2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2025-01-13 06:57
Ovo je brzi vodič s malo dodatnih informacija (konfiguracije pinova itd.) Koje sam usput naučio o tome kako koristiti L293D s Arduinom, pokazujući da možemo: A) Za napajanje upotrijebiti dodatni izvor napajanja istosmjerni motor.
B) Za pokretanje motora upotrijebite čip L293D.
S mikrokontrolera ne možemo izravno spojiti motor jer mikrokontroler ne može dati dovoljnu struju za pogon istosmjernih motora. Vozač motora je uređaj za poboljšanje struje, a može djelovati i kao prekidač. Tako ubacujemo upravljački program motora između motora i mikrokontrolera.
Vozač motora preuzima ulazne signale iz mikrokontrolera i generira odgovarajući izlaz za motor.
Upravljački program motora IC L293D
Ovo je IC upravljački program motora koji može pokretati dva motora istovremeno. L293D IC je dvostruki IC upravljački sklop motora s H-mostom. Jedan H-most može upravljati istosmjernim motorom u dvosmjernom smjeru. L293D IC je IC koji povećava struju jer izlaz senzora ne može sam pokretati motore pa se L293D koristi u tu svrhu. L293D je 16-polna IC sa dva priključka za omogućavanje koji uvijek trebaju ostati visoki kako bi se omogućila oba H-mosta.
Korak 1: L293D istosmjerni upravljački program motora i konfiguracija pina
Drugoplasirani na natjecanju Make it Move 2017