Robotska ruka: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ciao a tutti!

Vediamo come si può costruire un braccio robotico controllabile da remoto

Pribor

Arduino uno

Arduino IDE

3D pisač

Oglasna ploča

Cavi vari

Servo motori

Korak 1: Stvorite Il Progetto 3D

In questa fase è essenziale un corretto studio meccanico delle forze in gioco. Le leve e i pesi propri influencersko moltissimo sulle capacità di movimento dei servo motori. Inoltre occorre prevedere anche il massimo carico trasportabile e come esso può influencere sulle prestazioni.

Essenziale sarà il progetto della pinza !!

Korak 2: Creazione Del Robot

Ho Decisiono di usare servo motori direttamente collegati ad arduino. Quest'ultimo possible le caratteristiche per fornire energia sufficiente, anche in presenza di un carico. come puoi osservare dal video il movimento rimane fluido e preciso.

Upravljate avionom privlačeći potenciometre, sfruttando ispravite l'ADC di arduino sarà mogućom kontrolom kroz 1023 pozicijska diferencijala po servo.

Korak 3: Zaključci

Questo progetto semplifica macchine ben più potenti e sofisticate, ma ovviamente ne mantiene in parte la filosofia di controllo. Questo rappresenta un punto di partenza per Implerere automatismi o comandi razlika.

Non sara difficile infatti ingrandire la struttura e usare servo più potenti; il controllo della macchina può facilmente avvenire attraverso connessioni wireless, magari sfruttando schemi di movimenti pre-configurati rendendo il processo automatizzato.