Model R5-D4: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:32

Ovaj model R5-D4 sastoji se od 3 plave LED diode kao oči i koračnog motora za okretanje glave. LED diode trepere u određenom uzorku koji prikazuje "R5D4" u Morseovoj abecedi: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Za “di” i “dit” LED svjetlo treperi 0,5 sekunde; za "dah" LED treperi 1,5 sekundu. Između slova i brojeva R, 5, D i 4, sve se LED diode isključuju na 1 sekundu. Koračni motor se koristi za 180 stupnjeva lijevo i desno kretanje glave R5-D4. Ciljna publika ovog modela R5-D4 su djeca, osobito ljubitelji Star-Wars-a. Ovaj model R5-D4 može potaknuti djecu da se zainteresiraju za AI tehnologiju, robotiku, Arduino i programske jezike, koji su budući tehnološki lanac. Budući da su R2-D2, C-3PO i BB-8 roboti iz Ratova zvijezda koji se obično izrađuju u modelima, model R5-D4 također omogućuje obožavateljima Ratova zvijezda da prikupe potpuniji izbor likova droida iz Ratova zvijezda.

Korak 1: Opskrba

Krug:

- 1 Arduino Leonardo (kliknite ovdje!)

- 1 Mini Breadboard (kliknite ovdje!)

- 3 LED diode (plave) (kliknite ovdje!)

- 3 otpornika (10 k ohma) (kliknite ovdje!)

- Koračni motor (kliknite ovdje!)

- Koračna ploča vozača motora (kliknite ovdje!)

- Žensko-muške kratkospojne žice (kliknite ovdje!)

- Muško-muške kratkospojne žice (kliknite ovdje!)

Model R5-D4:

- 1 limenka s poklopcem

- 1 posuda za papir sa promjerom sličnim konzervi

- 1 ploča od bijele pjene (10 mm, 20 x 30 cm) (kliknite ovdje!)

- Markeri (narančasta, plava, siva, crna)

- 2 papira A4

- 1 željeznička ploča (kliknite ovdje!)

- Dvostrana traka

- Škotski ljepljivi kit

Korak 2: LED diode

Nakon pripreme svih zaliha, drugi korak bio bi spajanje LED dioda na mini ploču i ploču Arduino Leonardo. Kao što je prikazano na dijagramu kola, spojite žice kratkospojnika ženski-muški (3 para crvene i crne žice) na LED diode. Žice za spajanje žena i muškaraca ovdje će produžiti duljinu LED dioda, jer bi cijeli krug bio skriven unutar limenke, a LED diode bi bile postavljene na glavu R5-D4. Kad budete spremni s LED diodama, postavite 10k ohmske otpornike i žice kratkospojnika muško-muški na matičnu ploču i od matične ploče do ploče Arduino Leonardo. Svaka LED dioda trebala bi biti spojena na otpornik od 10 k ohma. LED diode u ovom krugu spojene su na digitalni pin 11, 12 i 13. LED dioda spojena na digitalni pin 11 je LED 1; LED spojen na digitalni pin 12 je LED 2; LED dioda spojena na digitalni pin 13 je LED 3.

Korak 3: Koračni motor

Nakon postavljanja LED dioda, treći korak bio bi spajanje koračnog motora na Arduino i matičnu ploču. Rasporedite žice kratkospojnika ženski-muški, žice kratkospojnika muški-muški, koračni motor i ploču pokretača koračnog motora kao što je prikazano na gornjoj shemi. Ploča upravljačkog programa koračnog motora u ovom krugu povezana je s digitalnim pinovima od 2-5. Imajte na umu da su ljubičaste, tamnoplave, svijetloplave i žute žice u krugu žice kratkospojnika žensko-muški, dok su crvene i crne žice kratkospojnik muško-muški. Imajte na umu da je ljubičasta žica spojena na digitalni pin 2; tamnoplava žica spojena je na digitalni pin 3; svijetloplava žica spojena je na digitalni pin 4; žuta žica je spojena na digitalni pin 5.

Korak 4: Kodirajte

Nakon što završite s krugom, možete početi pisati kôd!

Kôd:

Linija 28 - 32: pokazuje da su LED 1, 2 i 3 spojene na digitalni pin 11, 12 i 13 respektivno.

Redak 34-54: prikazuje uzorak LED treptanja, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, gdje je di-dah-dit R, di-di-di-di-dit je 5, dah-di-dit je D, a di-di-di-di-dah je 4 u Morzeovoj abecedi. LED svjetlo se uključuje na 0,5 s pri "di" i "dit", LED svjetlo se pali na 1,5 s pri "dah", sva LED svjetla se isključuju na 0,5 s pri "-", a sva LED svjetla se isključuju za 1s na "". Za svako slovo i broj (R, 5, D, 4) LED svjetla svijetle redom LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, itd. I tako dalje. Kada je jedno slovo ili broj završen, tada ponovno počinje sa LED 1 za sljedeće slovo ili broj.

Redak 55 - 61: prikazuje kôd koračnog motora. Ako želite promijeniti koliko stupnjeva se okreće glava vašeg modela R5-D4, možete prilagoditi broj koji predstavlja broj koraka koji svaki impuls električne energije okreće motor. Puni krug od 360 stupnjeva odgovara broju 512. Ovdje sam napravio broj 256, što znači da se glava okreće za 180 stupnjeva. 10 u retcima 55 i 60 predstavlja brzinu motora. Što je manji broj, to je veća brzina motora. Međutim, nemojte stavljati broj manji od 4! Brojevi 2, 3, 4 i 5 u retcima 55 i 60 odnose se na odgovarajuće digitalne pinove s kojima je povezan vaš motor.

Redak 64 - 109: prikazuje kodiranje za svaki LED koji treperi. a (), b (), c (), d (), e () i pause () prilagođene su funkcije. a () je kod za LED 1 da treperi "di" i "dit"; b () je kôd za LED 2 da treperi "di" i "dit"; c () je kod za LED 3 koji treperi "di" i "dit"; d () je kôd za LED 1 da treperi "dah"; e () je kôd za LED 2 da treperi "dah"; pause () je kôd za isključivanje svih LED dioda na 0,5 s.

Korak 5: Model R5-D4

Nakon što završite s testiranjem sklopa i koda, možete početi s izradom modela R5-D4, koji uključuje glavu, tijelo i dvije noge. Za izradu modela trebat će vam zalihe navedene na popisu zaliha. Za sve zalihe možete mijenjati veličine prema vlastitim željama.

1. Nacrtajte uzorke glave i tijela R5-D4, svaki na komadu papira A4, poput slika (1) i (2) prikazanih gore. Ako ste promijenili veličinu limenke i posude za papir, veličine uzorka mogu se promijeniti u skladu s tim. Možete fotokopirati uzorak tijela R5-D4 koji ste dva puta nacrtali pisačem, jer bi vam za prednju i stražnju stranu vašeg modela R5-D4 trebala dva.

2. Zalijepite uzorke tijela i glave koje ste nacrtali na limenku i posudu za papir kao što je prikazano na slikama (3) i (4).

3. Izrežite noge R5-D4 komadom bijele pjenaste ploče. Dimenzije dijelova nogu prikazane su na slici (5). Nakon izrezivanja oblika, zalijepite pravokutni dio na dio nepravilnog oblika i nacrtajte plavi pravokutnik na svakoj sličnoj slici (6).

4. Sastavite krug s modelom. Napravite 3 rupe na glavi koju ste napravili za postavljanje 3 LED svjetla. Zatim stavite krug unutar slike poput limenke (7). Krug možete prvo staviti u kutiju, a zatim staviti u limenku kako biste spriječili njegovo kretanje. Ne zaboravite napraviti rupu ispod limenke kako biste omogućili rastezanje USB kabela.

5. Izrežite ovalni oblik na željezničkoj ploči, napravite rupu u sredini, pričvrstite ga na koračni motor i upotrijebite traku ili bilo koji drugi način da je zalijepite na limenku kao što je prikazano na slici (8).

6. Na poklopcu limenke napravite rupu koja je dovoljno velika da vratilo motora prođe. Na bilo koji način pričvrstite plastičnu ploču u obliku zupčanika s poklopcem limenke. Ovdje sam koristio iglu i konac jer postoje rupe na plastičnoj ploči. Zatim neka osovina prođe kroz otvor na plastičnoj ploči kao na slici (9).

7. Umetnite LED diode u rupe koje ste napravili u koraku 4. Možete upotrijebiti ljepljivi kit kako biste spriječili pad LED dioda (pogledajte sliku (10)). Kad završite s postavljanjem LED dioda, možete spojiti poklopac i glavu zajedno.

8. Na kraju, dvostranom trakom zalijepite noge na tijelo. Onda ste gotovi! Konačni proizvod trebao bi izgledati kao na slici (11).

Korak 6: Kako ovo funkcionira?

Ako koristite Arduino web uređivač, možete pogledati donju vezu u prilogu, a to je videozapis s YouTubea koji vas vodi korak po korak kroz postupak aktivacije web stranice i prijenosa koda na vaš Arduino uređaj.

Veza:

(Imajte na umu da je ploča koju sam ovdje koristio Arduino Leonardo, ali u videu on koristi Arduino/Genuino Uno. Ne zaboravite odabrati ploču koju ste koristili!)

Bez obzira koristite li Arduino web uređivač ili softver Arduino, nakon što ste priključili USB kabel i kliknuli na prijenos kao što je prikazano na slici gore, vaš model R5-D4 počeo bi treptati "R5D4" i okrenuti glavu!