Prvi koraci s Qoopersima: 3 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:35

Qoopers je obrazovni komplet robota tvrtke Robobloq. To je nova tvrtka; upravo su završili kampanju crowdfundinga u Indiegogu. Bio sam ponosan što sam podržao njihovu kampanju jer vjerujem da je Qoopers lijepa igračka za djecu, ali i moćna robotska platforma za odrasle hobiste.

Trenutno nema neovisnih recenzija na webu pa se nadam da će dijeljenje mog iskustva biti korisno za zajednicu.

Korak 1: Materijali i alati

Prije svega, potrebni su nam Qoopers (robotski komplet). Komplet uključuje:

• upravljačka ploča;
• držač baterije;
• LED matrica (lice robota);
• ultrazvučni senzor;
• dva istosmjerna motora;
• kotače, koje možete koristiti s gumama ili s gusjenicama;
• set metalnih ploča i set vijaka i matica.

Osim toga, potrebno nam je:

• Android tablet (OS verzija 4.1+) za pokretanje službene aplikacije;
• Šest AA baterija za napajanje robota.

Korak 2: Pregled kontrolera

U ovom Instructableu fokusiram se na upravljačku ploču kao glavni dio robota. Plastični poklopac zatvara upravljačku ploču. Navlaka izgleda sasvim sigurno za dječju igru. Također, nadam se da će poklopac zaštititi kontroler ako pokrenem robota na otvorenom.

Na stražnjoj strani poklopca nalaze se dva utora za motore M1 i M2, istosmjerni ulaz i tipka za uključivanje/isključivanje.

S lijeve i desne strane nalaze se neki ženski konektori RJ25. Jedan par njih je narančaste boje, a šest drugih sivih. Nema službenih podataka, ali pretpostavljam da je narančasti par namijenjen dodatnim motorima, dok sivi konektori mogu raditi kao ulaz/izlaz.

S lijeve strane nalazi se gumb za poništavanje Bluetooth modula. S desne strane nalazi se USB konektor.

Za otvaranje poklopca pritisnite nekoliko klikova odvijačem. Pažljivo rukujte, klikovi su krhki.

Na upravljačkoj ploči možete pronaći:

• ATMEGA 2560 mikrokontroler (odlično!);
• dvije RGB LED diode na ploči (možemo treptati!);
• zujalica (možemo stvarati buku!);
• gumb, poklopac je fleksibilan ispod gumba, tako da možemo pritisnuti gumb čak i kada je poklopac zatvoren;
• Bloototh modul;
• uobičajeni CH340G USB-serijski.

Bitni dio kontrolera je držač baterije.

Za stavljanje u držač i napajanje kontrolera trebate 6 AA baterija.

Nosač baterija ima istu veličinu kao i kontroler, a namjeravali su ga postaviti kao sendvič pričvršćen s četiri vijka.

Korak 3: Osnove softvera

• Koristio sam službenu aplikaciju za Android. Možete ga prenijeti na Google play, kao i na službenu web stranicu. U aplikaciji postoje tri glavna načina rada:
• interaktivne upute za izgradnju;
• upravljačka ploča;
• blok kodiranje.

Na upravljačkoj ploči možete voziti robota kao RC automobil, svirati klavir uz zujalicu ili crtati na matričnom zaslonu.

Sasvim je očito, dok način kodiranja zahtijeva neko objašnjenje. U redu, počnimo kodirati!

Kao i obično, počet ćemo s LED -om koji treperi, ovo je "Hello World" za kontrolere.

Blokirano kodiranje izgleda slično kao i Scratch. Samo povucite i ispustite blokove i spojite blokove u program.

Program možete započeti blokovima kada kliknete zastavicu ili pritisnete na ploči robota.

• Kada se pritisne zastavica, program će se pokrenuti kada kliknete na određenu skupinu blokova.
• Kada se pritisne na ploči robota, program će se pokrenuti kada pritisnete hardverski gumb na toj upravljačkoj ploči.

Za razliku od Scratcha, nije potrebno početi s klikom na zastavicu. Ako kliknete BILO KOJU skupinu blokova, oni će se pokrenuti. Ne znam, je li to greška ili značajka, ali smatrao sam da je to nezgodno. Stoga predlažem da vezu isključite dok kodirate. Povežite se s robotom tek kad napravite sav kôd.

Otvorite izbornik Control da biste pronašli neke strukture upravljanja.

U ovom slučaju biram strukturu petlje.

Promijenio sam broj ponavljanja.

Otvorite izbornik Svjetlo da biste pronašli razne naredbe za LED diode, kao i za matrice tačaka i LED senzora.

Svjetlo za blok postavljeno na LED ploči ima dva parametra: indeks LED diode (lijevo, desno ili oboje) i boju.

Ispustio sam isti blok za desnu LED i dodao kontrolni blok čekanja 1 sekundu iz izbornika Control.

Zatim sam ponovio sve te radnje za promjenu stanja LED dioda. Evo rezultata!

Ako vam se sviđa ovo uputstvo, ne ustručavajte se komentirati, a ja ću vam reći više:

• kako dodati motore i natjerati robota da se kreće;
• o izbjegavanju prepreka;
• kako kodirati matricu matrica.