VEX IQ - Lopatica ClawBot: 18 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57

Svi volimo programirati robote koji mogu prikupljati različite predmete, rješavajući različite probleme. Zamislite mogućnosti za svoj VEX IQ Clawbot ako biste mogli dizajnirati, izraditi i 3D ispisati vlastite komponente kako biste komplimentirali one koje su već dostupne u VEX IQ setovima.

U ovom ćete projektu naučiti kako koristiti Tinkercad za stvaranje vlastite mjerice za svoj VEX IQ Clawbot. Slijedit ćete upute o izgradnji određenih komponenti mjerice, pokazati kako ih 3D ispisati, a zatim ćete sami krenuti u nastavak izgradnje potrebnih modula.

U ovoj lekciji naučit ćete kako izgraditi mjericu za svoj VEX IQ Clawbot.

Morat ćete dodati svoju mjericu u VEX IQ Clawbot kako bi mogao pružati različite funkcije VEX IQ Clawbotu, ali budite kreativni koliko želite kad shvatite kako ugraditi u Tinkercad.

Počet ćemo potragom za unaprijed pripremljenim TinkerCAD modelom vašeg VEX IQ ClawBot kompleta. To će vam omogućiti da uzmete mjerenja iz modela i uvjerite se da vaša žlica ispravno pristaje. Također ćete moći vizualizirati kako će vaša mjerica odgovarati i unijeti promjene koje odgovaraju.

Upute

Nastavite na sljedeći korak

Korak 1: Pregledajte ClawBot

Korištenje alata Workplane pomoći će vam u preciznom mjerenju udaljenosti i omogućiti vam rad u ispravnoj orijentaciji modela.

Upute

1. Pritisnite alat Workplane, a zatim odaberite kraj komponente na stražnjoj strani robota.
2. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 2: Pregledajte ClawBot

Korištenje alata radne ravnine pomoći će vam u preciznom mjerenju udaljenosti i omogućiti vam rad u ispravnoj orijentaciji modela.

Upute

1. Uredite mrežu od 0,5 mm do 0,1 mm kako biste olakšali upravljanje ravnalom.
2. Kliknite i označite stražnju komponentu s koje želite izvršiti mjerenje.
3. Promijenite prikaz u gornjem lijevom kutu zaslona tako da prikazuje desnu stranu robota.
4. Sada kliknite na ravnalo i pažljivo odaberite unutarnji rub stražnje komponente i zabilježite dimenziju u zelenoj boji. U našem slučaju ona mjeri 31,85 mm. To će trebati pomnožiti s 2 da biste dobili mjerenje širine lopatice. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 3: Planirajte svoju izgradnju

Prije nego počnete, odvojite trenutak da pogledate i identificirate oblike u modelu.

To će vam pomoći da mentalno stvorite plan kako bi model trebao biti stvoren. Žlica je izrađena od niza jednostavnih oblika, uključujući kocku, cilindar i polukružni krov.

Upute

Nastavite na sljedeći korak

Korak 4: Izradite glavno tijelo mjerice 1

Počet ćemo stvaranjem glavnog pretinca za mjerice jer je to osnovna komponenta na koju će se pričvrstiti sve ostalo.

Upute

1. Postavite cilindar na radnu ravninu i izmjerite ga tako da bude promjera 20 mm i visine 63,70 mm. Nakon što to učinite, okrenite oblik za 90 ° kako bi se na radnoj ravnini pojavio na gornjoj snimci zaslona. Ovo je početak mjerice, gdje će se pričvrstiti sve ostale komponente.
2. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 5: Izradite glavni dio mjerice 2

Sada ćemo izgraditi stražnji dio lopatice koji će dodati dubinu bageru.

Upute

1. Postavite kutiju na radnu plohu i dimenzionirajte je tako da bude 63,70 mm duljine, 11 mm dubine i 20 mm visine.
2. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 6: Izradite glavni dio mjerice 3

Sada ćemo izgraditi stražnju stranu lopatice koja će dodati dubinu bageru.

Upute

1. Istaknite i kocku i cilindar, a zatim poravnajte kocku sa stražnjom stranom cilindra
2. Dok su oblici još istaknuti, poravnajte ih u sredini po duljini.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 7: Izradite glavni dio mjerice 4

Sada ćemo izgraditi stražnju stranu lopatice koja će dodati dubinu bageru.

Upute

1. Odaberite kocku i kliknite i povucite je iznad radne ravnine za 10 mm
2. Odaberite oba oblika i grupirajte ih zajedno. Ovdje imamo kompletno glavno tijelo mjerice.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 8: Izradite bočne ploče mjerice 1

Sada ćemo izgraditi stražnji dio lopatice koji će dodati dubinu bageru.

Upute

1. Na radnu plohu postavite oblik okruglog krova i dimenzionirajte ga na 11 mm po duljini, 6 mm po visini i 1 mm po dubini. Zakrenite bočnu ploču tako da je prikazano na snimci zaslona.
2. Duplirajte bočnu ploču, sada imate po jednu za svaku stranu žlice. Ovdje ćemo pričvrstiti mjericu na VEX IQ Clawbot.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 9: Stvorite bočne ploče mjerice 2

Postavite stranice bagera na pravo mjesto kako biste stvorili prostor za pričvršćivanje dijela na Clawbot.

Upute

1. Odaberite jedan po jedan bočni dio, povucite komponentu iznad radne ravnine za 30 mm. Zatim pomoću alata za poravnavanje postavite komponentu na pravo mjesto. Odaberite oba dijela i grupirajte ih zajedno.
2. Duplirajte korak 1 da biste pravilno pričvrstili oba bočna dijela na model.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 10: Stvaranje šupljine mjerice 1

Napravite rupu u svom bageru.

Upute

1. Povucite pravokutnik na radnu ravninu. Promijenite veličinu oblika na 61,70 mm po duljini i bilo kojoj širini/visini.
2. Premjestite oblik s radne ravnine i iznad bagera.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 11: Stvaranje šupljine mjerice 2

Napravite rupu u svom bageru.

Upute

1. Povucite pravokutnik prema vrhu bagera. Provjerite je li udaljen otprilike 1 mm od stražnje strane oblika. Snap rešetku možete podesiti na 0,1 mm kako biste lakše postavili oblik na pravo mjesto.
2. Slobodno povucite visinu i širinu pravokutnika tako da pokrivate cca. polovica oblika.
3. Promijenite pravokutnik iz "oblika" u "rupu" - to će izrezati oblik iz vašeg bagera.
4. Grupirajte oblik zajedno.
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 12: Stvaranje šupljine mjerice 3

Napravite rupu u svom bageru.

Upute

1. Povucite cilindar na radnu ravninu. Promijenite veličinu oblika na 61,70x18x18 mm.
2. Premjestite oblik s radne ravnine na donju polovicu bagera. Ostavite 1 mm od ruba oblika.
3. Promijenite pravokutnik iz "oblika" u "rupu" - to će izrezati oblik iz vašeg bagera.
4. Grupirajte oblike zajedno.
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 13: Stvaranje vilica Scoop 1

Napravite vilice na prednjoj strani ruke kopača.

Upute

1. Povucite pravokutnik na radnu ravninu.
2. Promijenite veličinu oblika na 18x7,5x20 mm. Stavite ga uz bok kante. Upotrijebite 'snap grid' za točno postavljanje.
3. Podignite oblik iznad radne ravnine za 7 mm kako biste bili sigurni da ćete ukloniti samo dio materijala.
4. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 14: Stvaranje vilica Scoop 2

Napravite vilice na prednjoj strani ruke kopača.

Upute

1. Povucite pravokutnik na radnu ravninu.
2. Promijenite veličinu oblika na 18x7,5x20 mm. Stavite ga uz bok kante. Upotrijebite 'snap grid' za točno postavljanje.
3. Podignite oblik iznad radne ravnine za 7 mm kako biste bili sigurni da ćete ukloniti samo dio materijala.
4. Kopirajte i zalijepite svoj oblik 4 puta i ravnomjerno ih rasporedite po prednjoj strani kante.
5. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 15: Stvaranje rupa za lociranje mjerice pomoću VEX IQ Clawbota

Napravite vilice na prednjoj strani ruke kopača.

Upute

1. Povucite oblik cilindra na radnu ravninu. Rotirajte oblik u smjeru kazaljke na satu za 90 stupnjeva. Promijenite veličinu oblika na oblik 3x3x75 mm. Trebala bi izgledati kao duga tanka cijev.
2. Podignite oblik s crnom strelicom s radne ravnine za 30 mm.
3. Pomoću tipki sa strelicama pomaknite cilindar u središte bočnih ploča.
4. Odaberite obje ploče i grupirajte ih zajedno.
5. Ovo je vaša dovršena mjerica. Dobro napravljeno.
6. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 16: Pričvrstite lopaticu na Clawbota

Pripremite svoju mjericu da biste je pridružili svom Clawbotu.

Upute

1. Povucite mjericu na mjesto blizu unaprijed izgrađenog Clawbota.
2. Rotirajte lopaticu do željenog kuta. U ovom primjeru zarotirao sam mjericu za 45 stupnjeva.
3. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 17: Pričvrstite lopaticu na Clawbota

Pripremite svoju mjericu da biste je pridružili svom Clawbotu.

Upute

1. Odaberite svoju mjericu i dio Clawbota kojem se želite pridružiti.
2. Odaberite alat za poravnavanje u gornjem desnom kutu zaslona.
3. Poravnajte komponente pomoću središnjeg gumba po širini i visini modela kao što je prikazano gore.
4. Pomoću tipki sa strelicama pomaknite i postavite komponentu na pravo mjesto na modelu. Promijenite "uređivanje mreže" u manje korake za preciznije kretanje.
5. Kad ste na pravom mjestu, odaberite obje komponente i ‘zaključajte ih’ zajedno kako se ne bi mogle uređivati ili pomaknuti s mjesta. Bravo, uspješno ste priložili svoju žlicu.
6. Nastavite na sljedeći korak.

Korak 18: 3D ispis vaše mjerice

3D ispis vaše mjerice.

Upute

1. Otključajte mjericu i komponentu.
2. Odaberite mjericu, a zatim kliknite izvoz preko na desnoj strani zaslona.
3. Odaberite ispravnu vrstu datoteke za 3D ispis - obično. STL i kliknite na nju.
4. Ovo će preuzeti datoteku. Sada možete učitati svoju datoteku u softver za 3D ispis po svom izboru i započeti dijelove 3D ispisa za svoj Clawbot.
5. Čestitamo na završetku ove lekcije VEX robotike.