Prilozi za bespilotne letjelice (neka se pomaknu): 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Autor rj2006Slijedi više od autora:

Tinkercad projekti »

Napravio sam neke dodatke koji se mogu postaviti na mali trkaći dron i funkcionirati s jednostavnim servom. Prvi je mehanizam za oslobađanje. Koristi servo za izvlačenje male šipke s okvira, ispuštajući sve što je visilo na njoj. Drugi uređaj je gimbal. Kako bi se suprotstavilo visini i kretanju bespilotne letjelice, servo naginje okvir kamere kako bi ga držao u ravnini i postigao bolje snimke. Gimbal je dizajniran za Hero 7 bez dodavanja prevelike težine. Ispisao sam ih i pričvrstio na svoj vlastiti dron te sam mogao daljinski ispustiti mali teret.

Pribor

PLA

Servo (koristio sam 9g)

nekoliko vijaka ili ljepilo

** Napomena ** Sve fotografije i video zapisi su moji

Korak 1: Korak 1: Mehanizam otpuštanja

Pretražujući internet otkrio sam da je najpopularniji dizajn mehanizma za oslobađanje onaj koji uključuje izvlačenje šipke iz okvira, otvaranje petlje i puštanje visećeg korisnog tereta da sklizne.

Izmjerite prostor na dnu vašeg drona i stvorite osnovnu ploču, pravokutnik debljine 3-4 mm tako da bude lagan i jak.

Dodajte nekoliko rupa za vijke koji se uklapaju u podnožje. Moj dron je imao rezervne rupe za vijke, pa sam stavio rupe od 3 mm za vijke od 3 mm.

Kad dobijete bazu, izmjerite svoj servo i postavite dva okomita kvadrata toliko udaljena jedan od drugog, tako da servo stane bez mjesta za kretanje.

Na kraju, izmjerite servo krak i šipku da vidite gdje bi ruka ležala u zatvorenom položaju i stavite šuplju kocku da je drži. Kada se ruka izvuče iz cilindra, ona pada i korisni teret klizi s nje.

Korak 2: Korak 2: Otpusna kutija

Za kutiju na slikama samo sam upotrijebio Tinkercad zadanu kutiju, učinio je lakšom i većom izdubljenjem poklopca, a na vrh dodao kuku. To bi bilo oko 4 inča.

Da biste ga stvorili, povucite obrazac okvira na radnu plohu, duplicirajte ga i pretvorite ga u poklopac.

Uzmite poklopac i stavite četvrtastu rupu u sredinu, učinkovito ga izdubivši. Time se štedi težina i vlakna.

Povucite prsten na radnu ravninu i prepolovite ga. Ovo je kuka za šipku na mehanizmu za otpuštanje.

Udružite udicu na vrhu kutije.

Kad sve ovo završite, povećajte kutiju i poklopac na željenu veličinu (ja sam napravio 4 inča).

Ovo je kraj mehanizma otpuštanja.

Korak 3: Instalacija

Da biste instalirali mehanizam za oslobađanje, lemite pozitivne, negativne i signalne žice na 5v, G i LED jastučiće na kontroleru leta.

Da biste ga programirali, morate ući u Betaflight i odatle ga postaviti.

Koraci su:

Uključite servo nagib

Otvorite CLI i promijenite LED STRIP 1 ili ekvivalent na SERVO 1

Izradite servo na kartici Servo Expert Mode i dodijelite mu prekidač.

Korak 4: Gimbal kamere

Trebao mi je prikladan dizajn za jednostavan, jeftin gimbal sa servo pogonom kako bi GoPro ostao stabilan u letu, a svi su dizajni na internetu bili previše komplicirani. Odlučio sam napraviti mali okvir na koji je pričvršćen servo, koji naginje unutarnji okvir koji sadrži GoPro.

Uzmite četiri pravokutnika veličine okvira drona i grupirajte ih s ispravnom veličinom otvora za vijak.

Dodajte dvije rupe sa obje strane, jednu pravokutnu rupu za servo i jednu cilindričnu rupu za vreteno.

Napravite okvir u obliku slova L koji bi odgovarao kameri koju koristite i stvorite dvije ruke s obje strane, jednu za servo krak za pričvršćivanje dvije, a drugu s čvrstim cilindrom koji stane u cilindrični otvor s vanjske strane. Ovo je rotirajući oslonac koji omogućuje zakretanje kamere.

Gimbal još nije testiran, ali bi odgovarao Gopro heroju 3, 4, 5, 6, 7 ili 8.

Instalacija je ista kao i prije, samo dodajte raspon camstab -a i funkcionira kao gimbal.