Pomorska bitka VG100 UM-SJTU: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Mi smo Grupa 13. Naziv naše grupe je “UPCOMING”, što ukazuje na nadu da ćemo biti jaka, kreativna i konkurentna grupa. Grupu čini 5 članova: Yuhao Wang kao vođa, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou i Yi Sun.

Zajednički institut osnovali su 2005. Sveučilište u Michiganu i Sveučilište Jiao Tong iz Šangaja. Svrha osnivanja JI -a je promicanje komunikacije i suradnje svjetskog visokog obrazovanja. JI je vrlo neovisan. Apsorbira uspješno iskustvo Sveučilišta Michigan i formira svoju jedinstvenu metodu obrazovanja. Cilj JI -ja je osposobiti novu generaciju kreativnih i vodećih talenata.

VG100 jedan je od tečajeva koje pohađamo kao brucoši. Na ovom tečaju poučavaju nas profesor Shane i profesor Wei. Zanimljiv je tečaj jer njeguje naše interese u inženjerstvu i osposobljava nas za neke osnovne vještine. Također, grupna politika omogućuje nam suradnju i učenje načina na koji rade pravi inženjeri. Neke satove pohađamo u učionici, ali većinu vremena radimo u laboratoriju.

● Način rada: Roboti premještaju loptice sa svojih teritorija na teritorije teritorija kako bi dobili bodove.

● Kuglice: 4 velike drvene kugle-Promjer: 70 mm

4 male loptice za ping pong-promjer: 40 mm.

● Pravila bodovanja:

[Na protivničkom teritoriju]

Drvene kugle: +4 boda/svaka

Loptice za stolni tenis: +1 bod/svaka

[Izvan polja]

Drvene kugle: -5 bodova/svaka

Loptice za stolni tenis: -2 boda/svaka

● Vremensko ograničenje: 1 minuta za testiranje i 3 minute za igru

● Početna granica dimenzija za robote: 350 mm*350 mm*200 mm

Linkovi ispod su video zapisi našeg nastupa na dan utakmice*:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Korak 1: Popis materijala

Korak 2: Dijagram koncepta

Korak 3: Dijagram kruga

Gornji grafikon je skica glavnih elektroničkih komponenti našeg kruga, uključujući glavnu ploču, ARDUINO UNO, ploču za pogon motora, L298N i ploču YK04 koja zasebno upravlja koračnim motorom s neovisnim daljinskim upravljačem. Dva servo motora direktno su spojena na ploču ARDUINO, gdje dvije 3,7 V RC baterije služe kao izvor napajanja. Dva motora pokreće RC baterija od 11,7 V. Svi oni primaju signale s ploče ARDUINO, čije je napajanje 9V baterija.

Korak 4: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 1

1. Izrežite dva komada akrilnih ploča kao što prikazuje slika.
2. Pomoću četvrtastog pričvrstite dva univerzalna kotača.
3. Upotrijebite kružni krug za pričvršćivanje dva motora zupčanika i drugih dijelova te služi kao osnova za drvenu ploču.

Korak 5: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 2

1. Pričvrstite podnožje uređaja za hvatanje kuglica na četvrtastu akrilnu ploču.
2. Sastavite metalne labave listove.
3. Pričvrstite dva servo motora na drvenu ploču.

Korak 6: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 3

1. Izrežite dva prstena, omotajte trake po cijelom.
2. Spojite ih s drvenim štapovima, popravite ih vijcima.
3. Dodajte dvije daske koje prstenovima omogućuju bolje hvatanje loptica.
4. Spojite ruke s servo motorima vijcima i učvrstite ih ljepilom za topljenje

Korak 7: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 4

1. Spojite pozitivni pol servo motora, žicu za uzemljenje i prijemnik na UNO ploču.
2. Popravite prijemnik PS2 kontrolera prema redoslijedu pinova.
3. Zavarite pozitivne i negativne polove motora zupčanika i spojite ih na ploču L298.
4. Umetnite 11.1V RC bateriju i držite uzemljenje negativnog pola.
5. Na kraju spojite prijemnik s UNO pločom.

Korak 8: Glavni koraci: Sastavljanje Korak 5

1. Umetnite ploču u robota.
2. Uključuje 28BYJ48 upravljački mehanizam s punim kutom i upravljačku ploču infracrvenog daljinskog upravljača. Koristite konac za povezivanje upravljačkog zupčanika s podnožjem ruku kako biste ispunili proces podizanja.
3. Drvene ploče pričvrstite na robota.
4. Umetnite dvije RC baterije i napajajte dvije ploče vozača.
5. Učinite programiranje.

Korak 9: Ultimate verzija

Ovo je potpuna verzija našeg Naval Battle Car-a. Struktura nije komplicirana, ali dizajn je jedinstven i nježan. Hvala vam što ste odvojili vrijeme za čitanje naših uputa korak po korak. Ako imate bilo kakvih pitanja, slobodno pošaljite nam e -poruku putem [email protected]