Jednostavan servo krak: 12 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:34

Zdravo, Danas ću vas uputiti kako napraviti jednostavnu robotsku ruku koja se može programirati za obavljanje različitih funkcija ili jednostavno igrati golf.

Pribor

- 3x servo motori (4 USD po motoru)

- 1x ploča za kruh (10 USD)

- 1x Arduino Uno (21 USD)

- 1x pakiranje žica za spajanje (otprilike 10 USD)

- 3x potenciometar (6 USD za 3)

- 2x gumb (20 centi po 1)

- 5x crvena LED dioda (12 USD za komplet od 300 kom)

- 5x 330 Ohm otpornik (8 USD za pakiranje od 100)

- 2x 10k Ohm otpornik (8 USD za pakiranje od 100)

Korak 1: Priprema

Postavite sve svoje komponente na stol ispred sebe. Provjerite imate li tamo sve i provjerite je li vaš radni prostor čist. Važno je pobrinuti se da imate sve što vam je potrebno kako ne biste pogriješili ili morali prestati raditi na projektu.

Korak 2:

Uzmite svoju matičnu ploču i stavite je na radni prostor ispred sebe. Pored njega postavite svoj Arduino UNO i žicu koja ga priključuje na računalo.

3. korak:

Za početak izvucite četiri kratkospojne žice. Prvo pričvrstite jedan crveni kratkospojnik s 5v na Arduinu na crvenu + stranu na ploči. Zatim, nakon što to učinite, pričvrstite jedan crni kratkospojnik s GND -a na Arduinu na crnu stranu na ploči. Nakon što su te dvije žice pričvršćene, pričvrstite crnu žicu i crvenu žicu na suprotne vodove s druge strane ploče.

Korak 4:

Za sljedeći korak, spojite tri potenciometra jedan uz drugog, kao i crvene i crne žice koje dolaze s njihove lijeve i desne igle kako biste komponentama osigurali napajanje i uzemljenje. Ovi potenciometri nam omogućuju kontrolu 3 zgloba ruke s 90 stupnjeva pokreta.

5. korak:

Zatim spojite dva gumba i 5 LED dioda kako je prikazano. Oni će se koristiti kao metoda za programiranje funkcija u ruku samo pomoću hardvera, bez softvera.

Korak 6:

Pričvrstite 7 otpornika na ploču kao što je prikazano. Dva otpornika od 10 k ohma spojena su na krajnju desnu nogu svakog gumba i na masu, a pet otpornika od 330 ohma spojeno je na krajnji desni krak crvene LED diode i u masu.

Korak 7:

Nakon što ste priključili otpornike, vrijeme je za povezivanje potenciometara i gumba. Slijedite dijagram kao što je prikazano i pričvrstite plavu žicu sa svakog srednjeg pina potenciometra na utore a0, a1 i a2 na Arduinu. Zatim nastavite s priključivanjem napajanja na svaku od tipki kako je prikazano na dijagramu i njihovim signalnim pinovima u 12 i 13 neposredno iznad otpornika, kao što je prikazano.

Korak 8:

Nakon što ste dovršili korak 7, možete početi pričvršćivati signalne žice za crvene LED diode. Priključite pet žutih signalnih žica sa svake lijeve noge LED diode na pinove 8, 7, 4, 3 i 2. Kad završite, prijeđite na sljedeći korak.

Korak 9:

Zatim postavite 3 servo motora s konektorima okrenutim prema ploči. Nakon toga napravite tri skupa priključaka za napajanje i uzemljenje koje će servomotori koristiti kada su spojeni na matičnu ploču. Slijedite dijagram kako je prikazano kako biste pravilno spojili žice.

10. korak:

Za ovaj korak pričvršćujemo servo motore na ploču. Počnite povezivanjem napajanja i uzemljenja svakog servo servera s priključcima napajanja i uzemljenja koje smo ranije napravili. Zatim, slijedeći dijagram, spojite signalni pin svakog servo -a s lijeve strane svake žice za napajanje kako bi se mogao sljedeći spojiti.

11. korak:

Nakon što dovršite korak 10, možete početi spajati signalne žice za servo motore. Pomoću pinova 9, 6 i 5 spojite 3 signalne žice na tri servo uređaja, kao što je prikazano. To će omogućiti servo pogonima da primaju ulaz s potenciometara kroz Arduino.

Korak 12:

Sada kada ste dovršili ožičenje, slobodno se kreativno oslobodite projekta. Možete slijediti kao i ja i izraditi ruku od štapića od sladoleda i vrućeg ljepila, ili možete krenuti vlastitim putem i dizajnirati vlastitu ruku s drugim materijalima. U ovom koraku kôd je dat, slobodno ga upotrijebite ili napravite vlastiti.