Sadržaj:
- Korak 1: Materijali
- Korak 2: Držači motora, vijci i postavite T pod kutom od 90º
- Korak 3: Dodajte motore
- Korak 4: Uvrnite motore
- Korak 5: Odvijte stranice i pričvrstite zupčanike
- Korak 6: Uvrnite zupčanike u gore prikazanom rasporedu
- Korak 7: Uvrnite noge (ili kotači mogu poslužiti i ovdje)
- Korak 8: Postavite gumene polulopte na dno nogu kako biste imali više vuče na nogama za hodanje
- Korak 9: Izgradite krug (ostavit ću više informacija o ovome Ne brinite, dodat ću dijagrame kruga i sl.)
Video: Samoučeći se Maze Crab Robot PROTOTIP 1 STATUS NEPOTPUNO: 11 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja promjena: 2024-01-30 09:33
ODRICANJE ODGOVORNOSTI !!: Zdravo, ispričavam se na lošim slikama, kasnije ću dodati još uputa i dijagrama (i konkretnije pojedinosti. Nisam dokumentirao proces (umjesto toga samo sam snimio videozapis s vremenskim odmakom). Također, ovo uputstvo je nepotpuno), jer nisam uključio izgled pločice. Ja ću to dodati kad mogu !! Hvala !!
Tako da je ovaj izum još uvijek nepotpun jer sam mu htio dodati još stvari, ali radi! Dakle, u osnovi je to robot sa 6 nogu koji može pobjeći iz labirinta jer uči poput umjetne inteligencije. Htio sam ga izmijeniti tako da može odgovarati verbalnim smjernicama (zapravo sam kupio senzor zvuka i mini arduino na prženicima kako bih ga pokušao implementirati), ali nisam ga uspio ugraditi u trenutni dizajn. Kako ovaj trenutni robot radi, ima tri infracrvene diode i jedan infracrveni prijemni modul za slanje i primanje signala i otkrivanje prepreka. Mikroprocesor je u izradi, ali zasad samo obrađuje informacije o okolišu kako bi bot mogao manevrirati oko prepreka.
- - - - - -
Mislim da želim izmijeniti robota tako da može razgovarati (koristeći senzor zvuka), a također i pokupiti stvari, razlog zašto sam htio stvoriti ovog robota je taj što sam kupio mini dron i želim to promijeniti da može biti autonomna, pa je ovaj projekt robota s rakovima svojevrsni mini projekt koji je odskočna daska za izgradnju mog bespilotnog drona iz snova. Dakle, više o mojem dronu iz snova (teorija), pa većinu stvari koje želim izmijeniti još ne znam točno kako to učiniti. Neke od njih mislim da ipak mogu, poput analize slika koristeći oblik darkneta s kamerom, želim da ima mjere opreza kako bi se izbjegle ptice i drveće itd. Moram smisliti mehanizam kako bih je zaštitio od sudara. Želim u to unijeti malo strojno učenje kako bi se moglo naučiti letjeti na potrebna mjesta, želim da odgovori na ljudski razgovor, mislim da je još jedna ideja koju sam imao također bila jako naumljena, ali u osnovi ovaj moj idealni dron ima da se zaista lijepo integriram u društvo jer volim ideju o bespilotnim letjelicama koje održavaju nanotehnologiju. Trenutno se ozbiljno bavim nanotehnologijom, jer mislim da ima toliko potencijala. Mislim da je jedan od načina na koji nam može pomoći u očuvanju okoliša, ali unatoč svojim prednostima, čini se da postoje neke opasnosti koje prate nano (siguran sam da ako ga potražite naučit ćete više o tome). Moj cilj s idealnom bespilotnom letjelicom je imati tu patrolu i biti korisna za društvo (bez nedostataka) i održavati nanobote, pazeći da ne napuštaju određeno područje itd. Moja ideja zapravo je potekla od moje Mamin usisavač, automatski koji se sam šeta po kući. Na zemlji imate nepokretni daljinski upravljač koji sprječava robot da luta u određeno područje. Moja ideja o bespilotnim letjelicama bila bi da to mogu učiniti, raditi na solarima, a također prikupljati nano pomoću magnetskog odziva (ili nečeg drugog).
Korak 1: Materijali
Korak 2: Držači motora, vijci i postavite T pod kutom od 90º
Korak 3: Dodajte motore
Korak 4: Uvrnite motore
Korak 5: Odvijte stranice i pričvrstite zupčanike
Korak 6: Uvrnite zupčanike u gore prikazanom rasporedu
Korak 7: Uvrnite noge (ili kotači mogu poslužiti i ovdje)
Korak 8: Postavite gumene polulopte na dno nogu kako biste imali više vuče na nogama za hodanje
pobrinite se da se kotači tiho okreću jer imati tihog robota je lijep robot
Korak 9: Izgradite krug (ostavit ću više informacija o ovome Ne brinite, dodat ću dijagrame kruga i sl.)
Preporučeni:
Zrak - prava mobilna zračna gitara (prototip): 7 koraka (sa slikama)
Zračna - prava mobilna zračna gitara (prototip): U redu, ovo će biti jako kratko uputstvo o prvom dijelu konačnog približavanja snu iz djetinjstva. Kad sam bio mali, uvijek sam gledao svoje omiljene umjetnike i bendove kako besprijekorno sviraju gitaru. Kako sam odrastao, nisam bio
Prototip HUD-ovog pametnog motocikla (detaljna navigacija i još mnogo toga): 9 koraka
Pametni prototip HUD-a za motocikl (navigacija od skretanja do skretanja i još mnogo toga): Bok! Ovaj Instructables je priča o tome kako sam dizajnirao i izgradio platformu HUD (Heads-Up Display) dizajniranu za postavljanje na kacige za motocikle. Napisana je u kontekstu natječaja "karte". Nažalost, nisam uspio do kraja dovršiti
Prototip naočala za noćni vid za airsoft/paintball: 4 koraka
Prototip zaštitnih naočala za noćni vid za Airsoft/Paintball: Kratka napomena o noćnom vidu Istinske naočale za noćni vid (gen 1, gen2 i gen 3) obično rade pojačavanjem ambijentalnog svjetla, međutim, naočale za noćno gledanje koje ćemo ovdje izgraditi rade po drugom principu. Koristit ćemo Pi NoIR kameru koja
Status za Skype za posao WS2812 RGB LED radni stol Underglow: 6 koraka
Status za Skype za posao WS2812 RGB LED radni stol Underglow: Daleko sam od prve osobe koja je promijenila boju svjetla na temelju statusa vašeg računa za Skype za posao, ali mislim da sam prva osoba koja je napisala vodič pomoću adresara WS2812 LED trake. Više volim ova svjetla jer s minimalnim
Maze Solver Robot: 5 koraka (sa slikama)
Maze Solver Robot: - ovaj robot dizajniran za rješavanje jednostavnog labirinta bez ikakve umjetne inteligencije pomoću ovih tehnika u kodu: 1) PID2) jednadžbe rotacije 3) kalibracija gitHub kodna veza: https://github.com/marwaMosafa/Maze-solver -algoritam