Creative Robotix - obrazovna platforma - TimEE: 12 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-23 14:47

Ovo uputstvo gradi alternativnu kožu za našu obrazovnu platformu Creative Robotix. Prvo konstruirajte platformu do koraka 23, a zatim nastavite gradnju od sljedećeg koraka. Dizajn za TimEE inspiriran je kreativnom metodom nazvanom Prototipovi mikroznanstvene fantastike, kreativnom metodom koja se temelji na idejama Prototipovanja znanstvene fantastike. Ako biste htjeli vidjeti kako smo stvorili ideju TimEE -a i sami isprobati ovu metodu kako biste inspirirali svoje kreacije, pogledajte gore naše ostale kreativne kreativne robote - prototipiranje znanstvene fantastike - TimEE koje možete poučiti.

Korak 1: Ispišite datoteke dizajna TimEE …

Preuzmite datoteke dizajna i ispišite ih. Testirali smo ove datoteke na UP BOX -u, ispis u PLA. Ako nemate pristup 3D pisaču, možda biste htjeli isprobati sljedeće internetske usluge 3D Hubs.

Savjeti koji su nam uspjeli:

• Pokušali smo ispisati 'TimEE - front' u nekoliko orijentacija, a ono koje izgleda najbolje funkcionira je ispisivanje naopako uspravno. To će minimizirati potporni materijal i dati glatkiji završetak.
• Ispis "TimEE - glava" licem prema gore dobro funkcionira.

Korak 2: Montirajte ultrazvučni senzor i prednje tijelo…

• Postoji nekoliko vrsta ploča s ultrazvučnim senzorom, s različitim veličinama otvora za montažu. Ako ustanovite da vijci s glavom za pranje od 6 mm ne odgovaraju, upotrijebite četiri mjesta super ljepila na svakom kutu i pričvrstite ih na mjesto. Ovdje smo koristili super ljepilo. Alternativno, nabavite odgovarajući vijak.
• Spojite ožičenje senzora prema mapiranju pinova u prethodnom koraku.
• Pritisnite prednju stranu na glavno tijelo. Prianjanje bi trebalo biti jako tijesno, pa čvrsto pritisnite dok prednji dio ne sjedne na mjesto.

Korak 3: Sastavite ruke …

Palac gore! Pomoću dva dugačka držača za servo krakove iz Tower Pro-a pričvrstite ih za gornje ruke pomoću dva vijka od 6 mm, obrežite, zatim sastavite ruke kao što je prikazano s dva daljnja vijka od 6 mm na koljenima.

Korak 4: Sastavite držač za postavljanje na glavu…

Preostali dugi servo krak montirajte na držač za montiranje glave pomoću dva mala servo vijka od 4 mm.

Korak 5: Popravite oči i usta …

Koristeći kliješta s dugim nosom, umetnite 5 -milimetarske plastične držače od 5 mm u svaku očnu duplju i usta. Oni bi trebali progurati tako da stražnje kopče strše u stražnju stranu šupljine glave, kao što je prikazano. Omotajte nogu jednog otpornika od 220 ohma oko sredine svakog LED -a. Ugradnju LED dioda najbolje je postići ponovnim korištenjem kliješta s dugim nosom, ovaj put za držanje plastičnih držača dok gurate LED diodu sa stražnje strane, trebali biste primijetiti čvrsti čvrsti "klik" kada su pravilno postavljeni. Uvjerite se da su obje LED diode postavljene u istoj okomitoj orijentaciji prema nogama. Ovdje su kratke vanjske noge bile najviše.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako su LED kopče malo tijesne ili ne dopuštaju lako provlačenje LED dioda, tada možete proširiti oči straga nježnim uklanjanjem dijela plastike pomoću Philips odvijača koji je veći od stražnjeg dijela rupe za oči

Korak 6: Spojite zajedničke katodne LED pinove zajedno …

Druge krajeve tri otporne noge od 220 ohma uvijte zajedno. Odrežite višak leđa, dovoljno da se ugradi jedan ženski kratkospojnik.

Korak 7: Povežite značajke lica …

Skinite skupinu od 7 patch žica s kompleta glavnih patch kabela. Uzmite dva i prepolovite, ogolite jezgru na krajevima i uvijte zajedno. Uzmite još dvije žice i uklonite ženske konektore na samom kraju. Ogolite jezgru i spojite po jednu na svaki upleteni par. Za osiguranje veza upotrijebite izolacijsku traku. Spojite žice, jedan par u zajedničko zeleno, jedan par u zajedničko crveno, a jednu žicu u kombinirane otpornike kako biste formirali zajedničko uzemljenje.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako otkrijete da ženski konektori nisu čvrsti i da lako mogu „otpasti“, upotrijebite kliješta s dugim nosom da vrh LED nogu nagnete u kut, to bi trebalo pričvrstiti konektore. Kabelska vezica u sljedećem koraku također će vam pomoći

Korak 8: Popravite držač za montažu glave…

Pričvrstite kabelsku vezicu za pričvršćivanje LED žica za oči i usta, osiguravajući maksimalnu i jednaku duljinu.

Korak 9: Pričvrstite zvučnik na desnu stranu glave…

Zvučnik koji ovdje ilustriramo zahtijevao je lemljenje. Neki će zvučnici imati „ušne markice“ili „oznake s rupama“, ako je to slučaj, jednostavno jednostavno omotajte golu žičanu jezgru oko oznaka. Alternativno, možete kupiti zvučnike s već priključenim žicama.

Korak 10: Pričvrstite glavu i ožičite oči, usta i zvučnik …

Uvjerite se da je vreteno servo motora centrirano prije pričvršćivanja glave, slijedite mapu iglica za spajanje zvučnika i LED dioda.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Koristili smo rezervnu servo kraku za postavljanje na vreteno, nježno se okrećući prema svakoj krajnosti kako bismo izmjerili i postavili središnju točku. Ne mora biti precizno jer u softveru upravljačkog programa možete postaviti pomak za podešavanje središnjeg položaja

Korak 11: Pričvrstite ruke …

Okrenite servo osovinu unatrag dok ne dosegne krajnji graničnik, a zatim pričvrstite ruke pomoću dva vijka od 4 mm. Magnetska glava odvijača olakšat će vođenje vijaka niz vreteno ruke.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Općenito fiksiramo ruke tako da su podignute okomito prema gore u ekstremnom položaju 'gore'

Korak 12: Izgradnja završena

Sada se vratite na korak 30 obrazovne platforme Creative Robotix koju možete uputiti.