Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Robot za upravljanje pokretima popularna je uobičajena vrsta projekata hobista. Koncept koji stoji iza njega je jednostavan: orijentacija dlana kontrolira kretanje robotskog automobila. MPU6050 kako bi osjetio orijentaciju zgloba i prenio ga na arduino u digitalnoj vrijednosti. Raspon vrijednosti je od -32768 do +32767 za svaku os. Modul temeljen na čipu NRF24L01 koji ima dvosmjernu komunikaciju na pojasu 2,4 GHz. Ploča ima ugrađenu antenu. Modul komunicira s mikrokontrolerima putem SPI reference. Domet takvog modula u teoriji je do 100 metara. Osim toga, možete kontrolirati snagu odašiljača kako biste smanjili potrošnju energije. Motorima upravlja modul L298N koji se napaja sa šest AA / R6 baterija.
Korak 1: Popis elemenata
Korak 2: Odašiljač sheme i kôd
Skica DOWNLOAD
Korak 3: Prijemnik sheme i kôd
Skica DOWNLOAD
Korak 4: Konfigurirajte
Nakon što učitate skice na arduinos, povežite prijemnik s računalom i otvorite SERIJSKI MONITOR. Uključite odašiljač i vidjet ćete vrijednosti osi X i osi Y. Sada postavite vrijednosti za svaki smjer vožnje. STOP vrijednost: ako je vrijednost FORWARD AcX 6000. Vrijednost STOP bit će raspon između ovih vrijednosti AcX -6000.
Učinite isto za Y os. Ako je vaš prijemnik sada dobro konfiguriran, uklonite ovaj dio koda i prenesite program.
// IZBRIŠI // -----------------------------
Serial.print ("AcX:");
Serijski.ispis (ACX);
Serial.print ("");
Serial.print ("AcY:");
Serijski.ispis (ACY);
kašnjenje (300);
// -----------------------------