Robot Thingamaplush: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Nadahnut kreacijama stvaraoca buke sintisajzera tvrtke Bleep Labs, krenuo sam u izradu plišane verzije za svoju dvogodišnju kćer. Cilj mi je bio stvoriti nešto što je za nju bilo sigurnije i lakše za korištenje, a pritom ostalo jednako zabavno i otkačeno kao i originalni Thingamini sintetičari. Elektronika u Thingamaplushu temelji se na dizajnu Thingamakit, dostupnom na web stranici Bleep Labs. Malo sam prilagodio dizajn kako bi odgovarao mojim vlastitim potrebama, završivši s nekakvim hibridom između Thingamakita i Thingamagoopa. Elektronika je strpana u plišanog robota koji sam sam dizajnirao i sastavio uz pomoć moje majke (kako je to za neke štreberske veze majke i sina?) Ova instrukcija detaljno će sašiti tijelo robota i napuniti ga mojom daskom po mjeri. Naravno, možete izmiješati bilo koji dio prema vlastitim potrebama. Možete dizajnirati drugačije tijelo ili instalirati različitu elektroniku. Možda Atari Punk Console? Ili robotski glasovni modulator? Na tebi je! Možete čak i potpuno izostaviti elektroniku da biste stvorili slatku malu robotsku igračku. EDIT: Dodani su novi videozapisi! Pogledajte 11. korak … Napominjemo da sam učinio sve da svoj dizajn učinim sigurnim za korištenje od strane mališana, ali ne mogu jamčiti njegovu sigurnost. Ako ste roditelj, znate koliko su djeca teška u igračkama - ispadaju, sjedaju, gaze, žvaču, sline i općenito se zlostavljaju na način koji Laboratorij za osiguranike ne može ni zamisliti. Imajući to na umu, promatrajte svoje dijete dok se igra sa svojim Thingamaplushom i pobrinite se da ostane na sigurnom. Bez nadzora, rekao bih da je minimalna dob 6 godina.

Korak 1: Dijelovi i alati

Za ovaj projekt trebat ćete kupiti dvije potpuno različite trgovine! Tijelo:- runo, filc ili tkanina po vašem izboru. Nije važno što koristite. Ako je vaš robot napravljen za dijete, upotrijebite lijepe svijetle boje. To im se sviđa.- Konac, prikladan za tkaninu koju koristite.- Razni gumbi i drugi naglasci za vašeg robota (opcionalno)- punjenje, po mogućnosti otporno na vatru i toplinu (za svaki slučaj da elektronika nekako nestane)- kratki patentni zatvarač ili kopče (opcionalno, za jednostavnu zamjenu baterije) Elektronika:- prilagođena PCB (jetkana ili perfboard- preporučujem jetkanu jer je izdržljivija)- prazna perfboard- komponente navedene na popisu dijelova- dvije fotoćelije široke 500 kohma 10 mm- tri jednopolna mini prekidači s dvostrukim izvlačenjem (SPDT)- četiri odvojka sa šesterokutnim navojem dugačka 22 mm i odgovarajući vijci (vjerojatno veličina 6-32)- jedan mini 1,5 "-2" zvučnik- namotana žica, bez olova (za svaki slučaj)- a 9V baterija i 9V isječak za bateriju- toplinski skupljajuće cijevi- žice za omotavanje cijevi ili cijevi za akvarij Alati:- šivaći stroj (po izboru- sve to možete učiniti ručno ako želite)- igla za šivanje- oprema za jetkanje PCB-om- sklop za lemljenje alati za montažu- ljepilo pogodno za tkanine, za pričvršćivanje pribora

Korak 2: Izgradite elektroniku

Toplo preporučujem jetkanje PCB -a za ovaj projekt. Oni su otporniji i pouzdaniji od perfboard -a (IMO) i stoga su prikladniji za upotrebu u dječjim igračkama. Ovdje neću ulaziti u detalje - pogledajte moje druge upute o tome kako koristiti metodu prijenosa tonera za izradu PCB -a. Sada popunite ploču pomoću popisa dijelova i izgleda ploče kao vodiča. Počnite s IC -ima, a zatim otpornici i kape. Provjerite jesu li dva elektrolitska kondenzatora ispravno postavljena. Prilikom lemljenja LED dioda malo savijte kabele tako da LED dioda bude u ravnini s rubom ploče. LED diode su također polarizirane, instalirajte na pravi način! Konačno, lemite potenciometre i isječak za bateriju od 9V. Dva prekidača imat će tri žice, od kojih jednoj trebaju samo dvije. Lemite oko 2-3 žice žice na iglice prekidača i završite ih termoskupljanjem. Imajte na umu da tijelo prekidača ne smije biti duže od razmaka ili se neće uklopiti! Izrežite komad perfboard-a jednak na veličinu PCB -a (3x3 inča). Izbušite rupe u četiri ugla koje odgovaraju rupama na PCB -u. Izbušite još tri rupe koje odgovaraju promjeru osovine prekidača. Ove tri rupe možete staviti gdje god želite; ja sam odabrao kako biste ih postavili u niz. Postavite prekidače na ploču pomoću jedne od isporučenih matica. Drugu maticu spremite za kasnije. Sada je vrijeme za lemljenje sklopki na tiskanu ploču. Postavite svaki prekidač u položaj na PCB -u, i zalemite njegove žice na mjestu. Uvjerite se da srednji pin na svakom prekidaču s tri žice ide do srednjeg pina na PCB -u. Lemljenje može biti teško jer morate lemiti na podlogu s obje strane ploče. S instaliranim prekidačima, perfboard možete povezati s PCB -om pomoću prekidača. Perfboard bi trebao biti montiran kao što je prikazano na slici. Koristio sam plosnate vijke sa strane perfarda, kako glave vijaka ne bi dovele do ispupčenja tkanine. Ipak, nemojte do kraja zategnuti vijke jer ćete kasnije morati ukloniti tiskanu ploču s ploče za montažu unutar glave robota. Lemiti duge žice na vodiče fotoćelija, a spojeve završiti termoskupljanjem. Možda ćete također htjeti dodati kuglu vrućeg ljepila tamo gdje se vodiči spajaju s paketom fotoćelije radi dodatne čvrstoće. Na kraju lemite dugačke žice na stezaljke zvučnika i završite spojeve toplinskim skupljanjem. Nemojte lemiti fotoćeliju ili zvučničke žice do PCB -a - prvo ih morate ugraditi u tijelo Thingamaplusha.

Korak 3: Označite tkaninu

Možete upotrijebiti moj uzorak za izradu tijela vašeg Thingamaplusha ili dizajnirati svoje vlastito! No, imajte na umu da je elektronika dizajnirana tako da stane u glavu 3x3x3 inča, pa ako dizajnirate drugo tijelo, možda ćete morati prilagoditi elektroniku u skladu s tim (npr. Dodavanje žica umjesto lemljenja posuda i LED dioda izravno na ploču) Odlučio sam da će robot u obliku kocke izgledati sjajno za to, pa sam mu dao slatko lice u stilu animea. Za tkaninu sam koristila fluorescentno zelenu umjetnu antilop, jer je žilava i ne rasteže se. Crna antilop koristi se za lice, ruke i noge. Mali komadići poluprozirne najlonske tkanine koriste se za oči, usta i ruke fotoćelija kako bi svjetlost mogla proći. Ukupno sam upotrijebio oko 12x36 "zelenog antilopa, 12x12" crnog antilopa i manje od 6x4 "bijelog najlon. Naravno, možete koristiti što god želite, ali predlažem korištenje tkanine koja se ne rasteže za tijelo! Izrežite od zelene antilopa: glava je veća od tijela (tako izgleda ljepše - zapamtite, ovo je za dvogodišnju djevojčicu!) PCB koji sam dizajnirao je 3x3, pa da biste smjestili ploču s malo prostora za disanje, označite šest kvadrata dimenzija 3,75 x 3,75 "na tkanini. To će dati šav od 0,25 "oko svih rubova i 1/8" prostora za ploču sa svih strana. Označite područje lica koje će biti izrezano na jednom kvadratu (2x2 "). Na tri kvadrata, pronađite točno središte tako da se mogu izrezati rupe za vrat i potenciometre. Na jednom kvadratu označite središta prekidača (ovo je vrh glave). Ostavite jedan kvadrat prazan (ovo je stražnji dio glave). Izrežite kvadrate i ostavite ih sa strane. Zatim izvucite kvadrate za tijelo. Tijelo je 2x2x2 ", pa nacrtajte šest kvadrata dimenzija 2,5x2,5". To će dati šav od 0,25 "sa svih strana. Na dva kvadrata označite položaje ruku (centrirano i 0,75 "od vrha). Na jednom kvadratu označite položaje nogu. Na jednom kvadratu pronađite točno središte za pričvršćivanje vrata. Zadnja dva kvadrata ostavite prazna. Izrežite ove napolje i odložite ih. Na kraju označite uzorke za ruke i stopala te ih također izrežite. Koristio sam poklopce iz raznih boca kao šablone. Izrežite od crnog antilopa: Označite uzorke za ruke, šake, noge i tabani. Izrežite ih. Označite kvadrat 3x3 "za lice i nacrtajte lice na leđima. Ne morate koristiti isti dizajn kao ja, ali imajte na umu da su LED diode postavljene na ploči tako da svijetle kroz oči. Ako dizajnirate drugačije lice, možda ćete morati drugačije postaviti LED diode. Izrežite lice i odložite ga sa strane. Izrežite od bijelog najlona: Ova tkanina je poluprozirna, tako da svjetlo s LED dioda može prodirati, a svjetlo može doprijeti do fotoćelija. Za lice izrežite najlonski kvadrat 2x2 ". Za ruke izrežite dva kvadrata od 1/2". Lista ručnih rezova: Zelena antilop: 6 komada 3,75 "x 3,75" (glava) 6 komada 2,5 "x 2,5" (tijelo) 2 komada 3/4 polukruga, unutarnji promjer 0,66 ", vanjski promjer 1,66" (vrhovi stopala) 2 komada 1,75 "x 1" (ručni "vrhovi") 2 para (ukupno 4 komada) ručne "stranice", dužine 1,5 " 1 "visoko (prema slici) Crna antilop: 1 komad 3" x 3 "(s izrezom lica) 2 komada 5" x 1,87 "(ruke) 2 komada 4" x 1,87 "(noge) 2 komada krugovi promjera 1,75" (potplati) Bijeli najlon: 1 komad 2 "x 2" (crte lica) 2 komada 0,5 "x 0,5" (poklopci senzora za ruke)

Korak 4: Šivajte glavu

Počnite šivanjem bijelog najlona na crno lice. Koristite male, uske šavove sve do crte lica. Koristio sam značajku uboda na šivaćem stroju. Pa, mama je to učinila - gledao sam. Zatim prišij crno lice na zeleni prednji dio glave. Opet, šivajte blizu ruba kako biste smanjili preklope. Mali prstići vole trgati preklope od tkanine! Za to je korištena i strojna aplikacija. Sada možete sašiti četvrtaste ploče. Ručno ili pomoću šivaćeg stroja, sašite što je moguće točnije uz liniju. Upamtite, ovaj Thingamaplush je robot i cilj je da to bude kocka! Na stražnjoj ploči šivajte samo po vrhu i do pola sa svake strane - trebat će vam pristup za ugradnju elektronike. Kad je glava ušivena, okrenite je s desne strane prema van.

Korak 5: Šivajte ruke i noge

Prilično sam ponosan na svoj dizajn ruku, konkretno na korištenje žičane folije za davanje strukture rukama i zaštitu žica iznutra. Možete koristiti bilo koju cijev, poput prozirne cijevi za akvarij, sve dok je fleksibilna. Noge i ruke su lake. Izrežite pravokutnik tkanine 3,5x1,9 "za svaku nogu i pravokutnik 5x1,9" za svaku ruku. Svaki komad presavijte po dužini i sašite uz rub i kraj. Zatim iglom za pletenje ili olovkom okrenite nogu ili ruku s desne strane prema van. Kraj je sašiven kako bi se olakšao ovaj proces. Kad su noge i ruke ispisane desnom stranom, odrežite ušiveni kraj. Ruke i noge! Počnite šivanjem bijelog najlonskog flastera na "dlan" ruke. Upotrijebite isti šav za nanošenje kao na licu. Možda ćete to morati učiniti ručno. Zatim napravite samu ruku. Vjerojatno ćete to morati učiniti i rukom jer je tako mala. Pratite krivulju. Koristite čvrste šavove tako da se ruka drži zajedno. Završite ruku šivanjem na dlanu. Opet su bolji mali uski šavovi. Možda ćete za to moći koristiti šivaći stroj, budući da su šavovi ravni. Sljedeće su stopala. Preklopite gornji dio stopala na pola i sašite uz kraj kako biste oblikovali stožac. Uzmite jednu od nogu, pa bičem zašijte vrh stopala na kraj noge. Kao i obično, najbolji su lijepi čvrsti šavovi. Sada uzmite "potplat" stopala i labavo ga udarite o vrh stopala. Igle su prevelike za to pa je lakše koristiti privremeni šav. Na stroju ili ručno, ukrasnim šavom sašite 3/4 puta oko ruba stopala. Ostaje mala rupa za kasnije punjenje stopala.

Korak 6: Sašite tijelo

Tijelo je sašiveno na isti način kao i glava. Ako želite, možete označiti slovima kako se ploče slažu. Učinio sam to više radi mame nego zbog mene, kako bih joj olakšala šivanje na stroju. Potrudite se da dobijete orijentaciju strana i donjeg desnog ugla! Na stražnjoj ploči zašijte gornju i dvije strane, a dno ostavite otvorenim za punjenje. Možete izrezati rupe za vrat, ruke i noge prije ili nakon što je tijelo sašiveno. Samo provjerite jesu li rupe dovoljno velike za ruke i noge. Sada možete pričvrstiti ruke i noge. To se radi ručno pomoću biča ili običnog uboda. Zaista, sve što drži dodatak na mjestu i izgleda razumno uredno, bit će dovoljno. Provucite dodatak kroz još uvijek obrnuto tijelo i kroz odgovarajuću rupu. Možda ćete htjeti izrezati "jezičke" na kraju ruke koja je prišivena uz tijelo kako biste olakšali stvari. Pažljivo šivajte do kraja, ne ostavljajući praznine. Moglo bi biti od pomoći da ostavite komad žičane trake ili cijevi u ruci, kako ne biste slučajno zatvorili otvor. Svaki dodatak prišijte na tijelo. Stvari će brzo postati gužve, pa pokušajte ugurati ruku ili nogu unutra nakon što ih ušijete. Također, lakše je prvo napraviti ruke. S pričvršćenim rukama i nogama tijelo možete okrenuti prema van. Na vama je ako želite robotu dati vrat. Odlučila sam da će biti previše teško šivati, ali izvolite probati. Jednostavno sam sašio glavu izravno na tijelo, koristeći šipku oko rupe gdje se tijelo i glava spajaju. Ovdje možete upotrijebiti i obični ubod ako možete manevrirati iglom.

Korak 7: Dodajte ručne senzore

Prva elektronika koja će ući su senzori fotoćelija u rukama. Počnite tako što ćete provući žicu s jednog "zgloba" na drugi, ravno kroz tijelo robota. Ako koristite cijevi, morat ćete izrezati pristupnu rupu u sredini kako biste vodili žice do glave. Žica se može otvoriti u bilo kojem trenutku, tako da nije potrebna rupa. Zatim provucite jednaku duljinu pune žice promjera 14 kroz žicu. Zbog toga su ruke pokretne. Završite krajeve žice presavijajući ih na sebe, kako biste spriječili probijanje žice kroz tkaninu. Svaka ruka dobiva vlastiti senzor (ili samo upotrijebite jedan ako želite). Zalijepite senzor na bijeli jastučić na dlanu i pričekajte da se ljepilo osuši. Napunite ruku nadjevom. Provucite žice iz jedne ruke kroz žičane cijevi do tijela robota, tako da žica izlazi kroz omotač žice unutar tijela. Povucite žice s kraja tijela sve dok ruka ne bude u ravnini s "zglobom". Zatim pažljivo zašijte ruku na ruku. Učinite isto s drugom rukom. Odaberite jednu žicu iz svake ruke i zalemite krajeve zajedno. Završite termoskupljanjem. Time će nastati serijski krug između fotoćelija. Druge dvije žice bit će lemljene na PCB -u u glavi robota.

Korak 8: Dovršite stopala i dodajte zvučnik

Noge također trebaju žičane cijevi! Provedite čvrstu žicu promjera 12 ili 14 unutar duljine žičane trake, jednake duljini obje noge i razmaku između njih. Preklopite krajeve žice kao što ste to učinili rukama. Savijte žičani omot u obliku slova U i gurnite ga u noge s unutarnje strane tijela. Kad to učinite, napunite stopala nadjevom i zašite ih. Zvučnik može ići gotovo bilo gdje u tijelu. Najbolje mjesto za postavljanje je uz grudi, a ostaje prilično dobro samo ako se drži na mjestu s punjenjem. Dok je zvučnik na mjestu, provucite njegove žice prema gore i izvucite pristupnu rupu u glavi. U ovom trenutku možete lemiti žice od fotoćelija i zvučnika do posljednjih preostalih položaja na ploči. Priključite bateriju i uključite je kako biste bili sigurni da sve radi. (Očigledno) je važno napraviti ovo testiranje prije nego se sve zašije! Izludio sam se kad sam prvi put uključio svoj uređaj i nije uspio, ali sam zaboravio lemiti neke komponente na gornjoj strani ploče. Ups.

Korak 9: Montirajte ploče

Odvojite ploču od ploče, ako su još spojene. Možda želite staviti sloj pjene između perforature i tkanine, ali to je izborno. Nisam. Provucite prekidače kroz rupe i zategnite drugi set matica kako biste pričvrstili ploču za postavljanje. Poravnajte pločicu s pločicom, prvo uvucite osovine potenciometra kroz rupe s obje strane glave robota. Zatim pritegnite vijke koji pričvršćuju ploču na ploču, te zategnite matice na potenciometrima. Dva vijka najbliža licu robota teško su dostupna, provukao sam odvijač kroz tijelo robota i kroz sljedeći da bih došao do njih. Ne brinite, bio je jako pod sedativima i nije osjećao ništa. Također sam izrezao mali komad pjene za zanate koji sam postavio između strujnog kruga i nadjeva. Ovo je izborno i vjerojatno neće biti važno ako ga ne uključite. Uključite bateriju i provjerite radi li sve i dalje.

Korak 10: Zašijte glavu i tijelo

Ako sve škripi i pišti kako treba, sada možete tijelo napuniti nadjevom. Kad to učinite, provjerite je li držač baterije dostupan - baterija će se umetnuti nakon punjenja. Neka bude dobro i tijesno; tijelo bi trebalo biti relativno ukočeno (iako je još uvijek mekano). Ponovno pričvrstite bateriju, umetnite je i zašite pristupnu rupu odgovarajućim šavom. Najbolje djeluje ako preklopite oba šava i pričvrstite ih dok šijete. Zadržite glavu. Spakirajte više nadjeva samo u donju polovicu glave - nema potrebe stavljati bilo koji nadjev između perf ploče i PCB -a. Popunite sve uske kutove. Kada to učinite, pričvrstite preklopke i zašijte glavu kliznim šavom. Posljednji korak je pričvršćivanje gumba. Otpustite pričvrsne vijke i gurnite ih. Zatim ponovno pritegnite vijke. Ako koristite iste potenciometre kao i ja, pripazite na duljinu vratila. Vratilo na promijenjenom loncu bilo je duže, pa sam morao odrezati oko centimetar od kraja kako bih bio jednak drugom loncu. I to je to! Ako želite, dodajte ukrase bojom za tkaninu ili jednostavno ostavite da ostane čisto. Vaš Thingamaplush sada je spreman za uživanje.:)

Korak 11: Video zapisi

Evo nekoliko videozapisa Thingamaplush robota na djelu. Uživati!

Prva nagrada na natjecanju SINGER Kids Crafts