Robot s pjenom: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Popis materijala:

-Jezgra od pjene

-Tri kontinuirana servo motora, dva velika i jedan mali

-Jedan prijemnik

-Jedna zadnja baterija za četiri AA ili AAA baterije

-Dva kotača, koristili smo Lego robotske kotače od 3,2 inča

-Montažne ploče za servomotore i vijke

-Mali komad metala za oružje, dugačak oko 2”

-Zip kravate

Popis alata:

-Pištolj za vruće ljepilo

-Lemilo s lemljenjem

-X-acto nož

-Bušilica

Korak 1: Dizajn karoserije

Najprije napravite predložak za tijelo kako biste mogli lako izrezati pjenu do ispravnih veličina i oblika. Dimenzije su na sl. 1. Zatim izvucite mjesto gdje rupe za elektroniku trebaju ići (slika 2) i shvatite iz kojih ih slojeva treba izrezati. Pazite da vam kotači budu centrirani u sredini tijela.

Korak 2: Konstrukcija karoserije

Izrežite 13 kopija siluete, a zatim svaki sloj numerirajte. Sada možete lijepiti slojeve 1 i 2 zajedno. Pomoću smokve. 2, izrežite rupe u gore navedenim slojevima za njihovu odgovarajuću boju/ uzorak. Izrežite mali kanal za žicu motora oružja u sloju 4, tako da žica može ući u glavni odjeljak. Slojeve ćete lijepiti dok dodajete elektroniku, kako je opisano u koracima 5 i 6.

Korak 3: Ožičenje elektronike

Elektronika za to je relativno jednostavna, u osnovi se sve uključuje u prijemnik. Baterija se uključuje u kanal s oznakom BAT, motori za kotače u CH1 i Ch2, a motor za oružje u CH3. Crna žica (uzemljenje) uvijek ide izvana. Ako bilo koja od vaših žica nema priključak na kraju za uključivanje u prijemnik, morat ćete je lemiti.

Korak 4: Postavljanje elektronike

Jedna od prednosti ovog robota oslanja se na to koliko dobro pakirate elektroniku. Dok sastavljate slojeve, postat će prilično jasno kamo ide svaki servo, baterija i prijemnik. Baterija je prilično teška i pomaže povećati snagu robota pa se postavlja prema sredini. Servo pogoni na dva kotača postavljeni su na bok (kako bi im se smanjila visina) u utore s obje strane baterije. Servo za malo oružje nalazi se u prednjem odjeljku. Prijemnik je postavljen na vrh baterije s prijemnim krajem prema van. Sva elektronika je vruće zalijepljena na mjestu.

Korak 5: Montaža kotača

Sami kotači su Lego kotači i pričvršćuju se na glavčine koje su spojene na svaki servo servo kotača. Ovdje nema puno za reći.

Korak 6: Daljinski upravljač

Ovaj projekt koristi kontrole daljinskog upravljača. Svaki je prijemnik jedinstveno uparen s RC kontrolerom, pa u tom pogledu ne bi trebalo biti nikakvih obruča za preskakanje. Kad uključite bateriju i kontroler, vaši će se motori vjerojatno početi vrtjeti. Odrežite ovaj višak okretanja pomoću pozicijskih kotačića osi x i y sa strane i ispod svakog palca na upravljačkoj jedinici. Radite na centriranju brojčanika sve dok se kotači ne prestanu vrtjeti.

Korak 7: Vozite

Upravljač je prilično jednostavan: Guranje desne palice prema naprijed poslat će robota naprijed. Isto vrijedi i za unatrag i zakretanje lijevo -desno. Lijeva palica služi za motor oružja. Ovaj palac se može gurnuti skroz gore ili dolje i ostaviti tamo kako bi se osigurala maksimalna brzina naoružanja. Guranjem palice u suprotnom smjeru smjer oružja bit će obrnut.