za premještanje vila

Korak 6: Dovršeni mehanizam

Trebalo je neko vrijeme da se poveže i uključi. Zapravo, prvu vilu nismo iscijedili tek oko 4 sata prije nego što je moj let krenuo za Europu.

Korak 7: Pazite

Evo video isječka iz Roboexotice.