2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
IGRAČKA ZA MASU
Tako se naš uređaj zove Mouse chase jer imamo dvije servo ruke koje pomiču dvije glave miša unatrag i četvrtu, a cilj je da se mačka kreće i udara po miševima.
Korak 1: Arduino
Da biste to učinili, trebat će vam arduino, dva serva i senzor. Počnimo postavljanjem žica na odgovarajuća mjesta. Prvo imamo žicu koja će se spojiti na uzemljenje arduina (GND). Nakon toga imamo žicu koja se spaja na pinove 8, 7, 9 i 10, te oba VCc (napajanja) utora.
Korak 2: Servo
Servovodi su spojeni na VCc za napajanje i GND tako da se mogu uzemljiti. Primijetit ćete da je to utor za napajanje od 3 V i utor za napajanje od 5 V. Servo krakovi smješteni su u utor za napajanje od 3 V tako da senzor može koristiti drugi utor od 5 V. Obje žice koje su spojene na VCc lemljene su ili se drže zajedno tako da zauzimaju utor 3VCc. jedna žica treba ići na Gnd, a druge žice na utora 9 i 10 kako bi mogle postati izlazi.
Korak 3: Senzor
Nažalost, nismo mogli raditi senzor zbog koda. Prije svega imali smo okidač okidača osjetnika spojen na pin 8, a impulsni pin na pin 7. Napajački kabel bio je u 5V VCc, a završni kabel u drugom uzemljenju (GND).
Korak 4: Kodirajte
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
kod za potjeru miša