Creative Robotix - Obrazovna platforma - Robee: 11 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Ovo uputstvo gradi alternativnu kožu za našu obrazovnu platformu Creative Robotix. Prvo konstruirajte platformu do koraka 23, a zatim nastavite gradnju od sljedećeg koraka.

Korak 1: Ono što trebate, 3D dijelovi

Datoteke dizajna podijeljene su u dvije ZIP datoteke, skup platformi CR-E čini obrazovnu platformu robotske baze Creative Robotix koja se može 'skinuti' kako bi poprimila različite likove robota. Skup datoteka RobEE je "koža" znakova koja se može primijeniti na bazu. Preuzmite datoteke dizajna i ispišite ih. Testirali smo ove datoteke na UP BOX -u, ispis u PLA. Ako nemate pristup 3D pisaču, možda biste htjeli isprobati sljedeće internetske usluge 3D Hubs. Također smo dostavili UP datoteke s izgledom ispisa za UPBOX+ i UP Box Mini.

Korak 2: Montirajte ultrazvučni senzor i prednje tijelo…

• Na držač ultrazvuka nanesite traku dvostrane trake.
• Spojite ožičenje senzora prema mapiranju pinova u prethodnom koraku
• Pritisnite umetanje senzora u držač senzora, trebao bi biti prilično tijesan.
• Nosač postavite na tijelo, možda ćete morati primijeniti lagani zavoj kako biste držač držača podigli sa strane tijela.

Korak 3: Sastavite ruke …

Palac gore! Pomoću dva dugačka držača za servo krakove iz Tower Pro-a pričvrstite ih na gornje ruke pomoću dva samorezna vijka od 5 mm, osiguravajući ispravnu orijentaciju, za lijevu ruku, desnu ruku.

Korak 4: Sastavite držač za postavljanje na glavu…

Preostali dugi servo krak montirajte na držač za montiranje glave pomoću dva vijka od 5 mm

Korak 5: Popravite LED diode za oči i usta…

Koristeći kliješta s dugim nosom, umetnite 5 -milimetarske plastične držače od 5 mm u svaku očnu duplju i usta. Oni bi trebali progurati tako da stražnje kopče strše u stražnju stranu šupljine glave, kao što je prikazano. Provjerite jesu li sve LED diode poravnate, ravni rub okrenut prema gore, vodovi okomito poravnati, s najkraćim dnom. Pomoću kliješta savijte LED diode od usta, desno, na otprilike 45 stupnjeva. Izrežite sve žice tako da budu jednake duljine.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako su LED kopče malo tijesne ili ne dopuštaju lako provlačenje LED dioda, tada možete proširiti oči straga nježnim uklanjanjem dijela plastike. To se može postići pomoću Philips odvijača s glavom koji je veći od rupa na stražnjim ušicama, ili pomoću kliješta

Korak 6: Napravite flastere za oči i usta …

Skinite 3 para tri žice s glavnog seta zakrpnih žica. Odaberite dva para od 3 za oči. Vratite po jednu žicu na svaku, ovo će biti žica za uzemljenje. Prerežite druge dvije žice u svakom paru na sredini. Pomoću automatskog skidača žice ogolite 5 mm bakra na svakom od četiri odrezana kraja. Uparite parove uvijući krajeve zajedno. Uporno postavite otpornik. Uzmite dva otpornika od 220 ohma i uvijte po jedan u svaki od upletenih parova. Uzmite jednu kraću rezanu žicu i uvijte je na drugi kraj svakog otpornika. Izolirajte izložene žice. Ponovite za kabel za usta.

Korak 7: Povežite značajke lica …

Spojite LED diode za oči uobičajena žica za povezivanje u svakom paru pričvršćena je na srednju nogu svake LED diode za oči. Žice koje dijele isti upleteni par trebaju se spojiti na vodiče u istom položaju na svakom oku. Spojite LED za usta kablom za usta. Zajednička žica trebala bi se spojiti na srednji dio LED diode. Uvjerite se da ženski konektori razumno drže LED nožice. Pričvrstite konektore kvadratnom izolacijskom trakom.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako utvrdite da ženski konektori nisu čvrsti i da lako mogu otpasti, tada odrežite ženski konektor s patch kabela, pomoću skidača žica ogolite 1 cm bakra i uvijte bakar u svaku LED nogu. Učvrstite izolacijskom trakom

Korak 8: Pričvrstite glavu i povežite oči i usta …

Prije pričvršćivanja glave provjerite je li vreteno servo motora centrirano, slijedite mapu iglica za spajanje LED dioda.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Koristili smo rezervnu servo kraku za postavljanje na vreteno, nježno se okrećući prema svakoj krajnosti kako bismo izmjerili i postavili središnju točku. Ne mora biti precizno jer u softveru upravljačkog programa možete postaviti pomak za podešavanje središnjeg položaja

Korak 9: Pričvrstite ruke …

Okrenite servo osovinu unatrag dok ne dosegne krajnji graničnik, a zatim pričvrstite ruke pomoću dva vijka od 4 mm. Magnetska glava odvijača olakšat će vođenje vijaka niz vreteno ruke.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Općenito fiksiramo ruke tako da su podignute okomito prema gore u ekstremnom položaju 'gore'

Korak 10: Izrada gotova! Testirajmo osnovne funkcije …

Uvjerite se da je prekidač za napajanje u položaju "isključeno". Umetnite 4 AA baterije u RobEE, sve AA baterije će biti dovoljne, međutim preporučujemo da postanete zeleni i koristite punjive. Postavite RobEE na ravnu površinu ili tepih s niskim hrpama, a zatim okrenite prekidač za uključivanje na "uključeno". Ako je sve prošlo dobro, RobEE bi trebao oživjeti i proći kroz ranije učitanu testnu skriptu.

Ako se ništa ne dogodi ili stvari ne funkcioniraju kako bi trebale, ne brinite, samo prebacite prekidač za napajanje u položaj "isključeno". Sada ćete morati "otkloniti pogreške" u RobEE -u kako biste pomogli u ispravnom radu. Vjerojatno mu je prekriženo nekoliko žica, pa pažljivo provjerite veze, VCC (+5 volti) ili signalna žica možda su spojeni na točku GND (0 volti) ili obrnuto. Ako ne vidite ništa loše, uklonite sve žice s I/O ploče Arduino Breakout, a zatim ih dodajte natrag, jedan po jedan senzor, sve dok ih sve ne povežete i ne funkcioniraju. Otklanjanje pogrešaka ili rješavanje problema može potrajati, ali to je vrlo korisna vještina za stjecanje.

Savjeti koji su nam uspjeli:

Ako se kotači vašeg RobEE -a lagano pomiču kada bi trebali mirovati, tada možete podesiti servo upravljače pomoću malog odvijača za podešavanje otpornika povratne sprege. Vijak otpornika povratne sprege nalazi se na dnu serva. Okrećite vijak dok se servo ne prestane okretati ili stabilno miruje

Korak 11: Izrada gotova

Sada se vratite na korak 30 obrazovne platforme Creative Robotix koju možete uputiti.