Sadržaj:
- Korak 1: Stvari koje trebate
- Korak 2: Postavljanje ruke
- Korak 3: Konačno testiranje ruke
- Korak 4: Kako raditi
Video: Roboti Alexa: 4 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35
Alexa arm, ime koje vam samo govori govori o projektu robotske ruke kojim se može upravljati pomoću amazon alexa echo/ echo točke. U početku sam koristio Raspberry pi, ali korištenje maline pi definitivno bi učinilo projekt malo skupljim, pa sam koristio kombinaciju nodemcu i arduino da se stvari dogode.
Pa da vidimo kako to možemo učiniti ……
Korak 1: Stvari koje trebate
1. Nodemcu
2. Arduino
3. ARM (3D ispis)
4. Amazon echo / echo dot s odgovarajućom internetskom vezom
Korak 2: Postavljanje ruke
Prije nego počnete, ako ste početnik, prvo prođite donju vezu kako biste saznali kako spojiti nodemcu i alexa zajedno kliknite ovdje
za 3d datoteke robotske ruke kliknite ovdje: kliknite ovdje
Počnimo s kodiranjem:
Ovdje želim pojasniti dvije stvari,
- Arduino će kontrolirati kretanje ruku prema podacima primljenim od nodemcu
- zahtijevamo da arduino uvijek razgovara s nodemcuom.
Dakle, na jednostavan način
govoriti- alexa -nodemcu-arduino-ruka
Pogledajmo sada kodove Arduina i Nodemcua
1. Arduino kôd:
2. Kod Nodemcu:
Korak 3: Konačno testiranje ruke
Korak 1: prenesite arduino kod/skicu na arduino kliknite ovdje
step2.upload nodemcu kod/skicu u nodemcu kliknite ovdje
korak 3. spojite
- arduino D2 do Nodemcu D5
- arduino D4 do Nodemcu D6
- arduino D6 do Nodemcu D7
- arduino GND u Nodemcu GND
- arduino 5V na Nodemcu Vin
Sada je vrijeme za povezivanje Servo Arma
- myservo.attach (11); arduino pin 11 // servo hvataljke
- myservo3.attach (5); arduino pin 5 // zglob
- myservo2.attach (10); arduino pin 10 // lakat
- myservo1.attach (9); arduino pin 9 // rame
To je to …… Što se tiče veza
Ako imate strpljenja, uredite kôd kako želite …
Korak 4: Kako raditi
"" "" prije nego što pitate "alexa, otkrijte u blizini uređaja, omogućite vještinu pametnog doma u svojoj aplikaciji alexa" "" ""
Za bolje razumijevanje pogledajte ovdje: kliknite ovdje
Sada zamolite aleksu da otkrije u blizini uređaja, otkrit će vam ruku, to je to
video kliknite ovdje
Preporučeni:
Jednostavni roboti: Piling: 12 koraka (sa slikama)
Jednostavni roboti: Scrub: Kao dio mog napora da nam olakšamo život putem robotike, napravio sam jeftinog bota za čišćenje koji se zove Scrub Bot. Ovaj vrhunski robot za čišćenje izvrstan je za poliranje podova i sjajnih staklenih stolova (pod uvjetom da ga prethodno sapunite). To
Kapa za tipkovnicu Mikro akvarelni roboti: 12 koraka (sa slikama)
Mikro akvarelni roboti s kapicom na tipkovnici: Ovi mali roboti proizlaze iz omiljenog izazova osobnog dizajna: istražiti minimalnu količinu materijala i alata potrebnih za izradu. U ovom slučaju, moja želja je nešto što je i/ili čini "umjetnost". Usko vezano uz ovaj cilj
Roboti za crtanje Pablo i Sofia: 7 koraka
Roboti za crtanje Pablo i Sofia: Opis Pablo i Sofia su dva autonomna robota koja su dizajnirana za istraživanje kreativne interakcije između čovjeka i stroja. Mini mobilni roboti vole slikati s ljudima. Pablo je pomalo sramežljiv da bi mu se previše približio pa voli zadržati
Roboti za IRC (Međunarodno prvenstvo u robotici): 4 koraka
Roboti za IRC (Međunarodno prvenstvo u robotici): IRC liga najveće je azijsko natjecanje u robotici koje ima za cilj slaviti znanost, tehnologiju, inženjerstvo i matematiku (STEM) i učiniti inovaciju područjem strasti za mlade umove svijeta u razvoju. Dakle, ja htio bih pokazati kako m
Mali roboti: Jednostavni Android Arduino roboti s 3D ispisom: 13 koraka (sa slikama)
Littlebots: Jednostavni Android Arduino roboti s 3D printom: LittleBots su stvoreni da budu jednostavan uvod u robotiku. Prikazuje sve potrebne komponente robotike, otkrivanja, donošenja odluka i artikulacije, sve u lijepom, jednostavnom pakiranju. LittleBot je potpuno 3D ispisan, što omogućuje