Četveronožni robot: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:36

Jeste li ikada poželjeli robota koji se ponaša kao prava životinja? One koje možete kupiti nevjerojatno su skupe i ne mogu se prilagoditi.

Pa, ovdje možete naučiti kako ga napraviti! Ne samo da je dobre kvalitete, već je i jeftin i dobar za stjecanje dragocjenog iskustva u robotici. Vrlo je jednostavan i lak za izradu, s materijalima koji se lako dobivaju. Nisam imao nikakvo prethodno iskustvo u izradi robota ili kodiranju, pa to možete i vi!

Moj cilj i zašto sam to učinio:

Moj cilj je napraviti robota koji je relativno jeftin, ponaša se poput sisavaca i jednostavan za izradu uz minimalno kodiranje. Bio sam veliki obožavatelj Boston Dynamics, tvrtke koja stvara nevjerojatne i svestrane robote koji mogu putovati po neravnom terenu i skliznuti na kore od banana. Također volim pse i mačke, ali nemam vremena brinuti se za njih. Tako bi mi stvaranje četveronožnog robota omogućilo da ispunim svoje snove o robotskom ljubimcu, a da me inspirira Boston Dynamics.

Materijali (predloženi):

12x servomotori (20 USD)

1x Arduino (klonovi su jeftiniji) (9 USD)

1x servo kontroler (7 USD)

1x baterija (14 USD)

1x drvo, plastika ili drugi materijal za izradu nogu i baze (4 USD)

Matice i vijci (10 USD)

Ukupno: 64 USD

Za samo 70 USD (robotski setovi koji se nalaze na internetu mogu biti oko 100 USD) možete napraviti vlastitog visoko prilagodljivog robota! Većina njih čak ima i besplatnu dostavu. Imajte na umu, međutim, da gore navedene dijelove nisam sam isprobao-otkrio sam da postoje jeftinije komponente različitih proizvođača nakon što sam kupio svoje dijelove. Sastavio sam gornji popis kako bih pokazao da je moguće napraviti jeftine robote bez žrtvovanja kvalitete. Ako kupujete gore navedene dijelove, unaprijed istražite jer mogu djelovati drugačije. Ovo sam koristio umjesto odgovarajućih dijelova:

12x servo servisi za hobi (42 USD+S&H)

1x Raspberry Pi 3 (35 USD)

1x Mini Maestro Pololu servo upravljački program (36 USD)

Moj ukupni iznos: 141 USD+S & H+Materijali za eksperimentiranje

Opcijski dodatni dijelovi:

Modul kamere (14 USD)

Umjetno krzno, glina ili drugi dodatni materijal za dotjerivanje robota

Guma, spužva ili drugi materijal kao noga za sprječavanje klizanja

Opruge za poboljšane noge (izmijenjeni dizajn)

Zapamtite da možete koristiti sve ostale materijale koji su dostupni kod kuće! Na primjer, drvena baza robota za moje je napravljena od podloge starog bačenog ormara, a drvo za noge moglo se izvući iz starog namještaja. Nosači koji su se koristili za spajanje servo pogona na bazu zapravo su stari plastični držači koje je netko davno bacio, vjerojatno iz starog ormara. Spužve na stopalima su korištene i izvorno su ih trebale baciti. Karton za ukrašavanje i glavu bili su od beskorisnih kutija isporučene robe, a stari su časopisi korišteni za izradu papirnate mače glave psa. Sasvim je moguće da trebate kupiti samo elektroniku, a možda čak ni to ako imate starog robota koji se može pretvoriti u drugu vrstu robota. Budite kreativni i možete drastično smanjiti troškove svog robota tijekom recikliranja kako biste spasili okoliš!

Korak 1: Opći plan

"loading =" lijen"

Da biste poboljšali osnovni robot, nogama možete dodati vuču dodavanjem gumenih ili pjenastih nogu. Narezala sam spužvu na 4 dijela, škarama podijelila sredinu i vruće je zalijepila za noge.

Kao što je vidljivo u gornjim videozapisima, čini se da se robot ne kreće dobro. Vjerujem da bi najučinkovitiji lijek bio da preradim kôd (premjestim noge po kadru) referencirajući kako hodaju prave životinje ili kako hodaju drugi četveronožni roboti, što ću uskoro učiniti.

Kako bi robot više nalikovao stvarnom četveronožnom robotu, možete ga ukrasiti lažnim krznom i stvoriti glavu od papira. Kao osnovu za držanje glave, umetnuo sam komad kartona preko Raspberry Pi -a, koji ga također štiti. Za izradu glave sam izmrvio papir i zalijepio ga u obliku pseće glave i prelakirao ga. Naravno, možete napraviti glavu bilo koje životinje koju želite! Ako želite, možete 3-D ispisati glavu ili rep za robota. Nije prikazano na slikama, ali dodajem trodimenzionalni ispisani rep.

Ako želite, možete dodati Raspberry Pi kameru, senzore i učiniti robota daljinski upravljanim ili autonomnim, ali to zahtijeva kodiranje. Kao što sam rekao, moj je cilj učiniti robota lakim za konstruiranje s minimalnim kodiranjem, tako da ga početnici lako mogu ponovno stvoriti u robotici i kodiranju.

Volio bih čuti kako u komentarima poboljšavate ovog četveronožnog robota!

Korak 6: Moj proces

Moj početni dizajn nastao je po uzoru na ovog robota. Odlučio sam se na ovaj dizajn jer je imao dug hod i recikliranu energiju (zbog proljeća). Također je bio svestran u okruženju ispunjenom preprekama zbog proljeća. Radio sam na ovom dizajnu (uključujući noge pantografa) do veljače. Odlučio sam se prebaciti na StaffanEkov dizajn kao bazu jer je trajalo previše vremena za 3-D ispis dijelova za noge pantografa i nije mi preostalo vremena za eksperimentiranje s nogama. Za razliku od StaffanEkovog dizajna, ovaj robot koristi Raspberry Pi i ne zahtijeva 3-D pisač. Također je mnogo lakše rekonstruirati jer ne zahtijeva toliko kodiranja. Moj je robot također mnogo veći i teži, pa može biti jači u otvorenom okruženju vani.

Korak 7: Zasluge, inspiracija i drugi veliki DIY roboti

Hvala svim sjajnim informacijama na internetu; toliko je znanja i softvera otvorenog koda.

Hvala mome tati; bio mi je od velike pomoći u podučavanju lemljenja i rada s Raspberry Pi 3.

Neki drugi sjajni roboti koje možete provjeriti i napraviti su:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Osim ovih, nadahnuli su me i ovi roboti:

biorob.epfl.ch/cheetah

Boston Dynamic's Spot

Nadam se da će vas moj Instructable inspirirati da se bavite i robotikom!