Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Alexa arm, ime koje vam samo govori govori o projektu robotske ruke kojim se može upravljati pomoću amazon alexa echo/ echo točke. U početku sam koristio Raspberry pi, ali korištenje maline pi definitivno bi učinilo projekt malo skupljim, pa sam koristio kombinaciju nodemcu i arduino da se stvari dogode.
Pa da vidimo kako to možemo učiniti ……
Korak 1: Stvari koje trebate
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D ispis)
4. Amazon echo / echo dot s odgovarajućom internetskom vezom
Korak 2: Postavljanje ruke
Prije nego počnete, ako ste početnik, prvo prođite donju vezu kako biste saznali kako spojiti nodemcu i alexa zajedno kliknite ovdje
za 3d datoteke robotske ruke kliknite ovdje: kliknite ovdje
Počnimo s kodiranjem:
Ovdje želim pojasniti dvije stvari,
- Arduino će kontrolirati kretanje ruku prema podacima primljenim od nodemcu
- zahtijevamo da arduino uvijek razgovara s nodemcuom.
Dakle, na jednostavan način
govoriti- alexa -nodemcu-arduino-ruka
Pogledajmo sada kodove Arduina i Nodemcua
1. Arduino kôd:
2. Kod Nodemcu:
Korak 3: Konačno testiranje ruke
Korak 1: prenesite arduino kod/skicu na arduino kliknite ovdje
step2.upload nodemcu kod/skicu u nodemcu kliknite ovdje
korak 3. spojite
- arduino D2 do Nodemcu D5
- arduino D4 do Nodemcu D6
- arduino D6 do Nodemcu D7
- arduino GND u Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Sada je vrijeme za povezivanje Servo Arma
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo hvataljke
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zglob
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // lakat
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rame
To je to …… Što se tiče veza
Ako imate strpljenja, uredite kôd kako želite …
Korak 4: Kako raditi
"" "" prije nego što pitate "alexa, otkrijte u blizini uređaja, omogućite vještinu pametnog doma u svojoj aplikaciji alexa" "" ""
Za bolje razumijevanje pogledajte ovdje: kliknite ovdje
Sada zamolite aleksu da otkrije u blizini uređaja, otkrit će vam ruku, to je to
video kliknite ovdje