Robot za uskršnja jaja Fischertechnik: 16 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:38

Kako stvoriti programabilnog robota za uskršnja jaja koristeći elemente fischertechnika! Igram se s različitim obrazovnim manipulacijama za život. (Posjetite www.weirdrichard.com). Tijekom godina gradio sam različite modele za blagdanske teme koristeći sve vrste igračaka. Pažnju mi je privukao članak u časopisu Idaho Statesman o djeci oštećenog vida koja sudjeluju u lovu na uskršnja jaja. ("Dolinska djeca love uskršnja jaja po uhu", državnik iz Idaha, 22.03.2008.). "Pola tuceta djece s oštećenjem vida nije imalo problema s pronalaženjem jaja - ali ne zato što su to bile ružičaste, ljubičaste, zelene i plave boje jarkih boja. Pronašle su ih slušajući zvučne signale iz velikog jaja u svakoj skrivenoj hrpi … Zvučni lov na uskršnja jaja drugu godinu donijeli su djeci u Centru za rano djetinjstvo Madison Qwest Pioneers, skupina umirovljenih, ali aktivnih bivših zaposlenika telefonske tvrtke. " (https://www.idahostatesman.com/235/story/330617.html) Primjerak bip jaja možete preuzeti s TelecomPioneers-a (najveće svjetske volonterske organizacije povezane s industrijom) na https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdfBilo je zabavno razvijati novu verziju piskavog jaja. Fischertechnik programabilni uskršnji robot emitira glasan redoviti zvučni signal. Nakon što zvučni senzor dometa detektira nekoga bližeg od 100 cm, zvučni signal se dramatično ubrzava! Kad dijete pronađe jaje, može ga isključiti pritiskom na jedan od prekidača. Ova instrukcija će opisati kako stvoriti programabilnog robota za uskršnja jaja! Napomena: Postoje različita programabilna sučelja koja se mogu koristiti. Koristio sam Fischertechnik Robo sučelje i grafički programski jezik Robo Pro (v 1.2.1.30). Ovim sučeljem također se može upravljati pomoću Microsoft Robotics Studija ili logotipa. Koristio sam cad program za izradu većine slika za robota za uskršnja jaja.

Korak 1: Amelia objašnjava i testira jaje

Amelia objašnjava robota za uskršnja jaja fischertechnik: Amelia testira robota za uskršnja jaja fischertechnik:

Korak 2: Okupite dijelove

Morat ćete prikupiti svoje elemente. Elementi fischertechnik dostupni su iz niza kompleta dostupnih na ebayu, Craigovoj listi ili u trgovcima fischertechnik. Elementi se mogu kupiti pojedinačno na www.fischertechnik.com.

Popis: 24 kutni blok 60 stupnjeva 9 kutni blok 30 stupnjeva 4 Zglobni jezičak bloka 4 zglobni blok kandža 1 opružna kamera 2 građevinski blok 30 12 građevinski blok 15 8 kutni nosač 60 4 kutni nosač 30 16 građevinski blok 5 2 mini sklopka 5 montažna ploča 15x30 2 Građevinska ploča 15x30x5 s 3 utora Elektroničke komponente: 1 Robo sučelje 1 Sonic mjerač udaljenosti 8 Zeleni ravni utikač 8 Crveni ravni utikač 1 Zujalica 1 NiCD punjiva baterija 8 Povodci Računalo s Robo Pro Također je korisno imati mali odvijač i oštrač za stvaranje/izmjenu žičanih povodca. Bateriju je potrebno napuniti.

Korak 3: Kraj jaja

Napravite krajeve jaja. Počnite stvaranjem dvanaest parova kutnog bloka od 60 stupnjeva. Svaki kraj napravite kombiniranjem šest parova u obliku zvijezde. Odložite krajeve sa strane.

Korak 4: Donji član okvira

Napravite jedan od okvira okvira jaja dodavanjem po redu građevnog bloka 5, kutnog nosača 60 i kutnog bloka 30.

Na kutnom bloku 30 dodajte građevinski blok 15 (s iglom okrenutom prema gore), kutni nosač 30 i drugi građevni blok 15. Završite član dodavanjem kutnog bloka 30, kutnog nosača 60 i kutnog bloka 60.

Korak 5: Drugi donji član okvira

Napravite drugi član okvira konstrukcijom zrcalnog prikaza prvog, koristeći iste dijelove.

Korak 6: Povežite donje elemente okvira

Dodajte dva člana okvira u najniži kutni blok 60s svakog krajnjeg sklopa.

Korak 7: Dodajte zglobne sklopove

Konstruirajte četiri seta kombinacija šarkiranih blokovskih kandži i jezičaka. Dodajte ove kombinacije na svaki od dva bočna skupa Angular Block 60 -ih. (Ovi sklopovi podržavaju sučelje).

Korak 8: Podrška za punjive baterije

Konstruirajte potporni sklop za punjivu bateriju dodavanjem dva građevna bloka 5 na kraj građevnog bloka 30. Dodajte građevinsku ploču 15x30x5 s 3 utora na završni blok 5. Dodajte sklop na punjivu bateriju. Dodajte dvije montažne ploče 15x30s na građevinsku ploču 15x30x5.

Napravite drugi sklop koristeći iste dijelove i dodajte ga na suprotnu stranu baterije.

Korak 9: Dodajte bateriju i sučelje

Dodajte sklop baterije u Fischertechnik Robo sučelje gurnuvši igle montažne ploče u središnje utore na svakom kraju opeke za sučelje.

Dodajte sklop Robo sučelja u jaje umetanjem igala produženih šarki u drugi utor sa svake strane na krajevima opeke Robo sučelja.

Korak 10: Konstruirajte gornji član okvira

Konstruirajte gornje elemente okvira. Započnite kombiniranjem građevnog bloka 5, kutnog nosača 60 i kutnog bloka 30 stupnjeva. Spojite građevni blok 15 na kutni blok 30 s iglom okrenutom prema dolje. Gurnite kutni blok 30 stupnjeva sa strane bloka. Umetnite opružnu kameru u kutni blok.

Dodajte drugi građevni blok 15 na kraj prvog. Umetnite kutni nosač 30 u prvi građevinski blok 15. Dodajte krovni blok 15 u kutni nosač 30 i dodajte još jedan građevinski blok 15. Dodajte kutni blok 30 u građevinski blok 15, zatim kutni nosač 60 i na kraju Građevinski blok 5.

Korak 11: Konstruirajte drugog člana gornjeg okvira

Konstruirajte zrcalnu sliku prvog gornjeg člana okvira. Jedini propust bit će kutni blok 30/opružna kamera smještena sa strane.

Korak 12: Dodajte gornje okvire u jaje

Pričvrstite oba elementa okvira na kutni blok 60 -ih na vrhu modela.

Korak 13: Dodajte zujalicu i senzore

Umetnite senzore dodira između svakog para proširenih građevnih blokova 15 na vrhu modela. Gurnite Sonic Ranger na opružnu kameru koja se nalazi na kutnom bloku 30 stupnjeva. Sonic Ranger treba biti usmjeren prema gore. Gurnite montažnu ploču/zujalicu na građevinski blok 15.

Korak 14: Ožičeni

Konstruirajte povodce s utikačima. Spojite elektroničke elemente utikačima za povodce.

Spojite osjetnike dodira na priključke I-1 i I-2. Spojite Sonic Distance Ranger na D-1 priključak. Spojite zujalicu na priključak M-1. Spojite bateriju na priključke za napajanje sučelja.

Korak 15: Program i preuzimanje

Programirajte Robo sučelje koristeći Robo Pro ili slično programsko okruženje.

(Robo Pro je prilično jasan. Osigurao sam snimku zaslona svog programa za jaja). Preuzmite program na programabilnog robota za uskršnja jaja!

Korak 16: Zabavite se

Pokrenite program i zabavite se!

Druga nagrada na natjecanju robota Instructables i RoboGames