Uradi sam inklinometar: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Kao što ste mogli pretpostaviti gledajući fotografije, ovaj uređaj vam pomaže izmjeriti kut površine u odnosu na Zemljino gravitacijsko polje. Ukratko, ako i = uređaj mjeri kut od 0,0 stupnjeva, to znači da ste obavili dobar posao pri izravnavanju stola.

U ovom uputstvu ću vas provesti kroz korake koje sam slijedio kako bih napravio ovaj sjajan projekt.

Nadam se da će ti se svidjeti.

Korak 1: Pogledajte video

Pogledajte video za isti projekt na YouTubeu. Lajkujte video ako vam se SIGURNO sviđa.

U ovom videu spomenuo sam korake za izradu ovog projekta.

Korak 2: Komponente-

Popis komponenti prilično je jasan. Jednostavan arduino, (Nano u mom slučaju), MPU 9250 IC i OLED zaslon za izlaz podataka. Kao i obično, posjedovanje monitora nije obavezno, ali razmišljanje o prijenosnom računalu kad god želite testirati površinu moglo bi biti pomalo apsurdno.

MPU 9250 sam dobio od Ali Expressa za otprilike 3,5 dolara. Ovo nije najjeftiniji IC, ali su razine buke bile znatno niže. Toplo preporučujem ovaj IC

Nema ničeg posebnog u vezi arduina ili drva. Arduino je klon i odlično radi. Samo upotrijebite neko kvalitetno drvo za silazak koje se neće otkinuti svaki put.

Korak 3: Tijelo

Za glavno tijelo uzeo sam neko jednostavno četvrtasto drvo i izrezao ga na otprilike 10 cm. Zatim sam označio dvije rupe duljine IC -a. Važno je da ispravno postavite IC. Također, ako ipak pogriješite, upotrijebite neku drugu stranu ili još bolje, upotrijebite drugo drvo. Ne pokušavajte ispraviti propuštenu rupu. Vijak možda neće dobro držati takvu rupu.

Zatim sam izrezala ženska zaglavlja na odgovarajuće duljine i zalijepila ih dvokomponentnim ljepilom. Kad je sve stalo na svoje mjesto, bio sam prilično zadovoljan izgledom.

Korak 4: Dodavanje žica

Zatim sam počeo kalajiti žice i ženske zaglavlje. Ožičenje je vrlo jednostavno.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Također, da biste uštedjeli svoj trud, označite igle na arduinu i pretinite samo te 4 žice.

Također, pobrinite se da imate dovoljno duljina za svoje žice, a također pazite da žice ne prolaze ispod ravne površine jer nam je ta površina iznimno važna.

Ovo je vrijeme kada provjeravate da li se IC savršeno uklapa jer bi sljedeći korak bila kalibracija, a ako ne postavite IC ispravno, kalibrirat ćete projekt pogrešno i možda ćete morati početi ispočetka.

Korak 5: Programiranje

e je GitHub veza-

github.com/bolderflight/MPU9250

Preuzmite datoteku i dodajte knjižnicu u svoj arduino IDE.

Nakon što sam učitao kôd otkrio sam da postoje neki problemi s kalibracijom jer je IC dao ubrzanje od -11,4 m/s^2. To nije moguće za stacionarni objekt. Na površini zemlje vrijednost uvijek mora biti manja od

9,81 m/s^2 magnitude.

Dakle, koristio sam običnu staru funkciju karte u arduino skici da to kompenziram i čini se da ovo dobro funkcionira.

O ovoj sam teoriji raspravljao u svom videu na YouTubeu.

Također, ako ponovno kalibrirate sami, provjerite površinu pomoću libele ako je imate ili će jednostavna lopta također odraditi posao. Samo pazite da se lopta ne otkotrlja s vašeg kalibracijskog stola.

Korak 6: Uživajte u svom projektu

Sada možete koristiti svoj projekt za izradu savršenih polica. Sretno što to radite.

Kao i uvijek, ako trebate bilo kakvu pomoć, slobodno mi pošaljite poruku ili komentirajte dolje.