Wall-E robot: 50 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Ovo je moj Wall-E projekt na kojem trenutno radim. Visina je 150 mm x 150 mm x 160, koristi par Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm za pokretačku snagu i dva robosapienV2 kuka motorima. Njome će upravljati CPU s žigom BS2P40 i imat će sljedeće funkcije opisane u nastavku. Gradim robote prilično plodne, ali moje razočaranje programira "beznadno, ali uči". Imam prijatelja na https://www.robocommunity.com koji mi ga programira. Iz ovoga se nadam da ću saznati kako je ovaj program sastavljen i na kraju sam programirati. U tijeku je projektiranje H-mosta za motore pomoću čipa L298, glava je završena osim njegovih ljupkih obrva koje https://www.musclewires.com/shapememoryalloys.shtml žice ili mišića fleksibilne i pan/tilt Glavni razlog za izgradnju ovog projekta bio je vidjeti mogu li koristiti dijelove iz svoje zalihe komponenti koje imam po podrumu i prostoriji s elektronikom. Jedino što sam dosad morao kupiti su Mattracks, uOLED zaslon i L298 H-most ic. Koji mi GWJax šalje. Bio sam nadahnut za izgradnju ovog projekta nakon što sam vidio demo video snimak Pixar -a i pomislio WOW kakav zgodan bot treba napraviti. Bio sam u R/C ljestvici i drugim neortodoksnim zrakoplovima više od 30 godina, a modeliranje mi je strast, pa mi to dobro dođe kada stvaram nešto poput Wall-E-a. Nadam se da vam se sviđa kako napreduje. Također bih želio dodati da mi je GWJax bio inspiracija na programskoj strani. Glavna konstrukcija Wall-E-a je 5 mm slojevita, sa strana, sprijeda, straga i odozgo, s 2 mm balsa oblogom sa strana od nekih 1,5 mm slojem za oblikovanje podignutih ploča. Zakovice su izrađene pomoću PVA ljepila razvodnjenog 40% i naneseno na željeno područje oštrom šiljastom šipkom. Jedan uron će vam dati 3 zakovice. Ruke su izrađene od 1,5 mm sloja i balse, a koriste 4 moja Technics zračna nabijača leđa na leđa. Prsti su izmijenjeni Technics kutni snopovi prekriveni slojem od 1 mm za strane i gornji i donji dio balze. Baza je izrađena od akrilnog lima debljine 5 mm jer je to dobro za bušenje rupa za montažu vašeg okova. glava Hmmmm pravi izazov ovdje, morao sam ga prvo izvući da bih dobio oko u obliku kruške, a zatim raditi odatle. Glavna cijev za oči bila je par posuda za legure od legure koje su bile odgovarajuće veličine za glavu. Plave LED diode x 6, 3 u svakom oku postavljene su na 5 -milimetarski akrilni disk i umetnute u cijev otprilike 2/3 dela prema dolje, zatim još jedan akrilni disk sprijeda sa ping sonarom u svakom oku. Sonar za ping je iz TX -a i RX -a morao biti uklonjen s ploče [lukavo i produžni kabel [pregledano] prolazi od ploče do Tx i RX u svakom oku. Tada nisam bio siguran hoće li to promijeniti karakteristike asortimana, ali nakon testiranja to je bilo neutemeljeno. Oči trenutno zasvijetle pomoću sklopa koji ima CDS ćeliju, a kad uključite svjetlo očiju, GWJax to može kodirati kako bi radilo i s nekim drugim funkcijama na Wall-E. Zid-E je završio s isključenjem emajlirane limenke za police s raspršivačem, sivi temeljni premaz, nakon čega slijedi temeljni premaz protiv korozije, zatim slojevit žutom bojom, nanesene zakovice, zatim klizanje po površini zakovica, nakon čega slijedi hrđa od zračnog spreja preko zakovica. Cijelo tijelo je zatim protrljano jastučićima od scotchbrita sve dok hrđa i nešto srebra ne prođu, a zatim je zrakom obloženo mješavinom satenskog laka i sivog temeljnog premaza kako bi Wall-E dobio efekt istrošenosti. Glava je izvedena na sličan način, ali s različitim boje. Uf, mislim da je to to momci. Posjetite moju web stranicu.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotsko ludilo1. Koristi moje Mattracks kao glavnu pogonsku jedinicu2. Pogonski motori s motornim pogonom pomoću regulatora H mosta3. Pan/tilt head pomoću ultrazvučnog pinga Parallax4. 3 GP2D12 IR rubni detektori ili slični detektori5. dizati i spuštati ruke kao par [samo gore i dolje] 6. podići i spustiti ulazna vrata7. [Možda još nisam siguran] podignite i spustite glavu 8. Upotrijebite Parallax ping u oba oka9. zračni kist Wall-E kako bi izgledao što autentičnije.10. Postavite uOLED u prednju ploču11. Upotrijebite čip Parallax emic text to speech čip za wall-eov glas12. Postavite ultra svijetle plave LED diode u oči Wall-E13. Napravite par H mostova za pogonske motore14. solarna ćelija za punjenje baterija15. sklop izmjenjivača glasa za Emic tekst u govor16. Zvučnik

Korak 1: Zupčasti motori

RobosapienV2 Hip motori sa kosim šesterokutnim zupčanikom.

Korak 2:

Šestougaone osovine ugrađene u motor

3. korak:

Korak 4:

5. korak:

Motori ugrađeni na Mattracks

Korak 6:

Motori ugrađeni na akrilnu podlogu

Korak 7:

Nosači od legure ugrađeni na akrilnu podlogu

Korak 8:

Jednobojna baza i stranice od 5 mm

Korak 9:

Prednji i stražnji sloj dodani

10. korak:

Dodatne bočne ploče od sloja od 1,5 mm, uOLED na prednjoj ploči

11. korak:

Korak 12:

Desna ploča za punjenje solarnih LED dioda

Korak 13:

Prednje ploče su sada na mjestu

Korak 14:

Laminirane bočne ploče sloja 1,5 mm

Korak 15:

Technics LEGO ovnovi za ruke, zalijepljeni leđima

Korak 16:

1,5 mm slojna kutija za pokrivanje ovnova

Korak 17:

Razni slojevi koji predstavljaju metalne ploče

Korak 18:

Bočne ploče sada su zalijepljene na mjestu

Korak 19:

Ruke na mjestu

Korak 20:

Vrata i hvataljke su sada na mjestu

Korak 21:

Ovo je dio oka, četiri oblikovača slojeva od 1,5 mm

Korak 22:

Dva spremnika za pilule i lemilice za legure

Korak 23:

Formatori slojeva zalijepljeni na spremnicima od legure

Korak 24:

Bivši su sada prekriveni balsom, a dodani su i stražnji dijelovi

Korak 25:

Više balse dodano je straga

Korak 26:

Vratni dio izrađen od sloja 1,5 mm

Korak 27:

Unutarnji oblikovači za smještaj servo pogona

Korak 28:

Ply box spojen zajedno i 1,5 mm balsa zalijepljena oko rubova

Korak 29:

Balsa detalj dodan na vrat

Korak 30:

Pan/tilt servo pogoni za glavu i vrat spremni za montažu

Korak 31:

Vrat je dodan u glavu putem servo servera

32. korak:

Servo nagiba dodan u bazi

Korak 33:

Svi dijelovi spremni za sastavljanje

Korak 34:

Glavno tijelo pripremljeno za slikanje

Korak 35:

2. faza temeljnog premazivanja, hrđavo smeđa

Korak 36:

Detalji zakovice zalijevaju se PVA ljepilom 40% i nanose oštrim čavlom

Korak 37:

Detalj hvataljke, naneseno srebro 3. stupnja

Korak 38:

Srebro naneseno na detalje zakovica

Korak 39:

Sada se okuplja mnogo detalja, nanesen je 4. sloj žute boje i počelo se stvarati vremenske uvjete

Korak 40:

Ovnovi straga i vremenski uvjeti odvijaju se pomoću jastučića od škotskog brita.

Korak 41:

Sada su dodani detalji o ruci i ulazna vrata, također je učinjeno više vremenskih uvjeta

Korak 42:

Ožičenje za 6 LED plavih svjetala u njegovim očima

Korak 43:

Unutarnji diskovi za oči, oni su umetnuti u cijevi od legure i sadrže LED diode, prednji prstenovi su za Ping sonar

Korak 44:

Ožičenje LED dioda

Korak 45:

Sada su instalirani razvod za ožičenje i sonar za ping

Korak 46:

Istrošeni detalji Wall-E i ping sonar očiju

Korak 47:

Glava/vrat pričvršćeni za tijelo

Korak 48:

gotovo dovršen Wall-E

Korak 49:

Evo gledam te

Korak 50:

Wall-E oči su zasvijetlile

Prva nagrada na natjecanju robota Instructables i RoboGames

Prva nagrada na natječaju za knjigu The Instructables