UTVRĐA ZMAJEVOG JAJA TOPLIJE: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33

Autor: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Korak 1: Uvod

Za beskorisne zadatke stroja izgradili smo uređaj za omotavanje jaja koji koristi senzor temperature za procjenu vremenskih uvjeta. Ako temperatura padne ispod 20 stupnjeva, uređaj se komadom tkanine počinje omotati oko jaja postavljenog na kraljevsko prijestolje. Uređaj uključuje sustav od dva zupčanika i koračni motor za pokretanje. Tema našeg projekta usredotočena je na igru prijestolja, koja se spominje u našem videu i estetskom dizajnu našeg stroja.

Korak 2: Video projekt

Korak 3: Dijelovi, materijali i alati

Mehanički dijelovi: 2 zupčanika (laserski rezana šperploča)

Koračni motor Uln2003

Arduino ploča i žice

USB kabel

Senzor temperature LM35

Namještaj:

4 korintska stupa (šperploča)

Stol (šperploča)

Prijestolje (šperploča)

Zavjesa od tkanine Jaje (plastično)

Noseći elementi:

6 plastičnih stupova 6 mm šina (šperploča)

Okomiti zid (šperploča)

Vodoravna baza, 2 razine (šperploča)

Korištena oprema:

Tračna pila

Stolna pila

Laserski rezač

Korak 4: Dijagram kruga

Korak 5: Izrada strojeva (mehanika i montaža)

U početku je naš dizajn bio omotavanje pređe oko jaja prolaskom kroz šuplju cijev od pleksiglasa, a zatim podizanjem gore -dolje.

Međutim, mehanizam za miješanje cijevi bio je previše složen i zahtijevao je mnogo kalibracije, tako da ako se dijelovi nisu točno poravnali, a dva motora pokretača nisu promijenila smjer u točno određeno vrijeme, štap za miješanje nije dovršio cijeli rotacija. Mehanizam za miješanje pojednostavljen je na 2 stupnja prijenosa bez ikakvih veza, što je omogućilo ispravno okretanje stroja. Mehanizam za podizanje također je uklonjen jer je riskirano pomicanje štapa za miješanje krajnjeg središta staze koje slijedi i njegovo zaglavljivanje. Kako bi se dobilo potpuno kućište za utvrdu od jaja, pređa je zamijenjena listom tkanine. Na ovaj način utvrda se mogla izgraditi jednim potpunim okretanjem štapa za miješanje.

Korak 6: Programiranje

Korak 7: Rezultati i refleksija

Tijekom ovog zadatka dodatno smo se upoznali s procesom izgradnje i programiranja stroja. Odlučili smo prihvatiti izazov dizajniranja vlastitog jedinstvenog mehanizma počevši od 3D modeliranja, projektiranja pojedinačnih elemenata i njihovog povezivanja u jedan sustav. Također smo veliki dio našeg dizajnerskog procesa posvetili estetskom dizajnu našeg stroja, koji bi naglasio njegovu „beskorisnost“uvođenjem nekih elemenata s pretjeranom bujnošću, poput korintskih stupova i kraljevskog prijestolja. Tijekom cijelog procesa susreli smo se s brojnim izazovima, poput prelaska našeg modela iz 3D područja u fizički svijet. To je od nas zahtijevalo da kalibriramo i modificiramo dijelove našeg stroja kako bismo smanjili učinke gravitacije, trenja i uzeli u obzir toleranciju. Odabir odgovarajuće ljestvice i materijala predstavljao je vlastite poteškoće jer je naša konstrukcija morala biti dovoljno lagana da je motori mogu pomicati, a opet dovoljno glatka da smanji trenje. Zbog našeg prethodnog prilično neuspješnog iskustva s korištenjem pleksija kao materijala, nagnuli smo se umjesto korištenja drva. To nam je omogućilo jače veze među dijelovima, ali je rezultiralo povećanjem trenja što je usporilo kretanje komponente koja pomiče tkaninu u našem dizajnu. Kao dio našeg razmišljanja, također smo saznali da bi smanjena ljestvica bila prikladnija jer bi koračni motor koji smo koristili mogao isporučiti ograničenu snagu, nešto ispod željene. Kao rezultat toga, iako vjerujemo da bi se naš stroj ipak mogao poboljšati i usavršiti, uspjeli smo postići ono što smo zamislili i izgraditi radni mehanizam koji služi njegovoj "beskorisnoj" svrsi.