Sadržaj:
- Korak 1: Dijelovi
- Korak 2: Veze
- Korak 3: Programiranje Arduina
- Korak 4: Testiranje i upotreba
- Korak 5: Gotovo
Video: Uradi sam Arduino Bluetooth kontrolirani robot!: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
Pozdrav svima! U ovom članku izrađujem robota kontroliranog bluetoothom s arduinom.
Ako više volite gledati videozapise, evo video vodiča koji sam napravio !:
Korak 1: Dijelovi
- HC-05 Bluetooth modul
- Arduino Uno s USB A do B kabelom
- Računalo s Arduino IDE za programiranje
- Neke kratkospojne žice
- 2 motora sa zupčanikom
- Neka vrsta držača baterija i baterija, koristim bateriju 18650 koja drži 2, 3,7 volti 18650, pružajući oko 7,4 volti. Ali možete ići i s baterijom od 4xAA i 4 AA baterije koje će osigurati 6 volti. Motori su 6v, pa će i jedan i drugi raditi.
- Vozač motora TB6612FNG
- Robotsko podvozje koje koristi 2 motora
Korak 2: Veze
Dakle, vrijeme za povezivanje, pogledajte dijagram kruga na slikama. Spojio sam 4 ulazna pina ulaza 1a, 1b, 2a i 2b upravljačkog sklopa motora na arduino pinove 8 do 11. Zatim sam spojio 2 pwm pina upravljačkog sklopa motora na pinove 5 i 6 arduina. Zatim sam spojio iglu u pripravnosti kontrolera motora na pin 7 arduina. Zatim sam spojio žice motora na 4 izlazna pina upravljač motora: AO1, AO2, BO1 i BO2. Zatim sam spojio pozitivu baterije na arduino vin pin i vm pin kontrolera motora. Zatim sam spojio 5v arduina na vcc kontrolera motora i 5v bluetooth modula hc-05. Zatim sam spojio tx arduina na rx bluetooth modula i rx arduina na tx bluetooth modula. Na kraju sam spojio uzemljene igle arduina, upravljački sklop motora, bluetooth modul i bateriju. Zatim sam ugradio sve dijelove i žice unutar šasije.
Korak 3: Programiranje Arduina
Provjerite jesu li baterije isključene i odspojite TX i RX spojene s Arduina na Bluetooth modul. Spojite USB A do B kabel s Arduina na računalo, preuzmite Arduino IDE i kôd koji sam naveo. Otvorite datoteku i odaberite com port na onaj na koji je spojen Arduino, a pored ploča odaberite Arduino Uno, zatim pritisnite upload. Zatim nakon učitavanja spojite TX i RX natrag.
Preuzmite Arduino IDE:
Korak 4: Testiranje i upotreba
Sada priključite baterije.
Za upravljanje robotom s Android telefona preuzmite aplikaciju bluetooth rc car na google play trgovini. Zatim uparite bluetooth modul iz postavki. Zatim ga povežite iz aplikacije. Testirajte robota pritiskom na gumbe. Ako vidite da su kontrole obrnute, morate preokrenuti žice s motora na arduino, te testirati i popraviti komande. Brzinu možete podesiti pomoću klizača u aplikaciji. Zapamtite da prilikom prvog pokretanja robota morate postaviti brzinu koja je prema zadanim postavkama blizu 0.
Korak 5: Gotovo
Dakle, to je bilo kako napraviti robota s Bluetooth kontrolom s Arduinom! Hvala na čitanju!
Također pogledajte i moj YouTube kanal na kojem objavljujem videozapise o elektronici i robotici. Zbogom!
Moj Youtube kanal: youtube.com/aymaanrahman05
Preporučeni:
Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: 6 koraka (sa slikama)
Uradi sam Arduino Bluetooth upravljački automobil: Pozdrav prijatelji! Moje ime je Nikolas, imam 15 godina i živim u Ateni u Grčkoj. Danas ću vam pokazati kako napraviti 2-kotačni Bluetooth upravljani automobil pomoću Arduino Nano, 3D pisača i nekoliko jednostavnih elektroničkih komponenti! Obavezno pogledajte moje
Uradi sam četveronožni robot (zgrada Log V2): 9 koraka
DIY Spot Like Quadruped Robot (Building Log V2): Ovo je dnevnik zgrade s detaljnim uputama o tome kako izgraditi https://www.instructables.com/DIY-Spot-Like-Quadru…robot v2. Slijedite Robolab youtube stranica za više informacija. https://www.youtube.com/robolab19Ovo je moj prvi robot i imam
Uradi sam Bluetooth grijač vode Pokreće Arduino: 4 koraka
DIY Bluetooth grijač vode Pokreće Arduino: NAPOMENA: Ovo je samo za testiranje (korisnički interfejs pomoću remotexy.com) za upravljanje 12V istosmjernim grijačem vode (izvorno za upotrebu u automobilu - utičnica za napajanje 12v lakšom). Priznajem da se neki dio koristi u ovaj projekt " nije najbolji izbor " u svoju svrhu, ali opet
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji -- Android kontroliran i pričljiv -- U prirodnoj veličini: 19 koraka (sa slikama)
Uradi sam Uradi BB-8 u Indiji || Android kontroliran i pričljiv || U prirodnoj veličini: PRETPLATITE SE na moj kanal za više projekata.Ovaj projekt govori o tome kako izgraditi radni, pričajući, pričajući, arduino kontrolirani droid D-Starwars BB-8. koristit ćemo samo kućanske materijale i malo Arduino sklopova. U tome smo
Uradi sam Arduino kontrolirani multiwii kontrolor leta: 7 koraka (sa slikama)
DIY Arduino kontrolirani multiwii kontrolor leta: Ovaj projekt ima za cilj stvoriti svestranu, ali prilagođenu višekopternu logičku ploču za bespilotne letjelice temeljenu na Arduinu i Multiwii