Zakretanje Raspberry Pi zaslona i zaslona osjetljivog na dodir: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Ovo je osnovni Instructable koji će vam pokazati kako rotirati unos zaslona i zaslona osjetljivog na dodir za bilo koji Raspberry Pi s operativnim sustavom Buster Raspbian, ali ovu metodu koristim od Jessie. Slike korištene u ovom prikazu su s Raspberry Pi 3 B+ s Raspbian Busterom s 3,5 TFT LCD zaslonom osjetljivim na dodir.

Korišteni zaslon osjetljiv na dodir je fantastičan, ako ga želite, možete ga pronaći na ovoj amazonskoj poveznici:

www.amazon.com/Raspberry-320x480-Monitor-Raspbian-RetroPie/dp/B07N38B86S/ref=asc_df_B07N38B86S/?tag=hyprod-20&linkCode=df0&hvadid=312824707815&hv=1w19&76 = c & hvdvcmdl = & hvlocint = & hvlocphy = 9027898 & hvtargid = pla-667157280173 & psc = 1

Korak 1: Rotiranje zaslona

Raspored malina pi prikaza vrlo je jednostavan za rotiranje jer postoji opcija koju možete staviti u /boot/config.txt koja vam omogućuje rotiranje zaslona s jednim retkom.

Za rotiranje jednostavno otvorite terminal (ctrl + alt + t), a zatim upišite "sudo nano /boot/config.txt"

Idite na dno datoteke i upišite ono što vam je potrebno da biste rotirali zaslon kako želite:

# Zadana orijentacija

display_rotate = 0

# Rotirajte 90 ° u smjeru kazaljke na satu

display_rotate = 3

# Rotirajte za 180 °

display_rotate = 2

# Rotirajte 270 ° u smjeru kazaljke na satu

display_rotate = 1

Korak 2: Zašto se zaslon osjetljiv na dodir treba rotirati

Zaslon osjetljiv na dodir je malo složeniji, oslanja se na matricu za preuzimanje unosa i mapiranje na novu poziciju. To se postiže pomoću trodimenzionalne transformacijske matrice koja je vrlo česta u robotici i svemirskoj fizici za opis kretanja objekta u 3D prostoru. Možda mislite zašto moj 2D kursor treba 3D matricu? No vaš kursor zapravo ima treću dimenziju koja se ne koristi. Matematiku pogledajte u nastavku:

Prema zadanim postavkama matrica je postavljena na i matrica identiteta, što znači mapiranje jedan-na-jedan: (Točke su rezervirana mjesta za lakše slaganje stvari, zamislite da ih nema, Inscrutables uklanja razmake)

……| 1 0 0 |

I = | 0 1 0 |

……| 0 0 1 |

Ovo se događa kad se ova matrica pomnoži s ulaznim vektorom koji daje vaš zaslon osjetljiv na dodir:

| 1 0 0 |….| 300 |…..| 300 |

| 0 1 0 | * | 200 | = | 200 |

| 0 0 1 |…….| 1 |……….| 1 |

Kao što vidite gore, matrica identiteta ne utječe na izlaz. Svrha ovog uputstva nije naučiti vas matričnom množenju, ali ako ste zainteresirani, na internetu postoji mnogo vodiča. Pokazat ću matematičku stranu ovoga samo kako biste mogli vidjeti dokaz kako se i zašto to događa.

Da želimo zakrenuti touschscreen za 90 ° (u smjeru kazaljke na satu), koristili bismo ovu matricu:

| 0 -1 1 |…| 300 |….|-200 |

| 1 0 0 | * | 200 | = | 300 |

| 0 0 1 |……..| 1 |………| 1 |

Kao što vidite, vrijednosti x i y su se sada promijenile, ali je nova vrijednost x također negativna. Malo je teško vizualizirati pa pogledajte moj primjer na slikama. Linija se prati od središta prema desno, sada kada se zakrene za 90 ° (u smjeru kazaljke na satu), primijetite da iscrtana linija ide od središta -> desno (+x) do središta -> dolje (-y) i to je razlog zašto ulazni vektor je potrebno promijeniti kao takav. Ostatak matrica rotacije naveden je u sljedećem koraku, ali sada znate malo više o tome što se događa!

Korak 3: Rotiranje zaslona osjetljivog na dodir

Ponovno idite na svoj terminal i upišite "cd /usr/share/X11/xorg.conf.d/", ako vaš zaslon osjetljiv na dodir barem detektira dodire, ovdje bi trebala biti konfiguracijska datoteka.

Upišite "ls" za popis trenutnih datoteka, vaša kalibracijska datoteka trebala bi biti tamo, ako ne znate koja je vaša, otvorite svaku (pomoću "nano your_file_name") i pronađite onu koja ima odjeljak s "Identifier … hvatanje zaslona osjetljivog na dodir ". Najvjerojatnije će to biti ili onaj koji u naslovu ima "evdev" ili "libinput". Nakon što ga pronađete, učinite "sudo nano your_file_name" da biste dobili pristup pisanju i uredili datoteku.

Idite na svoj odjeljak i dodajte ispravnu "Opciju" pri dnu "Odjeljka".

Svi su iz perspektive kazaljke na satu:

90 ° = Opcija "TransformationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

180 ° = Opcija "TransformationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270 ° = Opcija "TransformationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

Korak 4: To je to

Nadajmo se da će ovo puno pomoći početnicima u Raspberry Pi entuzijastima! Vidim da se ljudi stalno bore s ovim problemom, pa ako slučajno naiđete na nekoga na forumu kome je potrebna pomoć, jednostavno im pošaljite vezu ovdje. Sretno što sam izmislio prijatelje!