Sadržaj:
- Korak 1: Dijelovi
- Korak 2: Sklapanje
- Korak 3: Priključite upravljački program motora na RPI
- Korak 4: Futrola za ispis za kameru
- Korak 5: Konačno sastavljanje
- Korak 6: Pokrenite kôd
Video: RC automobil upravljan kotačem i pedalama? ️: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Život je stvaranje vaših snova. Moj je bio da napravim RC Car upravljanim PC kotačem za igre. Pa sam uspio.
Nadam se da će nekome biti od koristi. U slučaju pitanja napišite komentar.
Korak 1: Dijelovi
Za izradu ovog projekta trebat će vam:
- Raspberry Pi (koristio sam RPI 4B sa 4 GB RAM -a)
- Šasija sa servo upravljanom prednjom osovinom (motor i servo uključeni)
- RPI kamera s 3D ispisanim kućištem (izborno)
- Li-Po baterija 11,1V
- PC kotač s pedalama
- Polulu DRV8835 Komplet s dva motora
- Pretvarač Buck od 11.1V u 5V
- Žice
Korak 2: Sklapanje
Sastavite šasiju. Ja sam svoje dobio sa:
Zatim lemite dvije žice na istosmjerni motor na stražnjoj strani.
Nakon toga montirajte Raspberry Pi pomoću matica i vijaka
Korak 3: Priključite upravljački program motora na RPI
Sada moramo lemiti upravljački program motora. Zatim uzmite 3 -pinsku zlatnu iglu i lemite je na 5V i GND na upravljačkoj ploči (pogledajte fotografiju). Do posljednje iglice lemna žica sa zlatnim ženskim krajem. Koristit ćemo ga za PWM signal koji upravlja servo pogonom.
Zatim uzmite konverter i lemljenje dolara:
- crna (uzemljena) žica na GND
- crvena izlazna žica do 5V
- crvena ulazna žica u Vout
Kad je lemljenje dovršeno, upotrijebite dvostranu traku za postavljanje pretvarača na upravljački program motora.
Nakon toga naš je upravljački program spreman i može se uključiti u RPI.
Korak 4: Futrola za ispis za kameru
Sljedeći korak je ispis kućišta za kameru. Mnogo projekata možete pronaći na:
Koristite onu koja odgovara vašem fotoaparatu.
Korak 5: Konačno sastavljanje
Sada je vrijeme da sve spojimo. Umetnite bateriju, pričvrstite kameru, priključite servo na pinove i spojite motor na upravljački program, kao i bateriju.
Na fotografiji možete vidjeti cijelu shemu.
Korak 6: Pokrenite kôd
Posljednji dio je pokretanje koda.
Komunikacija između RPI -a i prijenosnog računala uspostavljena je pomoću Flask poslužitelja napisanog na Pythonu.
Poslat ćemo dvije stvari na poslužitelj:
- Kut upravljača
- Brzina motora (480 za punu brzinu naprijed i -480 za punu brzinu unatrag)
Program na prijenosnom računalu odgovoran je za čitanje vrijednosti s pedala i kotača i njihovo slanje na poslužitelj koji radi na Raspberryju.
Na RPI moramo pokrenuti poslužiteljski kod i program koji čita vrijednosti pohranjene na poslužitelju koji kontrolira kut servo i brzinu motora.
Zapamtiti:
- Raspberry Pi i prijenosno računalo moraju biti povezani na istu WiFi mrežu!
- Morate pokrenuti programe na RPI -u s terminala koristeći sudo (npr. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) naredbu!
Preporučeni:
Pametni LED prigušivač DIY upravljan putem Bluetootha: 7 koraka
DIY pametni LED prigušivač koji se kontrolira putem Bluetootha: Ova uputa opisuje kako izgraditi pametni digitalni prigušivač. Prigušivač svjetla uobičajen je prekidač za svjetlo koji se koristi u kućama, hotelima i mnogim drugim zgradama. Starije verzije prekidača za prigušivanje bile su ručne i obično su uključivale okretni prekidač
INFRA CRVENI DALJINSKI UPRAVLJAN ROBOCAR KORIŠĆENJEM AVR (ATMEGA32) MCU: 5 koraka
INFRA CRVENI DALJINSKI UPRAVLJAN ROBOCAR KORIŠĆENJEM AVR (ATMEGA32) MCU: Ovaj PROJEKT opisuje dizajn i implementaciju infracrvenog (IR) daljinski upravljanog RoboCara koji se može koristiti za različite automatizirane aplikacije upravljanja bez posade. Dizajnirao sam daljinski upravljani RoboCar (kretanje lijevo-desno/sprijeda-natrag). T
Solenoid upravljan Alexa pomoću WEMO D1 Mini: 5 koraka
Alexa kontrolirani solenoid pomoću WEMO D1 Mini: Zaista je nevjerojatno. Nije tako teško imati alexa echo kontrolu mikroprocesora. Svijet je tvoja Kamenica. Ova instrukcija vodi vas kroz korake za upravljanje solenoidom. Ovaj isti postupak možete koristiti za kontrolu svega što želite
Robot s pogonom na Arduinu, upravljan taktigonom: 5 koraka
Robot s pogonom na Arduinu, upravljan Tactigonom: PregledOvaj post će pokazati kako iskoristiti prednosti Tactigonovih BLE Central mogućnosti. Željeli smo kontrolirati našeg robota koristeći The Tactigon kao “ 3D upravljač ” upravljanje brzinom s nagibom i upravljanje s zakretom. Mi smo
Servo upravljan Alexa: 9 koraka (sa slikama)
Alexa kontrolirani servo: Uvod Imam laptop na polici u svom uredu koji nadzire nekoliko kamera koje se nalaze izvan moje kuće. Upozoravaju me na isporuke i posjetitelje. Iako mogu koristiti web preglednik da vidim njihove slike, lakše je samo