Magdalena i Brenton INSTRUKTIVNO: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Za ovu aktivnost, Brenton i ja smo koristili ultrazvučni senzor pomoću sonara za određivanje udaljenosti do objekta. Osnova kako ovo funkcionira je odašiljač ili će (okidač) poslati signal poput visokofrekventnog zvuka, a zatim kada signal pronađe objekt, on se reflektira i prima odašiljač (eho pin). Poznavanje brzine zvukova u zraku, vremena između prijenosa i prijema, omogućuje nam izračunavanje udaljenosti do objekta.

Pribor

Trebat će vam Arduino ploča za kruh, prijenosno računalo, arduino ultrazvučni senzor, tri kratkospojne žice i krug, USB za povezivanje kruga s prijenosnim računalom gdje smo stavili kôd.

Korak 1: Stvaranje sonara

Za izradu sonara trebat će vam materijali navedeni u odjeljku potrošnog materijala u uvodu. Za početak ćete pomoću prijenosnog računala stvoriti kôd za rad sonara ultrazvučnog senzora. Da biste stvorili kôd, prvo ćete stvoriti varijable za okidač i echo pin koje se zovu trigPin i echoPin. Okidač je spojen na digitalni pin 9, a eho pinovi na digitalni pin 10. Također ćete morati stvoriti promjenjivo trajanje. Uštedjet će vrijeme između emitiranja i prijenosa koda. U setup () morat ćete ga pokrenuti na 9600 tako da ćete imati Serial. Begin (9600). Trebat će vam i petlja za pokretanje niske i visoke vrijednosti pulsa od 2 i 10.

Korak 2: Postavljanje

Za izradu postavki bit će vam potrebne stavke navedene u odjeljku potrošnog materijala u uvodnom dijelu. Morat ćete unijeti ultrazvučni senzor na ploču za kruh. tada će vam trebati kratkospojna žica koja spaja VCC sa senzora na 5V u krugu. Zatim žica koja spaja okidač čini senzor s pinom 9, a jedan koji povezuje eho s pinom 10. Na kraju ćete morati spojiti GND sa senzora na GND u krugu.

Korak 3: Rješavanje problema

Morat ćete pokrenuti kôd i testirati je li točan i radi li. Senzor će raditi do 10 stopa s ukupnom udaljenošću puta od 20 stopa i ograničenjem od 20 ms, stoga bi vrijeme trebalo postaviti na iznad 20 ms. Imajte na umu još neke stvari: ako senzor ne može primiti odjek, tada vaš IZLAZ nikada ne može pasti NISKO.