Sadržaj:
- Korak 1: Potrebne komponente
- Korak 2: Dijagram kruga
- Korak 3: Izgradnja kutije
- Korak 4: Arduino IDE
- Korak 5: Myo Connect & Myoduino
- Korak 6: Demo
Video: Flex Guess: 6 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:31
Zdravo svima, Zion Maynard i ja smo dizajnirali i razvili Flex Guess, interaktivni uređaj za rehabilitaciju ruku. Flex Guess potencijalno mogu koristiti radni terapeuti za liječenje oporavljenih pacijenata s moždanim udarom ili pacijenata s motoričkim komplikacijama. Ovaj uređaj generira nasumične geste koje svijetle i isključuju se tek nakon izvođenja te geste. EMG signali primljeni iz ruke koriste se za utvrđivanje je li izvedena ispravna gesta. Myo narukvica je korištena za mjerenje aktivacije mišića.
Pod nadzorom dr. Scotta Brandona.
Zahvaljujući Satish Pallath i Catherine Louis na njihovim korisnim doprinosima.
Korak 1: Potrebne komponente
Hardver:
- Traka za kontrolu pokreta Myo
- Arduino Uno
- USB-Arduino kabel
- ABS kutija
- Mini ploče
- Akrilni lim
- Četiri vijka 5-40 za Arduino
- Rastojanja po mjeri za 5-40 vijaka
- Četiri otpornika od 35Ω (ako uređaj napajate pomoću 5V)
- Žice
- Epoksidno ljepilo
- Četiri LED u različitim bojama
Softver:
- Arduino IDE
- Myoduino
- Myo Connect
Korak 2: Dijagram kruga
Korak 3: Izgradnja kutije
Kutija od ABS -a (bez poklopca) i akrilna ploča korišteni su za izradu kućišta u kojemu su bile sve elektroničke komponente uređaja. Akrilni lim je izrezan kako bi se stvorila podloga za električne komponente i stavljen u ABS kutiju, kao što je prikazano na slici u koraku 1 s oznakom "ABS Box". Razdjelnici, s rupama od 3 mm za električne žice, izrezani su iz akrilni lim, a rastojanja po mjeri fiksirana su u ABS kutiju epoksidnim ljepilom (slika s oznakom "Postavljeni razdjelnici i stajališta"). S preostalim akrilnim listom izrađen je poklopac koji odgovara veličini i dizajnu kutije od ABS-a četiri geste nacrtane na SolidWorksu laserski su izrezane na poklopac od akrilnog lima. Dolje možete pronaći četiri DXF datoteke za četiri geste stvorene na SolidWorksu. Na kraju su ploče bile fiksirane na podnožju, a ožičenje je završeno, kao što se vidi na gornja slika s oznakom "Električno postavljanje".
Korak 4: Arduino IDE
Arduino IDE korišten je za programiranje Arduino Uno tako da može komunicirati s Myo gesture control trakom i isključiti dodijeljenu LED diodu kada se dodijeljena gesta izvede. Arduino Uno programiran je za generiranje nasumičnih gesta koje se mogu isključiti samo kada se gesta izvede i kada Myo Gesture Control Armanda prepozna mišićnu aktivnost određene geste. U nastavku ćete pronaći priloženu kopiju Arduino koda.
Korak 5: Myo Connect & Myoduino
Kako bi pokrenuo program i primio točne signale za aktivaciju mišića s Myo gesture control trake, korisnik mora prvo kalibrirati Myo traku koristeći softver Myo Connect. Softver Myoduino koristi se za prikaz pokreta koji se izvode istodobno dok se koristi uređaj za rehabilitaciju.
Korak 6: Demo
Ispod je video demo i postavljanje našeg interaktivnog uređaja za rehabilitaciju ruku. Ovdje se uređaj napaja prijenosnim računalom, ali može se napajati i baterijom.
Preporučeni:
Flex Bot: 6 koraka
Flex Bot: Upotrijebite ove upute za izradu šasije robota s pogonom na četiri kotača kojom upravljaju VAŠI mišići
Jednostavan vodič: Flex senzori s Arduinom: 4 koraka
Jednostavno uputstvo: Flex senzori s Arduinom: Flex senzori su super! Ja ih stalno koristim u svojim projektima Robotics, a mislio sam napraviti jednostavne male vodiče kako biste se upoznali s ovim bendy trakicama. Razgovarajmo o tome što je flex senzor i kako radi, kako to učiniti
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión za Android: 9 koraka
Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión Za Android: El objetivo de este proyecto es crear un system de entrada para dispositivos m ó viles, que est á controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guanteDa biste vidjeli ovaj vodič na engleskom, kliknite ovdje: ht
Flex senzorska rukavica: 7 koraka
Flex senzorska rukavica: Ovo je zabavan projekt koji se može prilagoditi za kontrolu svega, od robotskih ruku do sučelja virtualne stvarnosti
LED Guess-O-Matic: 7 koraka
LED Guess-O-Matic: Kako stvoriti fischertechnik LED GUESS-O-MATIC IGRU: Za život se igram s različitim obrazovnim manipulativima. (Posjetite www.weirdrichard.com). Aplikacija koju je lako izgraditi je LED GUESS-O-MATIC IGRA. Robotski kontroler (u ovom slučaju